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[发明专利]一种可调制多种饮品的机器人自动化系统-CN202110128657.6在审
发明人：沈祈文;钟伟平;周兵;谈志豪;李生龙 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调制多种饮品的机器人自动化系统，涉及到一种机器人自动化系统，包括底板安全防护机构、冷柜、碎冰机、方冰供应机构、第一酒架、第二酒架、旋转杯架、第一机器人模组、第二机器人模组、取饮品台、系统控制柜和饮料机。本发明的可调制多种饮品的机器人自动化系统，占地面积小，运输方便，使用成本低，投产快；其次，采用机器人调制饮品，效率高，质量有保证，能够吸引更多的顾客。
一种调制多种饮品机器人自动化系统

[发明专利]一种自动出冰装置-CN202111554868.2在审
发明人： 谈志豪;周兵;沈祈文;李生龙;钟伟平 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F25C5/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动出冰装置，包括：底板、加冰结构、出冰结构以及冷柜；冷柜装设在底板上，加冰结构一端设置于冷柜内用于出冰，另一端伸出冷柜用于加冰；出冰结构包括出冰板，出冰板一端位于冷柜内，一端伸出冷柜，出冰板上设置有与加冰结构可对准的出冰孔，出冰板背离加冰结构的一端设置有滑冰板，出冰板位于冷柜外的一端设置有驱动组件，驱动组件一端装设在底板上，另一端与出冰板驱动连接，以驱动出冰板沿滑冰板滑动。该自动出冰装置既可以实现餐饮行业用冰逐个可控的释放，又可以实现出冰自动化，而且结构简单操作方便。
一种自动装置

[发明专利]一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法-CN202011315102.4在审
发明人：郭登云;丁永强;章林鑫;单齐勇;谈志豪 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法，属于自动化设备技术领域。包括：活动管架、若干第一吸盘以及若干第二吸盘。活动管架可沿薄板的厚度方向往复移动。第一吸盘固设于活动管架，且第一吸盘的吸附区朝向薄板。第二吸盘活动设置于活动管架，第二吸盘可沿薄板的厚度方向相对活动管架往复移动，且第二吸盘的吸附区朝向薄板的边缘位置。该非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法，生产制造成本较低，且能够有效降低薄板之间的分张成本，进而提高机器人的工作节拍，提升了机器人的自动化生产水平。
一种磁性薄板机器人夹具方法

[实用新型]一种顶碗装置-CN201921630884.3有效
发明人： 谈志豪;周兵;钱其超;杨轶群;张萌 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47J47/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烹饪自动化领域，尤其涉及一种顶碗装置，其特征在于，顶碗装置的内部包括一容置空间，还包括：升降机构，设置在容置空间的底面上；面板，平行于容置空间的横截面并在升降机构的带动下沿垂直于横截面的方向进行升降运动；面板上均匀分割设置有多个用于放置面碗的工位空间，每个工位空间包括与面板重合的工位底面以及与容置空间的顶面重合的工位顶面，每个工位顶面具有一适配于面碗的开口；多个工位通孔，于每个工位底面的两侧分别设置工位通孔；多根工位导向轴，自工位顶面穿过对应的工位通孔，并固定于容置空间的底面。上述技术方案的有益效果：大幅度优化碗具存放所占用的空间，并且提高了烹饪取碗时的工作效率。
一种装置

[实用新型]一种夹爪装置-CN201921630879.2有效
发明人：孙宇飞;周兵;谈志豪;李聪;曾国强 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47J27/10 文献下载
摘要：本实用新型属于一种烹饪自动化领域，公开了一种夹爪装置，与机器人连接用于夹取烹饪工具，其特征在于，包括：机器人连接板，所述机器人连接板与所述机器人连接，所述机器人连接板中包括水平放置的第一挡板和垂直于所述第一挡板的第二挡板，所述第一挡板和第二挡板一体成型；气缸，所述气缸设置在所述第二挡板的前方侧壁上；手爪，所述手爪设置在所述气缸的下方，并与所述气缸连接；所述手爪在所述气缸的控制下夹取/松开所述烹饪工具。上述技术方案的有益效果是：可减轻工作人员的工作量，并且避免因为人为失误带来的不必要返工，可以准确、高效的完成烹饪工具的抓取搬运，实现烹饪工具的夹取自动化。
一种装置

[实用新型]一种自动煮面系统-CN201921433165.2有效
发明人：周兵;钱晖;童梁;谈志豪;曾国强;李生龙 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自动煮面系统，包括：一取料机器人，可移动的设置于一导轨上；一随行料架，设置于导轨上并跟随取料机器人移动；一供给料架，设置于导轨的一侧，供给料架用于存放多个面容器和多个浇头容器；一煮面机器人，设置于导轨的一端并对应随行料架；一汤桶和一煮面炉，分别设置于煮面机器人的两侧，汤桶上设有一汤勺，煮面炉内设有至少一个漏勺；一工作台，设置于煮面机器人背向导轨的一端，工作台上设有至少一个用于盛放面条的面碗；一传输机器人，设置于工作台的一侧，用于传输面碗。有益效果：煮面过程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本。
一种自动系统

[实用新型]一种分料机器人系统-CN201921572806.2有效
发明人：曾国强;周兵;孙宇飞;谈志豪;张萌 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种分料机器人系统，包括上料架上放置复数个分料罐，上料架上设置检测器，机器人设置于上料架的一侧，包括机械手爪用于从上料架上抓取分料罐；机械滑台设置于机器人的底部，随行缓存架设置于机械滑台上，于机械滑台上滑行且与机器人同步移动，当检测器检测分料罐内存放面条或浇头时，机械手爪将装有面条或浇头的分料罐抓取至随行缓存架上；固定缓存架设置于机械滑台与回料架之间，用于暂存随行缓存架上的分料罐。有益效果：本技术方案中通过设置机器人来替代传统人工分料方式，可使分料过程自动化、提高了工作效率和工作量，减少了人工成本，降低了分料的出错率，具有实用性。
一种机器人系统

[发明专利]一种分料机器人系统及处理方法-CN201910894246.0在审
发明人：曾国强;周兵;孙宇飞;谈志豪;张萌 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种分料机器人系统及处理方法，包括上料架上放置复数个分料罐，上料架上设置检测器，机器人设置于上料架的一侧，包括机械手爪用于从上料架上抓取分料罐；机械滑台设置于机器人的底部，随行缓存架设置于机械滑台上，于机械滑台上滑行且与机器人同步移动，当检测器检测分料罐内存放面条或浇头时，机械手爪将装有面条或浇头的分料罐抓取至随行缓存架上；固定缓存架设置于机械滑台与回料架之间，用于暂存随行缓存架上的分料罐；回料架在上料架对侧，用于回收随行缓存架上的空的分料罐。有益效果：本技术方案中通过设置机器人来替代传统人工分料方式，可使分料过程自动化、提高了工作效率和工作量，减少了人工成本，降低了分料的出错率，具有实用性。
分料上料架机器人缓存架浇头抓取机械滑台机械手爪回料架面条架设检测器缓存机器人系统检测器检测自动化机械分料过程工作效率固定缓存人工成本同步移动出错率复数滑行暂存工作量自动化回收替代

[发明专利]一种自动煮面系统-CN201910817373.0在审
发明人：周兵;钱晖;童梁;谈志豪;曾国强;李生龙 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自动煮面系统，包括：一取料机器人，可移动的设置于一导轨上，取料机器人用于根据用户的订单从供给料架内分别取出对应的盛有面条的面容器和盛有浇头的浇头容器，并放置于随行料架上；一煮面机器人，取料机器人将随行料架上的面条倒入漏勺内，根据订单将盛有面条的漏勺放入煮面炉内，在达到对应订单的预设煮面时间后将面条取出放入工作台的面碗内，并将随行料架上的浇头倒入面碗内，抓取汤勺从汤桶内舀取汤并倒入面碗内；一传输机器人，将工作台上完成制作工序的面碗传输至预设的取面位置。有益效果：煮面过程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本。
煮面料架面碗浇头机器人面条取料放入漏勺预设取出抓取过程无需人工人工智能技术传输机器人工作效率高人工成本可移动面容器面位置有效地煮面炉工作台导轨汤勺汤桶舀取传输制作

[发明专利]一种利用机器人视觉和力传感器对车体打磨点精确定位的方法-CN201811482911.7在审
发明人：刘湘;何新君;谈志豪;孔奎;丁天祥 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用机器人视觉和力传感器进行车体打磨点精确定位的方法，包括：六轴机器人设有3D视觉相机、打磨盘和力传感器；方法包括：步骤S1：用3D视觉相机合成车体的三维位置；步骤S2：计算出车体的偏移量；步骤S3：根据偏移量和车体的标定位置，并指令六轴机器人位移至车体的准确位置；步骤S4：设定力传感器的压力阙值；步骤S5：六轴机器人使打磨盘碰触车体上打磨点的附近的区域；步骤S6：通过力传感器的检测使六轴机器人自动停止下压；步骤S7：计算六轴机器人开始动作后打磨盘下降的实际深度；步骤S8：补偿值为实际深度减去标定深度；步骤S9：实现打磨点和打磨深度的精确控制。本发明提高了打磨的精度。
车体六轴机器人力传感器打磨打磨盘机器人视觉偏移量相机标定位置三维位置准确位置自动停止标定减去碰触下压合成指令检测

[发明专利]压紧力可变的镀膜机送丝机构-CN201510667309.0在审
发明人：吴雁;张杰人;郑刚;谈志豪;方以表 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： C23C14/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种压紧力可变的镀膜机送丝机构，包括主动轮、压紧轮、电机、底板、压板，压紧机构，所述主动轮安装在底板上，主动轮上面设有压紧轮，压紧轮安装在压板内，压板一端与底板活动铰接，压板另一端通过压紧机构与底板连接，所述压紧机构由压紧手柄、套筒、压紧杆组成，所述压紧手柄通过螺纹与压紧杆互相旋合连接，所述压紧手柄内设有套接在压紧杆上用于调节压紧大小的弹簧，所述压紧杆下端与底板可转动连接，通过改变压紧机构位置，改变压紧力的大小，提高送丝的稳定与可靠性。该送丝机构可以根据丝的直径大小和镀膜的厚度，来控制压紧力的大小，调节送丝速度，并且提高了送丝的稳定性和可靠性。
压紧可变镀膜机送丝机构

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