本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了基于Jetson Orin NX嵌入式设备的驾驶情景下实时目标检测方法,包括以下步骤:步骤一、数据处理,首先对KITTI目标检测数据集进行数据处理;步骤二、模型构建,使用实时行驶检测算法的经典网络结构Yolov5s作为目标检测模型;步骤三、模型优化,使用Nvidia的TensorRT工具对模型进行进一步的优化;步骤四、模型部署,将优化后的模型部署至Jetson Orin NX嵌入式设备中。该基于Jetson Orin NX嵌入式设备的驾驶情景下实时目标检测方法提高实时目标检测的运行速度和准确性,降低嵌入式设备的计算成本,实现一个高效、精确、轻量的实时目标检测系统,将能够在实际自动驾驶场景中高效地识别并跟踪行人、车辆等障碍物,从而为自动驾驶技术的发展提供更多的保障。