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[发明专利]基于Jetson Orin NX嵌入式设备的驾驶情景下实时目标检测方法-CN202310440811.2在审
发明人：倪贤达;赵建军;李紫赚;郭鹏净;谭道桓;鲍伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于Jetson Orin NX嵌入式设备的驾驶情景下实时目标检测方法，包括以下步骤：步骤一、数据处理，首先对KITTI目标检测数据集进行数据处理；步骤二、模型构建，使用实时行驶检测算法的经典网络结构Yolov5s作为目标检测模型；步骤三、模型优化，使用Nvidia的TensorRT工具对模型进行进一步的优化；步骤四、模型部署，将优化后的模型部署至Jetson Orin NX嵌入式设备中。该基于Jetson Orin NX嵌入式设备的驾驶情景下实时目标检测方法提高实时目标检测的运行速度和准确性，降低嵌入式设备的计算成本，实现一个高效、精确、轻量的实时目标检测系统，将能够在实际自动驾驶场景中高效地识别并跟踪行人、车辆等障碍物，从而为自动驾驶技术的发展提供更多的保障。
基于 jetson orin nx 嵌入式设备驾驶情景实时目标检测方法

[发明专利]一种基于ARP处理SDN中广播风暴的方法-CN202310406434.0在审
发明人：李紫赚;赵建军;倪贤达;郭鹏净;谭道桓;鲍伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L49/111 文献下载
摘要：本发明涉及网络通信技术领域，公开了一种基于ARP处理SDN中广播风暴的方法，包含以下步骤：（1）基于mininet仿真平台，使用Ryu控制器进行报文处理指导；（2）设计一个mac地址表，当带有环路的网络topo开始首次通信，由于topo网络中的MAC表是空的，会先记录源主机的MAC地址与交换机的端口号，（3）然后再查找交换机中是否存在目标MAC地址，如果没有找到，会向除源端口的交换机端口泛洪。该基于ARP处理SDN中广播风暴的方法在使用SDN控制器Ryu在mininet仿真平台上处理ARP报文，以此达到消除广播风暴，解决网络topo的环路通信问题，与传统解决环路的方法，生成树协议相比，基于SDN技术的实现，可以直接使用ARP，仅仅通过几行代码便可简单，高效的解决topo存在环路的通信问题。
一种基于 arp 处理 sdn 广播风暴方法

[发明专利]一种基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法-CN202211108818.6在审
发明人：郭鹏净;赵建军;李紫赚;倪贤达;谭道桓;鲍伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法，包括以下步骤：（1）通过在森林安装的摄像头和定时巡航的无人机采集视频，通过将图片、视频转换成信号，再通过传输网络传送到地面站；（2）将摄像机传输回来的信号通过反卷积算法进行图像处理；（3）无人机配备有热成像的红外镜头，可以对图像中的温度范围进行测量，并定位图像中温度最高的点，实时掌握火场态势以及受困人员位置。该基于反卷积特征融合的森林火灾检测方法通过定时巡航的无人机和摄像头对森林进行检测，无人机配备有热成像的红外镜头，可以对图像中的温度范围进行测量，并定位图像中温度最高的点，实时掌握火场态势以及受困人员位置。
一种基于卷积特征融合森林火灾检测方法

[发明专利]基于OPC UA的数字孪生仓储研究与应用-CN202111356345.7在审
发明人：鲍伟;赵建军;谭道桓;郭鹏净;李紫赚;倪贤达;王迎 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及基于OPCUA的数字孪生仓储研究与应用；包括以下步骤：(1)仓储内的各数据采集设备分别采集对应监测设备的数据信息；(2)各监测设备的数据信息通过以太网传输至OPCUA服务器，OPCUA服务器将采集的各监测设备的数据信息装入OPCUA服务器节点，并进行数据编码，然后存入数据库或发送给OPCUA客户端使用；(3)OPCUA客户端向OPCUA服务器提出请求，从OPCUA服务器获取数据，并进行数据解码；本发明合数字孪生技术与OPCUA技术，解决了工业仓储中设备管控难、数据时效性差以及信息系统通信难问题。
基于 opc ua 数字孪生仓储研究应用

[发明专利]虚拟实验系统布置方法-CN202111360254.0在审
发明人： 谭道桓 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：虚拟实验系统布置方法，涉及教学装置。本发明的虚拟实验系统布置方法，其特征在于该方法包括后端管理平台、前端Web页面以及虚拟仿真实验平台，后端管理平台完成模拟实验运行、管理学生实验成绩的工作，前端Web页面提供用户交互、提供预习学习的平台，虚拟仿真实验平台则是学生进行实验操作的平台。本发明采用虚拟现实的方式，对实践操作进行模拟，解决了目前高校实验室紧张、实验器材短缺的问题，为学生提供了良好的实验环境，并且在实验过程中，由于虚拟器材的无损坏、无限制的特性，能够调动和满足学生的想象力和创造性。
虚拟实验系统布置方法