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[实用新型]一种智能规范骑行自行车的装置-CN202022751970.9有效
发明人：李长红;王庭融;刘永颜;黄映恒;黄毅;谭名威;容春梅;林巧丽 -专利权人：广西恒信博大教育科技集团有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62J3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能规范骑行自行车的装置，涉及自行车技术领域，解决了自行车行驶安全隐患的问题，其技术方案要点是：包括供用于自行车的控制装置，所述控制装置包括握把装置、刹车装置以及控制箱，所述握把装置包括触摸传感器和照明灯，所述触摸传感器安装于自行车握把处；所述刹车装置包括步进电机、制动夹器、发电电机、刹车片以及刹车线，所述步进电机安装在自行车坐垫下的梁柱上，所述制动夹器和发电电机安装在自行车的支撑轴上，所述刹车片的中部设置在所述制动夹器上，所述控制箱安装在自行车坐垫下部的钢柱上。本实用新型有利于规范自行车的行车安全，在骑行过程中不规范行车时自行车会缓慢减速，并提醒骑行人员注意安全。
一种智能规范自行车装置

[实用新型]基于Arduino+WIFI的蓝牙开发板-CN201922385429.8有效
发明人： 谭名威;黄映恒;王庭融;李长红;黄毅 -专利权人：广西恒信博大教育科技集团有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于Arduino+WIFI的蓝牙开发板，包括：蓝牙下载模块、Arduino开发板、WIFI模块、输出模块、USB转串口模块和供电模块，所述供电模块通过所述USB转串口模块连接至所述蓝牙下载模块，所述蓝牙下载模块分别通过Arduino开发板和WIFI模块连接至所述输出模块。本实用新型在Arduino开发板的基础上，集成WIFI模块，并设计了相应的蓝牙下载模块和USB转串口模块等，进而可以通过USB转串口实现数据下载，也可以通过蓝牙无线给WIFI模块实现数据下载，扩展了Arduino开发板不能联网等缺陷，满足开发者需求。
基于 arduino wifi 蓝牙开发

[发明专利]一种基于arduino无人机蓝牙无线调试系统及调试方法-CN202010447553.7在审
发明人：刘永颜;王庭融;谭名威;黄映恒;容春梅;李长红;黄毅 -专利权人：广西恒信博大教育科技集团有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于arduino无人机蓝牙无线调试系统及调试方法，属于无人机应用技术领域。本发明调试系统包括调试上位机及无人机，其中，所述调试上位机及无人机分别设有用于无线通信的蓝牙通信模块，所述调试上位机设有串口调试助手，用于通过arduino IDE上传调试程序，并通过蓝牙串口，控制无人机起飞及工作模式，在无人机进入飞行调试模式时，能够打印输出无人机的运行数据，本发明还提供一种调试方法。本发明的有益效果为：调试方便，无人机和调试人员的安全性大大提高。
一种基于 arduino 无人机蓝牙无线调试系统方法

[发明专利]垃圾自动分类投放方法、终端、垃圾桶以及存储介质-CN202010560868.2在审
发明人：王庭融;李长红;刘永颜;谭名威;黄映恒;容春梅;黄毅 -专利权人：广西恒信博大教育科技集团有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾自动分类投放方法、终端、垃圾桶以及存储介质，所述方法包括以下步骤：智能终端接收用户发送的语音信息，所述语音信息包括垃圾名称；对所述语音信息进行识别，根据识别的垃圾名称查询获得对应的垃圾类型；将所述垃圾类型通过对应的编码指令发送至智能垃圾桶，由所述智能垃圾桶中的微电脑控制器根据所述编码指令，控制打开对应垃圾类型的垃圾筐，以分类投放对应的垃圾。本发明提高了智能识别语音的抗干扰性，通过使用智能垃圾桶可以有效的进行垃圾分类，有利于现代社会倡导的可持续性发展。
垃圾自动分类投放方法终端垃圾桶以及存储介质

[实用新型]一种基于Arduino的单片机教学实验系统-CN201921986914.4有效
发明人： 谭名威;黄映恒;李长红;王庭融;黄毅 -专利权人：广西恒信博大教育科技集团有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Arduino的单片机教学实验系统，包括主芯片模块、电源模块、数据传输模块及实验模块，所述电源模块、数据传输模块及实验模块分别与所述主芯片模块连接，所述电源模块与所述数据传输模块及实验模块连接。在同一个Arduino板子上增加多个不同的实验模块，在平时的练习实验时可以同时进行不同的实验，获取更多的数据，不需要外接器件，方便了初学者更好地了解熟悉Arduino系统，不容易造成混淆，提高学习的积极性。
一种基于 arduino 单片机教学实验系统

[实用新型]一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人-CN201921036374.3有效
发明人：韦书令;黄映恒;刘权纬;谭名威;李兵;黄毅 -专利权人：广西广播电视大学;广西经正智能制造有限责任公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人，属于机器人结构领域。本实用新型包括头部和与头部相连的躯干部，所述头部内设有避障装置，所述躯干部包括若干节依次铰接的躯干节，每个躯干节包括一对或两对对称设置在躯干节两侧的足，驱动每个足运动的第一驱动装置，驱动躯干节运动的第二驱动装置，所述多足机器人还包括控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的控制板，所述躯干部还设有为主控板、第一驱动装置、第二驱动装置和提供电源的电源模块。本实用新型的有益效果为：为蜈蚣等多足生物仿生学的研究提供现实模型。
一种基于 arduino 蓝牙无线下载机器人

[外观设计]单片机教学用多功能主板-CN201930652569.X有效
发明人： 谭名威;黄映恒;李长红;王庭融;黄毅 -专利权人：广西恒信博大教育科技集团有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单片机教学用多功能主板。2.本外观设计产品的用途：主要用于教学，能实现arduino已知的教学实验；也可以直接作为主板用于实际操作控制人工智能产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
单片机教学多功能主板

[实用新型]一种智能小车教学套件-CN201822022177.8有效
发明人：黄映恒;黄毅;谭名威;李长红;韦胜坤 -专利权人：广西恒信博大教育科技集团有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于教学演示用具领域，具体的提供了一种智能小车教学套件。一种可编程智能小车套件，包括车架、主板、伺服舵机、车轮和万向轮，所述车架包括方形车架底盘，所述长方形车架底盘由带若干安装孔的条形模块通过螺栓拼接而成；所述主板四周设有安装孔，主板通过单通铜柱及螺丝可拆卸地安装在车架底盘上；所述伺服舵机通过带安装孔的直角模块及螺丝与车架底盘相连，所述伺服舵机有2个，分别设于车架底盘的两侧，用于驱动车轮；车架底盘的端部还设有万向轮，所述万向轮可拆卸地安装在车架底盘下方。本套件预留多个安装孔，能够自由地改装其外观，还能自由组装各种传感器等附件，可更好地培养学生的想象力和创作能力。
一种智能小车教学套件

[发明专利]基于Arduino+WIFI的蓝牙开发板及其系统-CN201911369898.9在审
发明人： 谭名威;黄映恒;王庭融;李长红;黄毅 -专利权人：广西恒信博大教育科技集团有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Arduino+WIFI的蓝牙开发板，包括：蓝牙下载模块、Arduino开发板、WIFI模块、输出模块、USB转串口模块和供电模块，所述供电模块通过所述USB转串口模块连接至所述蓝牙下载模块，所述蓝牙下载模块分别通过Arduino开发板和WIFI模块连接至所述输出模块，其中，所述Arduino开发板和WIFI模块通过串口实现双向通信。本发明在Arduino开发板的基础上，集成WIFI模块，并设计了相应的蓝牙下载模块和USB转串口模块等，进而可以通过USB转串口实现数据下载，也可以通过蓝牙无线给WIFI模块实现数据下载，扩展了Arduino开发板不能联网等缺陷，满足开发者需求。
基于 arduino wifi 蓝牙开发及其系统

[发明专利]一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人-CN201910600031.3在审
发明人：韦书令;黄映恒;刘权纬;谭名威;李兵;黄毅 -专利权人：广西广播电视大学;广西经正智能制造有限责任公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人，属于机器人结构领域。本发明包括头部和与头部相连的躯干部，所述头部内设有避障装置，所述躯干部包括若干节依次铰接的躯干节，每个躯干节包括一对或两对对称设置在躯干节两侧的足，驱动每个足运动的第一驱动装置，驱动躯干节运动的第二驱动装置，所述多足机器人还包括控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的控制板，所述躯干部还设有为主控板、第一驱动装置、第二驱动装置和提供电源的电源模块。本发明的有益效果为：为蜈蚣等多足生物仿生学的研究提供现实模型。
躯干第二驱动装置第一驱动装置躯干部多足机器人无线下载多足蓝牙机器人结构驱动蜈蚣避障装置电源模块对称设置人本发明现实模型控制板主控板足运动铰接电源研究

[实用新型]一种基于Arduino的无线下载开发板-CN201821594332.7有效
发明人：黄映恒;谭名威;韦胜坤;李长红 -专利权人：广西恒信博大教育投资有限公司;广西经正智能制造有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Arduino的无线下载开发板，包括PCB板，PCB板上设有主控模块，主控模块连接蓝牙模块双向通信，蓝牙模块的连接状态输出端连接反相模块的输入端，反相模块的输出端连接主控模块的复位输入端，主控模块连接串口转换模块双向通信，IO接口模块连接主控模块双向通信，供电接口转换模块电性连接稳压模块，主控模块的输出端连接直流电机控制模块的输入端，稳压模块分别电性连接蓝牙模块、IO接口模块、主控模块、反相模块、直流电机控制模块及串口转换模块。开发板在保留原Arduino UNO开发板功能的基础上，采用无线传输方式，极大地方便了开发者进行程序开发与调试，增强了主板的可移动性。
主控模块输出端连接反相模块蓝牙模块双向通信开发板直流电机控制电性连接稳压模块无线下载转换模块输入端串口转换模块无线传输方式复位输入端程序开发供电接口可移动性连接串口连接状态主板调试开发保留

[发明专利]一种基于Arduino的无线下载开发板及无线下载方法-CN201811137852.X在审
发明人：黄映恒;谭名威;韦胜坤;李长红 -专利权人：广西恒信博大教育投资有限公司;广西经正智能制造有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Arduino的无线下载开发板，包括PCB板，PCB板上设有主控模块，主控模块连接蓝牙模块双向通信，蓝牙模块的连接状态输出端连接反相模块的输入端，反相模块的输出端连接主控模块的复位输入端，主控模块连接串口转换模块双向通信，IO接口模块连接主控模块双向通信，供电接口转换模块电性连接稳压模块，主控模块的输出端连接直流电机控制模块的输入端，稳压模块分别电性连接蓝牙模块、IO接口模块、主控模块、反相模块、直流电机控制模块及串口转换模块。开发板在保留原Arduino UNO开发板功能的基础上，采用无线传输方式，极大地方便了开发者进行程序开发与调试，增强了主板的可移动性。
主控模块开发板输出端连接反相模块蓝牙模块双向通信无线下载直流电机控制电性连接稳压模块转换模块输入端串口转换模块无线传输方式复位输入端程序开发供电接口可移动性连接串口连接状态主板调试保留开发

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