专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多面外观检测设备及运行方法-CN202310991630.9在审
  • 谌承正;林保宏;赵建华 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-10-20 - G01N21/89
  • 本发明提供了一种多面外观检测设备及运行方法,包括外观检测装置、翻面移料装置和消除静电装置,外观检测装置包括移载平台,移载平台往复驱动龙门架,龙门架上铰接旋转梁,旋转梁上装设摆转驱动器和旋转治具台,移载平台上方架设拍摄检测机构;翻面移料装置包括立架一和立架二,立架一上装设平移组件,平移组件平移驱动升降组件,升降组件升降驱动翻转组件,翻转组件的翻转端连接翻料爪,立架二上装设升降器,升降器升降驱动接料爪;消除静电装置包括移送台,移送台上往复驱动调位组件,调位组件上设置载料板,移送台上方架设若干根离子风棒。形成五轴联动或六轴联动,在同一检测工位定点实现多面的检测拍摄,提高检测效率、检测精准度。
  • 一种多面外观检测设备运行方法
  • [发明专利]一种多面外观检测设备及检测计算方法-CN202310991644.0在审
  • 谌承正;林保宏;赵建华 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-10-20 - G01N21/89
  • 本发明提供了一种多面外观检测设备及检测计算方法,包括机台上设置移载平台,移载平台往复驱动龙门架,龙门架上铰接旋转梁,旋转梁上装设摆转驱动器和旋转治具台,移载平台上方架设拍摄检测机构,拍摄检测机构包括横移模组,横移模组上平移驱动升降模组,升降模组上升降驱动升降板,升降板上通过转动器旋转驱动相机,升降板上还装设明场光源、暗场光源和明暗交接光源,明场光源固设于相机正下方,暗场光源于相机的一侧呈倾斜设置,明暗交接光源于相机的另一侧呈倾斜设置,暗场光源与相机之间的倾斜夹角小于明暗交接光源与相机之间的倾斜夹角。配合多角度光源分时频闪拍摄方式,将图像进行综合,获取真实精准的外观瑕疵数据,提升检测准确性。
  • 一种多面外观检测设备计算方法
  • [实用新型]一种定位装置及取放料设备-CN202320839993.6有效
  • 陆翔;杨晶;谌承正 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-09-15 - B25B11/00
  • 本实用新型提供了一种定位装置及取放料设备,包括基板,基板的一侧边上固设低位板,基板的另一侧边上架设高位板,低位板上排列若干低位定料槽,高位板上排列若干高位定料槽,低位定料槽/高位定料槽的周边设置挡位组件和夹料组件。包括机械爪,机械爪包括机架,机架上呈上下错位设置两排夹持气缸,夹持气缸张合驱动一对夹爪。采用具有上下高度差取料夹爪,对应具有上下高度差的放料治具,利于双排小件产品的批量取放,通过高度差实现避让空间,避免相邻排产品之间发生干涉,确保取放料的操作空间,有效防止产品损伤,并提高产品定位精准度,增加产品良率。由移料至定位均采用自动化机械作业,从而减省人力,降低转运成本,提高工作效率。
  • 一种定位装置取放料设备
  • [实用新型]一种清洗篮上下料装置及收料设备-CN202320841477.7有效
  • 陆翔;杨晶;谌承正 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-09-15 - B65G47/90
  • 本实用新型提供了一种清洗篮上下料装置及收料设备,包括机台,机台上由进料端至出料端水平延伸设置移送机构,移送机构上平移驱动载篮治具,载篮治具上设置定位组件和夹持组件,移送机构的进料端侧竖立两根平行的安全光栅,两根安全光栅之间正对衔接载篮治具。采用倾斜角载料方式,对应具有上下高度差取料夹爪,利于双排小件产品的批量取料,通过高度差实现避让空间,避免相邻排产品之间发生干涉,确保取料的操作空间,有效防止产品损伤,并提高产品定位精准度,增加产品良率。整体清洗篮移运自动化程度高,在移运过程中形成清洗篮及产品的准确定位,提高取放料效率,增加产能。采用两个清洗篮上下料工位形成双线清洗下料,提高效率。
  • 一种清洗上下装置设备
  • [发明专利]一种自动测量设备-CN202310548010.8在审
  • 陆翔;谌承正 - 日铭电脑配件(上海)有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-08-11 - G01B11/24
  • 本发明涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种自动测量设备,包括转移机构、测量装置和第一机械手,转移机构用于转移运输待测量件;其中,测量装置包括支撑台、移动机构、位置调整机构和激光轮廓仪;移动机构和位置调整机构均设于支撑台上,移动机构能够沿第一方向移动待测量件,以使待测量件靠近或远离激光轮廓仪;位置调整机构的驱动端连接激光轮廓仪,同时,第一机械手用于将转移机构上未测量的待测量件转移至移动机构上,并将移动机构上测量完成的待测量件转移至转移机构上。本发明能够完成待测量件在测量时以及测量前后的自动化,无需人工手动拿持待测量件,进而提高了测量效率,且测量精度较高,不易损坏产品。
  • 一种自动测量设备
  • [实用新型]一种全自动注塑设备及加工系统-CN202320780831.X有效
  • 谌承正;林保宏;赵涛;孙红立;石磊 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-07-11 - B29C45/00
  • 本实用新型提供了一种全自动注塑设备及加工系统,顺次排列上料运输段、注塑段、输送段、烘烤段、视觉收料段和下料运输段,上料运输段包括上料AGV小车,注塑段顺次包括供料机、高周波加热机、上料机械手、注塑机和定位扫码机,输送段包括分支流水线和主流水线,支流水线一端衔接定位扫码机,支流水线另一端衔接主流水线,烘烤段包括烘烤箱,烘烤箱的出料端设置出料流水线,视觉收料段包括架设于出料流水线上方的拍摄机组,出料流水线的旁侧设置下料机械手,出料流水线的末端衔接收料中转台,收料中转台的末端设置收料机,下料运输段包括下料AGV小车。本实用新型节约人力成本,节约生产成本,降低产品损伤风险,提高产能效益。
  • 一种全自动注塑设备加工系统
  • [发明专利]一种点胶生产线-CN202310390864.8在审
  • 赵涛;谌承正;吴云福 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-07-04 - B05C5/02
  • 本发明涉及电子产品生产技术领域,公开一种点胶生产线。该点胶生产线包括上料装置、中间处理装置和点胶装置,上料装置被配置为承载待点胶件;中间处理装置被配置为将上料装置上的待点胶件进行扫码操作并将完成扫码后的待点胶件放入对应的承载托盘中;点胶装置包括中间转移机构、一次点胶机构、二次点胶机构和点胶转移机构,中间转移机构能将中间处理装置上的承载有待点胶件的承载托盘转移至一次点胶机构上进行一次点胶处理,点胶转移机构能将一次点胶机构上完成烘干的待点胶件及对应的承载托盘转移至二次点胶机构上进行二次点胶处理。所述点胶生产线可以实现待点胶件的自动化扫码、装盘以及点胶作业,减少操作人员的工作量,并提高点胶效率。
  • 一种生产线
  • [实用新型]一种叠盘上料机构及镭雕生产线-CN202320376727.4有效
  • 谌承正;胡通;朱春杰 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-06-27 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种叠盘上料机构及镭雕生产线。它解决了现有叠盘上料机构设计不合理的技术问题。本叠盘上料机构包括:机架,机架上端设有机台,至少两个设置在所述机架内的升降通道,所述机台上设有与升降通道上端连通的上料口;升降装置,设置在所述机架内,所述升降装置设有一个能够沿升降通道中竖直移动的升降平台;脱盘结构,包括至少四个设置在所述机台上且位于上料口边缘的限位凸部,以及至少三个设置在所述限位凸部上且径向向内突出的分隔凸部。本叠盘上料机构及镭雕生产线实现上下堆叠料盘的分隔,配合限位凸部作为上端料盘的周向限位,保证上料过程中的准确定位,而且避免叠盘带动下端料盘的偏移。
  • 一种叠盘上料机构生产线
  • [实用新型]一种全自动整理设备及加工流水线-CN202320243794.9有效
  • 谌承正;胡通;杨义成 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-06-16 - B07C5/02
  • 本实用新型提供了一种全自动整理设备及加工流水线,包括具有供料口和收料口的供收料机,供收料机上设置定位治具,定位治具的旁侧设置进出料机械手,供收料机的外侧依次布设供料翻面平台和收料翻面平台、运料机械手、至少一台整理机,运料机械手的旁侧设置不良架。本实用新型采用多台整理设备,实现检测与整形并线作业,从而成倍提升整体作业效率,增加产量。线体产品循环回流,节约布局占地空间,简化自动化生产控制方式。利用三维移载结构带动检测头在任意点位置进行检测,从而一台设备可检测多种不同产品,具有适用范围广,应用灵活性强等特点。采用上下同时压制的方式,确保产品两面的受压力均衡,提升矫正的平整效果,提高产品合格率。
  • 一种全自动整理设备加工流水线
  • [实用新型]一种移载夹爪及移料设备-CN202320046703.2有效
  • 谌承正;李进城;杨晶 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-06-09 - B25J15/00
  • 本实用新型提供了一种移载夹爪及移料设备,属于机械技术领域,解决了受运行速度影响,抓取产品前后位置的定位不准,容易发生撞机问题。夹持不稳定,也不能定位产品,容易造成错位或脱料等问题。移载夹爪包括框架,框架上装设至少一个夹持气缸,夹持气缸开合驱动一对爪钩,一对爪钩半圈围形成夹口,爪钩的前端向内弯曲钩尖,爪钩的内侧设置仿形结构。本实用新型通过弯曲收口形成对产品的半包覆性夹持,避免直边夹持容易造成脱料的问题,提高产品夹持的稳定性和可靠性。通过仿形结构配合卡接结构,自动实现产品的抱紧定位,提高机器人运行速度和定位精度,为后续加工奠定基础,确保成品良率。通过优化夹持方式和数量,提升工作效率,节约能耗。
  • 一种移载夹爪设备
  • [实用新型]一种多工位辅料机及加工设备-CN202223033261.2有效
  • 谌承正;魏名德;胡通 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2022-11-14 - 2023-05-12 - B29C65/48
  • 本实用新型提供了一种多工位辅料机及加工设备,多工位辅料机包括具有操作台的机身,操作台上转动连接转盘,转盘由转动电机驱动连接,转盘上环形阵列若干治具,转盘旁侧设置至少一个供料机构,供料机构与治具之间通过移料机械手衔接,转盘的上方架设拍摄检测机构。加工设备包括多工位辅料机,多工位辅料机的旁侧设置上下料机械手和NG架。本实用新型通过旋转实现多工位循环运作,确保贴料精准度的同时,提升工作效率,增加产量收益。增设扫码结构,通过扫码可对产品加工流程进行记录和追溯,通过对产品跟踪,更利于对产品进行管控和监督,节省后续加工资源。增设检测结构,通过拍照对产品进行是否合格的判断,能够及时发现不良品并相应处理。
  • 一种多工位辅料加工设备
  • [实用新型]用于组装的热压机-CN202222827269.X有效
  • 赵涛;谌承正 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-03-24 - B29C43/02
  • 本实用新型属于热压机技术领域,公开了用于组装的热压机。该用于组装的热压机包括定位座、定位模组、定位治具、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和控制件,定位模组设有吸附组件和多个定位件,吸附组件用于吸附铁片,吸附组件被配置为能沿X方向运动;定位治具设于定位座上,定位治具用于对与铁片组装的外壳的定位,且外壳盖设于铁片上;第一驱动组件被配置为能驱动铁片沿X方向运动;第二驱动组件和第三驱动组件设于定位座上;第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均与控制件电性连接。本实用新型提供的用于组装的热压机,能提高两个单独的零件的定位精度,进而提高了组装精度。
  • 用于组装热压
  • [实用新型]夹头机构-CN202222899384.8有效
  • 谌承正;刘健康;吴云福 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-02-24 - B24B41/06
  • 本实用新型属于夹具技术领域,公开了一种夹头机构,夹头机构包括基座、夹头组件、驱动装置和缓冲垫,夹头组件设置于基座上;驱动装置固定于基座上且与夹头组件传动连接,驱动装置能驱动夹头组件固定机械零件;缓冲垫设置于基座与夹头组件之间,缓冲垫能吸收机械零件传递给夹头组件的振动冲击。本实用新型提供的夹头机构,设置于基座与夹头组件之间的缓冲垫起缓冲作用,在机械零件打磨的过程中,通过缓冲垫吸收机械零件传递给夹头组件的振动冲击,有效提高加工精度和效率,延长打磨装置的使用寿命。此外,通过驱动装置驱动夹头组件固定机械零件,方便机械零件的固定。
  • 夹头机构
  • [实用新型]挂具车拖车-CN202222595490.7有效
  • 许升翔;谌承正 - 立铠精密科技(盐城)有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-02-03 - B62D63/06
  • 本实用新型涉及拖车技术领域,具体公开了挂具车拖车,该挂具车拖车包括拖车架、驱动组件、自动导引组件和上下车组件,驱动组件支撑且驱动拖车架移动;上下车组件包括固定件、限位滑轨和限位滑槽,限位滑轨和限位滑槽一个设置于挂具车,另一个设置于拖车架,限位滑轨滑入限位滑槽内时,拖车架伸入挂具车与地面之间的间隙,且固定件使挂具车和拖车架具有相互固定的第一状态和相互分离的第二状态。该挂具车拖车可以替代工作人员拖动挂具车,进而提高了工作效率,降低了人工成本。
  • 挂具车拖车

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