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[实用新型]一种用于防止地下水回灌井堵塞的装置-CN202223301073.3有效
发明人：徐杨青;张楠;黄佳;杨国安;赵洪峰;夏洋;谢昭宇;周卫;王忠杰;谢子涵;周虎;石峰;阮壮;高圆;常晓菲;孙盼;李坚 -专利权人：中煤科工集团武汉设计研究院有限公司;湖北道泽勘测设计院有限公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E03B3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程领域，公开了一种用于防止地下水回灌井堵塞的装置，该装置包括：管体、水源泵；所述管体从下至上依次包括沉淀管、过滤管和井管；所述水源泵的进水管穿过井管伸入所述过滤管内；所述过滤管内填充有活性炭，其管壁和管底设置有数个过滤孔；所述过滤管通过管底的过滤孔与所述沉淀管连通；所述管体的管壁与回灌井的孔壁之间的孔隙内设有过滤器。本实用新型提供的一种用于防止地下水回灌井堵塞的装置，能够防止残渣堵塞过滤网，实现实时进行地下水的回灌，从而解决井水量越灌越少、灌而不下的问题。
一种用于防止地下水回灌井堵塞装置

[发明专利]一种基于自抗扰控制的飞行器鲁棒编队控制方法-CN202210531221.6有效
发明人：韦常柱;朱光楠;刘哲;浦甲伦;谢子涵 -专利权人：哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于自抗扰控制的飞行器鲁棒编队控制方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：构建飞行器集群编队控制模型；设计飞行器位置协同自抗扰控制器；设计飞行器速度跟踪控制器。本发明基于自抗扰控制理论和领从编队控制架构提出一种强鲁棒、高自适应性的飞行器编队控制方法，可使飞行器集群在强干扰，高不确定性环境下满足编队控制精度，有效减弱了外部干扰和模型不确定性对编队控制效果的影响，提高了控制器的鲁棒性，有效提高了无人机编队控制器的环境适应能力。
一种基于控制飞行器编队方法

[发明专利]一种环肽抗菌纳米敷料及其制备方法-CN202210995477.2在审
发明人：葛彦;季云慧;张玮;傅海洪;谢子涵 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61L15/26 文献下载
摘要：本发明属于生物医用材料领域，公开了一种环肽抗菌纳米敷料及其制备方法，包括以Fe(II)作为中心原子，以环六肽DesotamideB作为配位单体，通过PVP进行包埋，采用静电纺丝得到环肽抗菌纳米敷料。本发明制备的纳米敷料具有强效抗菌作用。
一种环肽抗菌纳米敷料及其制备方法

[发明专利]一种基于强化学习的飞行器智能滑模编队控制方法-CN202210262190.9有效
发明人：韦常柱;浦甲伦;朱光楠;刘哲;谢子涵 -专利权人：哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于强化学习的飞行器智能滑模编队控制方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：构建飞行器编队控制模型；设计飞行器滑模编队控制器；构建滑模编队控制器参数整定强化学习网络。本发明基于滑模控制理论设计飞行器编队控制方法，并采用强化学习方法在线调整滑模控制器参数整定使飞行器根据实时飞行状态选取合适的控制参数以提升控制性能，是一种强鲁棒、高自适应性的飞行器编队控制方法，可使飞行器集群在强干扰、高不确定性环境下满足编队控制精度，有效减弱了外部干扰对编队控制效果的影响，提高了控制器的鲁棒性，有效提高了飞行器编队控制器的环境适应能力。
一种基于强化学习飞行器智能编队控制方法

[实用新型]一种水质实验室微型消防站-CN202023162385.1有效
发明人：闫杰;谢子涵;姜梦琦;戴晓洁;马超 -专利权人：烟台市水文局（烟台市水土保持监测站）
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种水质实验室微型消防站，用于有效的保护实验室内的仪器以及保护实验室人员的安全。本申请包括：箱体、隔板、储液罐以及安装在所述箱体内部的若干个挂钩；隔板安装在箱体内部，隔板将箱体内部分隔为第一区域以及第二区域，第一区域设置在箱体底部，第一区域四周密封设置，隔板与箱体活动连接，第二区域设置在第一区域上方，储液罐安装在第一区域内部，第二区域上安装有放置盒，放置盒上设置有若干个放置槽，放置槽用于放置不同种类的灭火器，第二区域内壁上设置有若干个挂钩，第二区域前方安装有门板，放置盒用于放置不同种类的灭火器，储液罐用于存放灭火的液体。
一种水质实验室微型消防

[外观设计]路灯（B）-CN202030318638.6有效
发明人： 谢子涵 -专利权人： 谢子涵
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯（B）。2.本外观设计产品的用途：用于照明的路灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略其它视图。
路灯

[外观设计]路灯（C）-CN202030319604.9有效
发明人：谢窈;谢子涵 -专利权人：谢窈;谢子涵
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯（C）。2.本外观设计产品的用途：用于照明的路灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略其它视图。
路灯