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[发明专利]一种基于生物特征的人身立体重建方法和系统-CN201710903918.0有效
发明人：董波;郭宝珠;于昕晔;王国建 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于生物特征的人身立体重建方法和系统，属于三维模型重建领域。技术方案：包括基于先验知识的差异性三维模型重建步骤；基于部分超高维模式识别的三维模型重建步骤；基于超高维模式识别的三维模型重建步骤。有益效果是：解决了超低维数据到高维数据的无穷解问题和三维数据的动态重构问题，能分别在不同条件下进行人身立体重建，包括：对仅能提供客观存在的信息，并且不能提供相关信息下的关键三维数据特征进行重建；对可以提供客观数据以外的关键部分三维点信息，包括Kinect骨架数据的三维数据特征进行重建；对包括特征描述性信息和全三维点信息的的三维数据特征进行重建。重建范围更广，更具有普遍性。
一种基于生物特征人身立体重建方法系统

[实用新型]一种小体积的足迹扫描提取设备-CN202122683454.1有效
发明人：李岱熹;刘飞达;万德鹏;任亚周;杨雄;王宝良 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B5/1174 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小体积的足迹扫描提取设备，包括运动扫描机构，该运动扫描机构包括伸缩导轨，在所述伸缩导轨上滑动连接有主框架，所述主框架上安装有电机，该电机通过齿轮组为主动轴提供动力，所述主动轴两端分别穿过主框架上的轴承与对应的主动轮相连，所述主动轮位于主框架一侧两端，主框架另一侧两端连接有从动轮，所述主动轮、从动轮均在伸缩导轨上运动。本设备导轨采用抽拉式设计，减少体积，方便现场携带。
一种体积足迹扫描提取设备

[发明专利]一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置-CN202111301342.3在审
发明人：李岱熹;刘飞达;万德鹏;任亚周;杨雄;王宝良 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B5/1174 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性扫描成像方式的足迹提取装置，包括分光光路成像系统和组合光源，所述组合光源为分光光路成像系统提供多角度、多波段光源；所述分光光路成像系统包括成像面、多个反射镜和至少1个二向色分光片，光从成像面照射到反射镜上后透过二向色分光片进入到成像装置。本发明通过不同波段的光源配光，可以实现不同视场下的足迹图像扫描，大大提高了足迹提取效果和完整度。
一种基于线性扫描成像方式足迹提取装置

[外观设计]足迹采集仪（能同时采集多角度鞋面）-CN202130259825.6有效
发明人：李闯;夏振东;王国建;李寅;王宝良;万德鹏 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：足迹采集仪（能同时采集多角度鞋面）。2.本外观设计产品的用途：用于同时采集鞋面与鞋底的图像或用于采集赤足足迹的图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
足迹采集同时角度鞋面

[发明专利]基于智能鞋垫的步态分析系统-CN201710903910.4有效
发明人：张吉昌;董波;郭宝珠;于昕晔;陈伟卿 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能鞋垫的步态分析系统，包括数据采集系统，步态分析系统和步态健康云端；所述数据采集系统集成在智能鞋垫中；所述步态分析系统，包括步态分析APP，该步态分析APP与智能鞋垫进行信息传输；步态分析APP实时将步态数据上传至步态健康云端进行存储，所述步态健康云端用于形成个人步态分析档案。本申请使用户可以随时掌握自己的步态状况，根据步态状况用户可以及时的调整生活习惯，使生活更加健康，且该个人步态分析档案可供医生诊断参考。
基于智能鞋垫步态分析系统

[实用新型]一种具有同时采集多角度鞋面图像功能的足迹采集仪-CN202120930328.9有效
发明人：李闯;夏振东;王国建;李寅;王宝良;万德鹏 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有同时采集多角度鞋面图像功能的足迹采集仪，包括足迹采集仪本体，所述足迹采集仪本体的踩踏平台两侧设有鞋面拍摄装置，所述鞋面拍摄装置的拍摄视场完全覆盖采集区域。两侧的鞋面拍摄装置交错设置，在鞋面拍摄装置前设有光学玻璃。每侧的鞋面拍摄装置均包括两个拍摄相机，所述拍摄相机的镜头视场角大于100度。本申请结构简单，容易实现，填补了一次性采集鞋前后左右4个面图像信息的空白，替代人工单一建立鞋样本库方案，为刑侦人员提供了更多地破案信息。该足迹采集仪本体还能采集赤足足迹图像信息，用于反映赤足压力面特征。
一种具有同时采集角度鞋面图像功能足迹

[发明专利]一种便携式现场勘察装置-CN201911347214.5有效
发明人：徐旭;刘飞达;佘岗;关栩烽;万德鹏 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式现场勘察装置，包括：前盖位于壳体一侧，壳体另一侧设有后盖，所述把手安装在壳体顶部，固定支架与把手的一侧相连，把手的另一侧与升降机构顶部相连，所述升降机构底部与后盖相连；所述漫反射光源包括上灯筒，该上灯筒内从前至后依次安装有匀光板、透镜、阵列LED光源a；所述多波段匀光光源包括金属固定筒，在金属固定筒内从前至后依次卡接有滤光片、镜片c、镜片b、镜片a和单颗LED灯；所述掠射光源包括下灯筒，该下灯筒内从前至后依次安装有柱面镜、非球面透镜和阵列LED光源b；本装置针对现场勘察所需要的光源进行融合，大大缩小了设备体积，减少了办案人员工作量，满足办案人员现场勘察对于光源的需求。
一种便携式现场勘察装置

[发明专利]能够同时采集多角度鞋面图像的足迹采集仪及其图像处理方法-CN202110481744.X在审
发明人：李闯;夏振东;王国建;李寅;王宝良;万德鹏 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够同时采集多角度鞋面图像的足迹采集仪及其图像处理方法，其足迹采集仪包括足迹采集仪本体，所述足迹采集仪本体的踩踏平台两侧设有鞋面拍摄装置，两侧的鞋面拍摄装置交错设置，所述鞋面拍摄装置的拍摄视场完全覆盖采集区域。本申请结构简单，容易实现，填补了一次性采集鞋前后左右4个面图像信息的空白，替代人工单一建立鞋样本库方案，为刑侦人员提供了更多地破案信息。该足迹采集仪本体还能采集赤足足迹图像信息，用于反映赤足压力面特征。且能够自动获取每个相机最清晰的图像做为最终的数据。
能够同时采集角度鞋面图像足迹及其处理方法

[发明专利]基于足迹的运动状态监控系统-CN201710904204.1有效
发明人：董波;于昕晔;孙晰锐 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于足迹的运动状态监控系统，包括：对当前运动状态评估模块；运动状态统计模块；运动方式反馈模块；运动计划安排模块。本申请可以通过足迹相关的数据来评估当前的运动状态及运动强度，并且可以评估短期内同类运动状态的频次与运动方式的建议，还可以进行每天、每周、每月的运动计划安排。本发明可以有效的评估当前用户的运动状态，并给出合理的建议，使用户的运动更加规律与健康，减少运动损伤。
基于足迹运动状态监控系统

[发明专利]一种基于多尺度深度特征的赤足足迹图像人身识别方法-CN202110656355.6在审
发明人：金益锋;蒋雪梅;窦修超;叶方坚;程坚;谢敏;王丽;谭重建;李闯 -专利权人：公安部物证鉴定中心;江西省公安厅刑事科学技术研究所;大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度深度特征的赤足足迹图像人身识别方法，涉及赤足图像识别以及深度学习技术领域，包括：获取赤足足迹图像，构建大型赤足足迹图像数据集；将所述赤足足迹图像数据集划分为训练集、验证集和测试集；对所述赤足足迹图像进行预处理；对预处理后的所述赤足足迹图像进行数据增强；构建用于赤足特征提取的深度神经网络；构建损失函数，使用度量学习方法对所述深度神经网络进行训练得到赤足图像人身识别模型；用所述赤足图像人身识别模型提取赤足特征进行人身识别。本方法能够同时涵盖从全局到局部的赤足特征，因此在应用于赤足图像的人身识别场景时，对性能有增益效果。
一种基于尺度深度特征赤足足迹图像人身识别方法

[发明专利]用于视频中鞋样检索的特征提取、融合与比对方法及其装置-CN202110565454.3在审
发明人：孙晰锐;吴文达;李岱熹;宋立臣;李闯 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于视频中鞋样检索的特征提取、融合与比对方法及其装置，其方法包括获取鞋样图与视频鞋截图，得到数据集；构建用于特征提取的深度神经网络，所述深度神经网络包括多个子网络、子网络全连接层、子网络输出层，所述子网络之间采用相互学习的策略；训练所述深度神经网络。实际应用中通过本发明方法在视频中检索鞋样，使得检索更加准确，为刑侦勘验工作节约更多人力成本。通过提出的图查图到类查类的相似度计算机制，打通了类间检索的通道，使得鞋样图类别与视频鞋截图类别间的自动检索成为可能。
用于视频鞋样检索特征提取融合方法及其装置

[发明专利]一种基于CNN的赤足足迹的体重判定方法-CN201710903972.5有效
发明人：郭宝珠;张吉昌;于昕晔 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN的赤足或穿袜足迹的体重判定方法，包括：S1：获取赤足或者穿袜足迹图像数据，并对图像数据进行预处理；S2：制作赤足图像数据集；S3：数据训练与特征提取：S4：体重判定。本申请利用深度学习的方式实现对于人体体重的预估，解放人力的同时，判定的准确率也得到了很大的提高。
一种基于 cnn 赤足足迹体重判定方法

[发明专利]一种基于CNN的赤足足迹的性别判定方法-CN201710903986.7有效
发明人：郭宝珠;张吉昌;董波;于昕晔 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN的赤足或穿袜足迹的性别判定方法，包括：S1：获取赤足或者穿袜足迹图像数据，并对图像数据进行预处理；S2：制作赤足图像数据集；S3：数据训练与特征提取：S4：根据任意一张赤足或者穿袜足迹图像判定该图像的拥有者的性别。本申请利用深度学习的方式实现对于人性别的判断，解放人力的同时，判定的准确率也得到了很大的提高。
一种基于 cnn 赤足足迹性别判定方法

[发明专利]一种平面成趟足迹采集装置及其使用方法-CN202010751096.0在审
发明人：徐旭;刘飞达;万德鹏;王国建 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61B5/1174 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面成趟足迹采集装置及其使用方法，属于刑侦设备领域。其采集装置，包括底座框架、承重板、液晶膜片、图像传感器、配光光源、皮带传动机构；在底座框架上铺设有承重板，所述承重板上紧密贴合有液晶膜片，所述液晶膜片上方设有能够在其长度方向移动的图像传感器，在图像传感器旁设有配光光源，所述图像传感器固定于皮带传动机构的移动梁底部，所述皮带传动机构安装在底座框架两侧。本申请将足迹压力信息准确转换为图像信息，真实还原足迹图像；可以按照需求进行大幅面建设有效采集区域，其使用的液晶膜片无拼接断点，完整保留足迹信息。
一种平面足迹采集装置及其使用方法

[发明专利]一种基于赤足足迹的人身同一认定方法和系统-CN201710903980.X有效
发明人：董波;于昕晔;陈伟卿 -专利权人： 大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于赤足足迹的人身同一认定方法和系统，属于足迹处理领域。技术方案：步骤如下：A1、录入赤足或穿袜足迹数据；A2、统一足迹数据属性；A3、数据预处理；A4、制作赤足图像数据集；A5、数据训练与特征提取；A6、验证、训练模型调整与认定。有益效果是：本发明所述的基于赤足足迹的人身同一认定方法和系统可以解决由于犯罪现场中常用来作为人身同一认定的生物物证，通过机器学习CNN网络进行训练，得到人身同一认定算法的模型，将从犯罪现场得到的赤足足迹作为测试图像输入到这个模型，就可以进行人生同一认定。本发明方案带来的有益效果是可以辅助公安部门进行案件的分析和推进，提高公安部门解决案件的效率。
一种基于赤足足迹人身同一认定方法系统

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