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[发明专利]一种ISAR微动特征提取-微动目标成像一体化方法-CN202010751930.6有效
发明人：李鸿志;张文萱;王勇;谢俊好;王乐乐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种ISAR微动特征提取‑微动目标成像一体化方法，涉及微动目标成像技术领域，针对现有的微动特征提取方法和微动目标成像方法不能兼顾的问题，包括以下步骤：步骤一：针对信号，利用三维搜索或改进的蜂群算法计算信号的离散正弦调频变换域，并寻找域中的峰值；步骤二：获取该峰值对应的微多普勒信号的参数，并利用该参数重构估计的微多普勒信号；步骤三：用信号减去重构估计的微多普勒信号；步骤四：重复步骤一、步骤二和步骤三，当信号离散正弦调频变换域的峰值小于原始信号离散正弦调频变换域的峰值的20％时，采用RD算法对剩余的刚体信号进行成像。
一种 isar 微动特征提取目标成像一体化方法

[发明专利]利用单天线从船载高频地波雷达的一阶Bragg峰提取有效波高的方法-CN202310393163.X在审
发明人： 谢俊好;孙畅;耿钧;田文龙;李高鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：利用单天线从船载高频地波雷达的一阶Bragg峰提取有效波高的方法，属于海态反演领域，本发明为解决利用船载高频地波雷达二阶多普勒谱进行海浪参数反演存在的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、利用船载高频地波雷达获取海杂波回波通道数据，将雷达观测区域划分成网格状海浪单元，进而获得每个海浪单元的海杂波正负一阶Bragg峰的比值R；步骤二、由每个海浪单元的正负一阶Bragg峰的比值R获得一条该单元的风向α和海浪扩展因子s的风向‑海浪扩展因子关系曲线；步骤三、根据风向‑海浪扩展因子关系曲线确定本单元对应的风向和海浪扩展因子；步骤四、根据海浪扩展因子s获取海面风速U，步骤五、根据风速反演获取有效波高。
利用天线高频地波雷达一阶 bragg 提取有效方法

[发明专利]基于IAA谱估计技术的ISAR图像横向定标方法-CN201711483671.8有效
发明人：王勇;黄鑫;谢俊好;李绍滨;李高鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：基于IAA谱估计技术的ISAR图像横向定标方法，本发明涉及逆合成孔径雷达成像的横向定标方法。本发明的目的是为了解决现有方法估计出的目标转速不准确，导致ISAR横向定标精度低，给后续的目标识别、三维重构带来不便的问题。一、得到转台目标的ISAR成像回波数据，计算所有J个距离门回波的归一化幅度方差，选择方差最小的M个距离门回波信号；二、得到频谱加窗的长度，窗型为矩形窗；三、得到预处理后的M个距离门回波信号；四、得到M个去斜信号的角频率估计值；五、求出等效转台目标转动角速度的估计值；六、计算ISAR像的横向尺度，按横向尺度重新绘制ISAR像，完成ISAR图像的横向定标。本发明用于雷达成像领域。
基于 iaa 估计技术 isar 图像横向定标方法

[发明专利]一种基于船载高频地波雷达的海洋表面风场测量方法-CN201711173938.3有效
发明人： 谢俊好;姚国伟;席堃;冀振元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：一种基于船载高频地波雷达的海洋表面风场测量方法，本发明涉及海洋表面风场测量方法。本发明解决了传统海洋表面风场测量工具部署维护困难、无法大面积测量和观测效率低的问题；以及岸基高频地波雷达探测海域与测量性能受限的问题。一：选取某一距离门对应的一阶海面回波多普勒展宽谱；二：确定被探测方位的海洋单元回波的入射方位角对应的多普勒频率；三：建立风向与扩展因子的对应关系；四：提取无模糊风向和对应的扩展因子；五：建立风速与扩展因子的对应关系；六：重复执行二到五，依次得到该距离门内不同探测方位海洋单元对应的风场；七：重复执行N遍一到六，得到雷达探测范围内整个海域的海面风场。本发明用于海洋表面风场测量领域。
一种基于高频地波雷达海洋表面测量方法

[发明专利]一种基于补偿天线方向图误差的宽零陷波束形成方法-CN201910487216.8有效
发明人：耿钧;李浩然;李高鹏;谢俊好 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种基于补偿天线方向图误差的宽零陷波束形成方法。本发明涉及宽零陷波束形成方法。本发明的目的是为了解决在天线方向图误差背景下，传统的杂波抑制算法无法对因舰船运动而展宽的海杂波进行抑制的问题。过程为：一：通过有源校正得到受误差影响天线对应的各个角度的天线方向图误差数据；二：对舰载高频地波雷达的回波数据进行脉冲压缩与相参积累处理，得到通道×多普勒×距离三维谱数据；三：得到归一化的修正正交加权方法权系数；四：得到宽零陷波束形成方法权系数；五：利用宽零陷波束形成方法权系数对三维谱数据进行处理，得到抑制海杂波之后的角度×多普勒×距离三维谱数据。本发明用于舰载高频地波雷达信号处理领域。
一种基于补偿天线方向图误差陷波形成方法

[发明专利]一种基于补偿天线方向图误差的天线波束指向方法-CN201910483382.0有效
发明人：耿钧;李浩然;李高鹏;谢俊好 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种基于补偿天线方向图误差的天线波束指向方法，本发明涉及天线波束指向方法。本发明的目的是为了解决现有方法在天线方向图误差背景下，经典的数字波束形成技术无法对目标的角度进行有效的估计的问题。过程为：一：通过有源校正的方式，对阵列的天线方向图进行测量，得到天线的每个角度的天线方向图误差数据；二：得到通道×多普勒×距离三维谱数据；三：对每个阵元的距离多普勒谱进行检测，遍历所有的距离多普勒单元，得到目标，并对目标的距离与速度进行估计；四：得到修正后的权系数；五：利用修正后的权系数对得到的目标进行处理，得到目标的方位估计。本发明用于舰载高频地波雷达信号处理领域。
一种基于补偿天线方向图误差天线波束指向方法

[发明专利]一种SAR图像舰船目标分割方法-CN201710034274.6有效
发明人：王勇;郭天骄;谢俊好;李绍滨;李高鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种SAR图像舰船目标分割方法，本发明涉及SAR图像舰船目标分割方法。本发明的目的是为了解决现有方法检测分割舰船目标时出现的先验信息不足、旁瓣和“拖影”过强、两船距离过近等导致分割不理想的问题。具体过程为：一、对原始图像进行基于颜色和区域的水陆分离；二、对水陆分离后的图像进行Otsu二值分割及区域分割获得舰船大小；三、基于舰船大小设定背景窗，假设背景窗中的杂波为K‑分布，估计K‑分布参数，获得阈值，基于该阈值分割舰船目标；四、对舰船目标进行开运算，得到分割后图像；本发明用于舰船目标分割领域。
一种 sar 图像舰船目标分割方法

[发明专利]一种高斯白噪声下的弱信号盲检测方法-CN201611230261.8有效
发明人：王勇;冯帅;谢俊好;李绍滨;李高鹏;张庆祥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：一种高斯白噪声下的弱信号盲检测方法，本发明涉及高斯白噪声下的弱信号盲检测方法。本发明的目的是为了解决现有能量检测法受信噪比影响较大，在低信噪比下检测性能极低以及传统雷达检测方法发现概率较低的问题。一、对信号时域数据进行采样得到采样点，对采样点进行滑窗处理，得到X组数据；二、对每组数据进行2ⁿ点DFT，对结果取模平方，得到检波结果，对检波结果进行M次累加；将使漏警率和虚警率均小于0.1％时的累加结果作为噪声迭代估计的输入；三、得到杂波及噪声的统计特性，并根据统计特性及修正后的门限公式得出检测门限，对累加结果进行判断，当大于等于S时，判定为信号；当小于S时，判定为噪声。本发明用于信号检测领域。
一种高斯白噪声信号检测方法

[发明专利]一种基于虚拟孔径的舰载高频地波雷达方位高分辨方法-CN201710428463.1有效
发明人：李高鹏;蒋坤;王思文;田文龙;谢俊好 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于虚拟孔径的舰载高频地波雷达方位高分辨方法，本发明涉及舰载高频地波雷达目标方位高分辨方法。本发明解决了传统合成孔径方法不能应用在海态环境、传统舰载高频地波雷达信号处理方法不能在方位向区分邻近目标的问题。本发明先使用正交投影算法对回波信号在多普勒域进行处理，检测出目标以及目标所在的多普勒频率；再将阵列划分为三个子阵列，利用子阵列在对目标所在的多普勒频率的信号使用正交投影算法进行海杂波抑制，并通过求和将子阵列信号等效成单个阵元信号；最后使用重叠相关算法对等效的三个等效阵元的接收信号做虚拟孔径处理和波束形成，得到目标方位的高分辨结果。本发明应用于雷达目标方位估计和分辨领域。
高频地波雷达高分辨虚拟孔径算法多普勒频率目标方位正交投影子阵列多普勒波束形成传统合成方位估计回波信号雷达目标信号处理信号使用杂波抑制阵元信号求和海态阵元分辨应用邻近检测

[发明专利]基于RD算法的时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法-CN201611228127.4有效
发明人：王勇;钱光照;谢俊好;李绍滨;李高鹏;张庆祥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：基于RD算法的时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法，本发明涉及时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法。本发明的目的是为了解决现有时域校正算法不适用于雷达斜视角较大的情况，斜视角较大时距离走动校正不明显，成像目标难以识别以及频域校正算法仅适用于雷达斜视角较小的情况，并且对距离徙动，尤其是线性距离走动项的校正效果欠佳，导致方位向聚焦效果较差，甚至散焦的问题。一、对雷达数据进行采样，得到原始数据；二、得到S₁(f_r,t_m,R₀)；三、得到S₂(f_r,t_m,R₀)；四、得到S₃(f_r,f_a,R₀)；五、将S₃(f_r,f_a,R₀)乘以H₂在频域上完成距离徙动校正以及距离压缩并进行距离向逆傅里叶变换，得到六、将乘以方位脉压匹配函数H₃并进行方位IFFT，得到SAR图像。本发明用于雷达信号处理领域。
基于 rd 算法时频域混合校正距离 sar 成像方法

[发明专利]基于海用相参雷达测量海浪参数的方法-CN201811600008.6在审
发明人： 谢俊好;李美薇;姚国伟;席堃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：基于海用相参雷达测量海浪参数的方法，本发明涉及海浪参数测量方法。本发明的目的为了解决基于非相参雷达计算复杂度大，获得的参数精度低的问题。过程为：一：利用海浪径向速度重构海面波高场；二：对重构海面波高场序列进行子图像选取及标准化；三：对重构海面波高场子图像序列进行三维傅里叶变换获取三维海浪谱；四：对三维海浪谱进行高通滤波，去除噪声；五：对去除噪声后的三维海浪功率谱进行带通滤波，再次去除噪声，获得海浪相关三维海浪谱；六：对获得的海浪相关三维海浪谱进行频率维度积分，获得二维海浪方向谱；七：根据二维海浪方向谱获得海浪参数。本发明用于海用相参雷达测量领域。
三维海浪参数海浪谱海浪相参雷达海面波重构去除噪声海浪方向测量二维高场非相参雷达傅里叶变换计算复杂度测量领域带通滤波高通滤波频率维度图像序列功率谱子图像标准化

[发明专利]一种基于ISAR图像的舰船目标模糊识别方法-CN201610244344.6有效
发明人：王勇;朱鹏凯;谢俊好;李绍滨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于ISAR图像的舰船目标模糊识别方法，本发明涉及基于ISAR图像的舰船目标模糊识别方法。本发明的目的是为了解决现有技术采用均匀分段，对上层曲线的分段过于简单，同一结构内的曲线被分到不同的段中，造成段内均值和编码的误差，并且结构编码对上层结构曲线的描述也不够充分，造成识别准确率不高的问题。具体过程为：一、提取上层结构曲线；二、计算分段后的分段相对均值特征；三、使用训练样本估计构造目标类别模板；四、计算并得到待识别目标和目标类别模板的模糊集合形式及隶属度函数；五、计算待识别目标与不同类别模板的模糊集的贴近度，将待识别目标判定为贴近度最大的类别。本发明应用于舰船目标识别领域。
一种基于 isar 图像舰船目标模糊识别方法

[发明专利]一种基于匹配自相关算法的雷达信号TOA估计方法-CN201710034262.3在审
发明人：王勇;马淑歌;谢俊好;李绍滨;李高鹏;张庆祥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：一种基于匹配自相关算法的雷达信号TOA估计方法，本发明涉及基于匹配自相关算法的雷达信号TOA估计方法。本发明的目的是为了解决现有雷达信号估计必须建立在信号参数已知的条件下的问题。具体过程为一、确定雷达信号的自相关函数和双检测门限；通过双检测门限检测得出雷达信号起、止时间的粗估计；二、根据步骤一得出的雷达信号起、止时间的粗估计值对雷达信号未知的参数进行估计，得出发射的雷达信号模型；三、通过发射的雷达信号模型得出匹配滤波的响应；四、根据三得到的匹配滤波的响应对接收的雷达信号进行匹配滤波，得到匹配后的雷达信号，找到匹配后雷达信号的峰值点即为雷达信号TOA。本发明用于雷达信号领域。
一种基于匹配相关算法雷达信号 toa 估计方法

[发明专利]基于参数估计的压缩感知成像方法-CN201611226167.5在审
发明人：王勇;周菁;谢俊好;李绍滨;张庆祥;李高鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：基于参数估计的压缩感知成像方法，本发明涉及回波缺失情况下的逆合成孔径雷达成像方法。本发明的目的是为了解决目标回波缺失情况下，经典的RD算法对逆合成孔径雷达成像时无法获得高分辨图像的问题。一、将每个距离单元的回波信号表示为线性调频信号模型；二、构造压缩感知稀疏基矩阵，构造图像Θ(γ0,α)；三、得到每个距离单元的回波信号的初始参考频率和每个距离单元的回波信号频率的倾斜度两个参数的估计值；四、根据每个距离单元的回波信号的初始参考频率和每个距离单元的回波信号频率的倾斜度两个参数的估计值，结合压缩感知的成像方法进行成像，得到回波缺失情况下目标的高分辨图像。本发明用于雷达成像领域。
基于参数估计压缩感知成像方法

[发明专利]一种基于自适应Chirp分解的SAR动目标检测方法-CN201710034263.8在审
发明人：王照法;王勇;谢俊好;李绍滨;张庆祥;李高鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种基于自适应Chirp分解的SAR动目标检测方法，本发明涉及基于自适应Chirp分解的SAR动目标检测方法。本发明的目的是为了解决现有WVD技术对多目标参数估计不准确的问题。一种基于自适应Chirp分解的SAR动目标检测方法具体过程为步骤一、对SAR回波进行预处理，得到预处理结果；步骤二、对预处理结果进行自适应chirp分解，得到分解结果；步骤三、根据分解结果进行时频重构，得到时频重构结果；步骤四、根据重构结果对目标进行检测，得到检测目标结果。本发明用于SAR动目标检测领域。
一种基于自适应 chirp 分解 sar 目标检测方法

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