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[发明专利]一种虚拟同步机控制系统和控制方法-CN202310735125.8在审
发明人：杨帆;陈文文;彭子平;易淑智;钟红;吴兰;蓝海文;黄芳;谭紫云;钟远峰;夏涵 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步机控制系统和控制方法，包括：功率控制器、解耦模块、补偿控制器、电压控制器和电流控制器；解耦模块用于将电网侧电流的基波分量提取出来，得到电网侧电流的谐波分量，并将电网侧电流的谐波分量输入至补偿控制器；补偿控制器用于根据电网侧电流的谐波分量与网侧输出谐波电流参考值的差值，得到电网侧谐波电压的参考值，并将电网侧谐波电压的参考值反馈至电压控制器的输入端；电压控制器用于根据虚拟同步机输出电压的参考值，对虚拟同步机输出电压进行电压外环控制，跟踪虚拟同步机输出电压的参考值。本发明可以直接调节网侧谐波电流，提高虚拟同步机的等效谐波输出阻抗，从而提升虚拟同步机网侧谐波电流抑制效果。
一种虚拟同步控制系统控制方法

[发明专利]一种机器人集群巡检方法、系统、装置、设备及介质-CN202210677823.2在审
发明人：杨帆;乔嘉赓;彭子平;易淑智;谭紫云;吴兰;贾恒杰;柳景斌 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人集群巡检方法、系统、装置、设备及介质。机器人集群巡检方法，包括：获取领航机器人的第一点云地图以及跟随者机器人的第二点云地图；根据第一点云地图以及第二点云地图，确定跟随者机器人的初始定位位置；根据跟随者机器人的初始定位位置，确定跟随者机器人的移动目标位置；根据跟随者机器人的移动目标位置，向跟随者机器人下发巡检指令。本发明实施例能够基于巡检机器人完成复杂巡检任务，并保证巡检机器人的高精度协作，还可以提升巡检效率，降低巡检失误。
一种机器人集群巡检方法系统装置设备介质

[发明专利]一种智能巡检车及智能巡检系统-CN202210218070.9在审
发明人：杨帆;彭子平;吴兰;贾恒杰;谭紫云;胡玉婷 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能巡检车及智能巡检车系统。智能巡检车包括：巡检车本体，以及设置于巡检车本体上的多个循迹感应装置、循迹控制装置；多个循迹感应装置均用于感应地面的循迹线，其中，循迹线包括多条并排设置、且沿预设方向延伸的子循迹线，每个循迹感应装置均用于感应一条与其匹配的子循迹线；循迹控制装置用于：在检测到每个循迹感应装置均感应到与其匹配的子循迹线时，控制巡检车本体沿预设方向运动；在检测到存在循迹感应装置感应到与其不匹配的子循迹线时，控制巡检车本体调整运动方向，直至巡检车本体沿预设方向运动。本发明提供的智能巡检车及智能巡检车系统能够提高循迹路线的精度，从而提高智能巡检车的循迹效率。
一种智能巡检系统

[发明专利]一种养老专用建筑整体-CN201810491998.8在审
发明人：刘东智;谭紫云 -专利权人：海南长养乐园养老服务有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种养老专用建筑整体，该建筑设置有若干层，并设置有第一B单元组合区、第二B单元组合区、第一A单元组合区和第二A单元组合区，每个组合区由若干个B单元和A单元连接而成，B单元包括B功能区和B居住区，B居住区与B功能区呈一定角度设置，A单元包括A功能区和A居住区，A居住区与A功能区呈一定角度设置。本发明通过将B居住区与B功能区设置为特定夹角，将A居住区和A功能区设置为特定夹角，大范围实现了坐西北向东南或坐东北偏北向西南偏南的房间坐向，且可根据土地面积灵活调整建设规模，适用性广。
一种养老专用建筑整体

[发明专利]一种提高电化学电容器储能密度的方法-CN201910751190.3在审
发明人：谭升高;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：谭升高;谭紫云
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H01G11/84 文献下载
摘要：一种提高电化学电容器储能密度的方法，它属于电化学电容器技术领域。通过改变现有电化学电容器的结构和充电方法来数倍提高其储能密度技术要点：在电容器的电解液中增加正极、负极充电极板，正极充电电源接电容器正极集流体及正极充电极板，负极充电电源接电容器负极集流体及负极充电极板，由正极充电电源对正极电极材料界面与溶液侧界面形成的双电层电容充电；负极充电电源对负极电极材料界面与溶液侧界面形成的双电层电容充电；或者对正极、负极、正负极三条支路同时充电；放电时，由电容器正极端端口与负极端端口向负载释放电能。主要用途：电动汽车动力，风能/太阳能电站储能，不间断电源UPS，各种装备电源。
正极负极充电电源电化学电容器充电储能电容器负极充电极板双电层电容界面形成集流体负极电极材料正极充电极板不间断电源电容器负极电容器正极太阳能电站支路材料界面电动汽车负载释放技术要点正极电极电解液正负极正极端放电风能电源

[外观设计]楼栋（“十”字形）-CN201830432708.3有效
发明人： 谭紫云;张志普;林秀焕 -专利权人： 谭紫云
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：楼栋（“十”字形）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于居住。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：由于本外观设计产品的仰视图不常见，故省略。
外观设计省略楼栋仰视居住图片

[发明专利]一种分布式电梯核心筒-CN201810890618.8在审
发明人： 谭紫云;张志普;林秀焕 -专利权人： 谭紫云
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E04H1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式电梯核心筒，其特征在于，每一层建筑设置有四户住户，所述住户呈十字型中心对称分布，所述四户住户间设置有若干电梯，所述电梯呈对称分布，所述电梯之间设置有楼梯间，与所述电梯的出口均连接有电梯厅，所述电梯厅通过设置的花园门与入户花园连接，所述入户花园通过入户门与所述住户连接，与所述入户花园还连接有花池，所述电梯厅通过疏散门与所述楼梯间连接，所述楼梯间内设置有楼梯。本发明主要应用于高品质住宅，各住户私密性强，兼顾塔楼和板楼的优缺点，能很好的解决土地利用率高与住宅通风采光差之间的矛盾，并解决了电梯厅采光通风的问题。
电梯电梯厅住户入户花园楼梯间核心筒中心对称分布土地利用率对称分布通风采光住宅高品质花园门入户门十字型疏散门私密性采光花池塔楼楼梯通风应用出口矛盾

[外观设计]养老院专用建筑（九连环）-CN201830237184.2有效
发明人：刘东智;谭紫云 -专利权人：海南长养乐园养老服务有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： 30-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：养老院专用建筑（九连环）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于养老院老人的居住及护理。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：由于本外观设计产品的仰视图不常见，故省略。
外观设计养老院省略仰视护理居住图片

[发明专利]提高电化学电容器储能密度的方法-CN201710139762.3在审
发明人：谭升高;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：谭升高;谭紫云
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H01G11/84 文献下载
摘要：发明名称：提高电化学电容器储能密度的方法，它属于电化学电容器技术领域。通过改变现有电化学电容器的结构和充电方法来数倍提高其储能密度技术要点：电容器的正极、负极集流体所有表面都涂覆电极材料，正极集流体接正极充电电源正极，由正极充电电源对正极电极材料界面与溶液侧界面形成的双电层充电；负极集流体接负极充电电源负极，由负极充电电源对负极电极材料界面与溶液侧界面形成的双电层充电；正极充电电源/负极充电电源与离子位置交换电场电源交替存在，放电时，由电容器正极/负极向负载释放电能。主要用途：电动汽车动力，风能/太阳能电站储能，不间断电源UPS，各种装备电源。
正极电化学电容器负极充电电源储能充电负极集流体界面形成双电层电容器充电电源负极充电电源正极负极电极材料不间断电源电容器正极太阳能电站正极集流体材料界面电场电源电动汽车电极材料负载释放技术要点离子位置正极电极放电涂覆风能电源交换

[实用新型]外转子无刷直流电机-CN201520574467.7有效
发明人：冯宏亮;陈小;冯宏法;冯宏孝;谭紫云 -专利权人：冯宏亮
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外转子无刷直流电机，包括转子外壳、永磁环、定子绕组、复合驱动电路、定子固定座、轴心、第一轴承以及第二轴承，转子外壳套设于定子绕组的外部，其中永磁环的磁极数量为5对极且呈均匀分布，定子绕组包括外绕12槽的定子铁芯和绕设于定子铁芯上的三相定子绕组，复合驱动电路设置于转子外壳的上面且与定子绕组连接，并在霍尔传感器正常工作时根据霍尔传感器的检测结果输出三相对称正弦波交流电至定子绕组而使电机运转、在霍尔传感器损坏时通过反电动势检测直接输出三相对称正弦波交流电至定子绕组，使电机正常运转。与现有技术相比，本实用新型外转子无刷直流电机现当霍尔传感器损坏后仍能够正常运转，且功率较低。
外转子无刷直流电机

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