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[发明专利]一种列车车厢360巡检系统-CN202310752487.8有效
发明人：周思杭;林贤煊;吴华;杜强;王智丰;谢许顶 -专利权人：中数智科（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种列车车厢360巡检系统，包括龙门架，龙门架搭设在巡检轨道上，龙门架上设有用于拍摄车厢顶部的第一视觉相机，巡检轨道上设有用于拍摄车厢底部的第二视觉相机，龙门架上还是设有弧形导轨组和动力组，弧形导轨组位于龙门架的侧架上，且弧形导轨组朝向列车一侧弯曲，弧形导轨组上滑动设有第三视觉相机，当弧形导轨组处于第一状态下，弧形导轨组靠近巡检轨道的一端静止朝向空档，当弧形导轨处于第二状态下，动力组驱动弧形导轨组以使弧形导轨组靠近巡检轨道的一端延伸至空档内；本发明优点是能够高效自动的获取车厢连接处之间隔离罩和牵引件的全方位图像，完成高要求的巡检目的。
一种列车车厢 360 巡检系统

[发明专利]一种轮对表面激光除漆装置-CN202310752486.3有效
发明人：杜强;段佳伟;刘志远;周思杭;张伟丰;谢许顶;李欣蒙 -专利权人：中数智科（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明创新提供了一种轮对表面激光除漆装置，包括机架以及两组平行设置于机架底部的作业轨道，其特征在于，所述作业轨道包括进料轨道以及出料轨道，清洁工位设置于所述进料导轨与出料导轨之间，所述进料轨道安装高度高于出料轨道以及清洁工位，所述进料导轨上设置有用于将轮对推出清洁工位的推动机构，所述清洁工位上设置有限位机构，所述限位机构包括限位板、驱动组件以及复位件，所述限位板铰接于清洁机构靠近进料轨道一侧的底部，所述限位板包括进料位置状态以及出料位置状态，所述驱动组件驱动所述限位板由进料位置状态过渡到出料位置状态，所述复位件用于提供在自然状态下使限位板保持进料位置状态的复位力。
一种轮对表面激光装置

[发明专利]一种激光除漆设备控制系统-CN202310737319.1有效
发明人：张伟丰;谢许顶;段佳伟;周思杭;杜强;林贤煊 -专利权人：中数智科（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光除漆设备控制系统，AGV小车和机械臂，AGV小车可拆卸地连接吹风套桶，吹风套桶内侧壁上设有若干出风口，吹风套桶内部设有若干出风结构；机械臂前端设有激光头及吸尘头，速度检测模块实时采集激光头的运动速度和运动加速度，角度检测模块实时检测相对角度，距离检测模块实时相对间距；预测单元将运动速度、运动加速度、相对角度和相对间距输入预测模型得到相对预测角度和相对预测间距；生成单元根据相对预测角度和相对预测间距生成出风指令和停风指令；处于干涉区域内的出风结构控制出风口根据停风指令停止吹风，其余出风结构根据出风指令控制出风口朝向零部件吹风。本发明提升油漆碎屑处理效果。
一种激光设备控制系统

[发明专利]零部件清洗用智能激光除漆设备-CN202211200901.6在审
发明人： 谢许顶;李欣蒙;郭振海;周思杭;王智丰;刘志远;杜强;林贤煊;段佳伟 -专利权人：中数智科（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了零部件清洗用智能激光除漆设备，包括防护间及AGV小车，防护间用于密闭加工防止激光及有害气体扩散，AGV小车用于零部件的转运，作业平台包括定位台及与定位台并排设置的机械臂，机械臂上通过连接板安装有激光清洗机构。本发明通过AGV将零部件送至作业平台上后，激光清洗机构随着预先设定的路线不断在移动，对零部件表面进行油漆等异物清除，最后通过AGV小车将零部件转运出。整个清洁作业期间，零部件在作业平台上的上料操作、下料操作与清洁操作均由对应的机构自动完成和控制，人工参与极少，且能够方便、高效地实现对零部件表面的杂质处理，降低人力劳动负担，提高零部件表面清洁作业效率和环保性能。
零部件清洗智能激光设备

[发明专利]一种高效钣金冲压设备-CN202010005396.4有效
发明人：李正刚;朱琳光;程欢;蔡欢;谢许顶;余俊 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：一种高效钣金冲压设备，包括压机床身，压机床身上设有压机滑块，压机床身的压机台面上设有前段冲压总装、输送总装和后段冲压总装，前段冲压总装包括前段压头总成、前段冲压模驱动总成和前段冲压模总成组件，输送总装包括输送工作台总成、移动定位总成、输送线和辅助支架，后段冲压总装包括后段压头总成、后段冲压模驱动总成和后段冲压模总成组件，后段压头总成与压机滑块靠近压机台面的端面相连，后段冲压模驱动总成与压机台面相连且位于后段压头总成下方，后段冲压模总成组件位于后段压头总成和后段冲压模驱动总成之间，输送总装沿压机台面的长度方向位于前段冲压总装和后段冲压总装之间。
一种高效冲压设备

[发明专利]一种安全门智能自动打码装置及其打码方法-CN201811535429.5有效
发明人：李正刚;张启辉;程欢;蔡欢;谢许顶;乐胜豪 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B41K3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全门智能自动打码装置，包括定位装夹送料总成、商标硬标打码总成和防伪码打码总成，商标硬标打码总成为两个且分别位于定位装夹送料总成两侧并与定位装夹送料总成连接，防伪码打码总成安装在定位装夹送料总成上，定位装夹送料总成包括机架、工件定位机构和可在机架上横向及纵向移动工件的工件夹装移位机构，商标硬标打码总成上设有可平移及升降的图标冲压模，防伪码打码总成上设有可平移及升降的防伪码冲压模，定位装夹送料总成、商标硬标打码总成和防伪码打码总成连接在一PLC控制系统中。本发明还公开了该安全门智能自动打码装置的打码方法。本发明可防止出错，提高产品质量稳定性和生产效率，改善劳动环境。
一种安全门智能自动装置及其方法

[实用新型]一种新型钣金冲压设备-CN202020021848.3有效
发明人：李正刚;朱琳光;程欢;蔡欢;谢许顶;余俊 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：一种新型钣金冲压设备，包括压机床身，压机床身上设有压机滑块，压机床身的压机台面上设有前段冲压总装、输送总装和后段冲压总装，前段冲压总装包括前段压头总成、前段冲压模驱动总成和前段冲压模总成组件，输送总装包括输送工作台总成、移动定位总成、输送线和辅助支架，后段冲压总装包括后段压头总成、后段冲压模驱动总成和后段冲压模总成组件，后段压头总成与压机滑块靠近压机台面的端面相连，后段冲压模驱动总成与压机台面相连且位于后段压头总成下方，后段冲压模总成组件位于后段压头总成和后段冲压模驱动总成之间，输送总装沿压机台面的长度方向位于前段冲压总装和后段冲压总装之间。
一种新型冲压设备

[实用新型]一种安全门智能自动打码装置-CN201822109019.6有效
发明人：李正刚;张启辉;程欢;蔡欢;谢许顶;乐胜豪 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全门智能自动打码装置，包括定位装夹送料总成、商标硬标打码总成和防伪码打码总成，商标硬标打码总成为两个且分别位于定位装夹送料总成两侧并与定位装夹送料总成连接，防伪码打码总成安装在定位装夹送料总成上，定位装夹送料总成包括机架、工件定位机构和可在机架上横向及纵向移动工件的工件夹装移位机构，定位装夹送料总成、商标硬标打码总成和防伪码打码总成连接在一PLC控制系统中。本实用新型可防止出错，提高产品质量稳定性和生产效率，降低生产成本，改善劳动环境。
定位装夹送料总成打码防伪码本实用新型商标产品质量稳定性工件定位机构自动打码装置安全门劳动环境生产效率移位机构总成连接工件夹出错智能

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