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[发明专利]自动售货机的出货方法-CN202210404060.4在审
发明人：魏海龙;董崇良;张健;许逢博;许加波;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动售货机的出货方法，涉及自助售货技术领域。本申请实施例的自动售货机的出货方法中，在执行一级卸货操作使出货门由关闭位置转动至打开位置后，在一级卸货操作失败的情况下执行或者直接执行二级卸货操作，使出货门沿第一方向转动第一角度，通过二级卸货操作，能够利用出货门的再次转动来尝试消除货物与出货门之间由于静电引起的吸附力，或者改变货斗内货物的姿态、位置等，使货物在重力作用下被卸载至出货装置。因此，通过本申请实施例的出货方法，能够缓解相关技术的自动售货机中出现的货物卸载失败的问题，提高货斗出货的可靠性。
自动售货出货方法

[实用新型]一种货斗及自动售货机-CN202320061107.1有效
发明人：魏海龙;宫蕾;许逢博;李德逸;刘丙庆 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货斗及自动售货机，属于自动售货机技术领域。该自动售货机包括机柜、货架和货斗，货斗包括框架、接驳仓和限位组件，框架的底部间隔设置有两个接驳凹槽，接驳仓的底部设置有两个滚轮组件，限位组件包括限位板和至少两个限位滚轮，限位板沿前后方向设置于框架的底部，至少两个限位滚轮设置于接驳仓底部且沿左右方向夹持限位板。接驳仓在接货位置和送货位置之间移动时，两个滚轮组件的第一滚轮由接驳凹槽支撑且相对于接驳凹槽滚动，移动阻力小，同时，通过限位滚轮沿限位板滚动，限制接驳仓沿左右方向的位置，通过接驳凹槽限制接驳仓沿上下方向的位置，从而确保接驳仓只能沿前后方向移动。因此，接驳仓能够顺畅地送出货物。
一种自动售货

[实用新型]一种自动售货机-CN202222971549.8有效
发明人： 许逢博;魏洪泽;李杰;姜天信;李德逸 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，涉及售货设备领域；该自动售货机包括机柜、制冷机组和密封垫；机柜设有容纳腔和装配腔，容纳腔用于盛放货物，装配腔位于容纳腔的下方，装配腔具有开口和与容纳腔连通的通风口，底部设置有沿第一方向位于开口下游的多个抬升组件；抬升组件包括第一支撑件和滚动件，第一支撑件具有沿第一方向逐渐靠近通风口的第一引导面，滚动件可滚动地设置于第一支撑件，且沿第一方向位于第一引导面的下游；多个抬升组件的滚动件共同形成支撑面；制冷机组能由开口进入装配腔并沿第一方向相对于第一引导面移动以支撑于支撑面；密封垫密封地连通制冷机组的出风口与通风口。该自动售货机能减少或避免冷气的泄露，能提高制冷可靠性。
一种自动售货

[实用新型]一种货斗和自动售货机-CN202222852414.X有效
发明人： 许逢博;董崇良;王玉军;刘丙庆 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货斗和自动售货机，涉及售货设备领域；该货斗包括框架和检测机构；框架开设有用于盛装货物的容纳腔，以及与容纳腔连通的入货口和出货口；检测机构包括多个第一传感器和多个第二传感器，多个第一传感器沿第一方向间隔设置，每个第一传感器包括沿第二方向相对设置于容纳腔两侧的第一光发射器和第一光接收器；多个第二传感器沿第二方向间隔设置，每个第二传感器包括沿第一方向相对设置于容纳腔两侧的第二光发射器和第二光接收器；检测机构能在容纳腔内形成网状光线，以检测容纳腔是否装满。该货斗的检测机构形成覆盖容纳腔的网状光线，以能检测容纳腔内各个位置的货物存放情况，能更精确地检测货斗的容纳腔是否装满货物。
一种自动售货

[实用新型]一种货斗和自动售货机-CN202222693028.0有效
发明人：李杰;董崇良;许逢博;王玉军 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G07F11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货斗和自动售货机，涉及售货设备领域；该货斗包括框架、第一闸门和驱动组件；框架具有第一开口；第一闸门活动地设置于框架，用于关闭或打开第一开口；驱动组件包括第一导向组件和第一驱动轮；第一导向组件包括第一滑槽和多个第一销轴，第一滑槽开设于框架，多个第一销轴间隔设置于第一闸门，且每个第一销轴均与第一滑槽插接并能沿第一滑槽滑动；第一驱动轮可转动地设置于框架，且被配置为在相对框架转动时能与多个第一销轴配合，以驱动每个第一销轴沿第一滑槽移动，进而带动第一闸门打开或关闭第一开口。该货斗的第一闸门的运动通过第一驱动轮的转动实现，结构简单，占用空间小，利于实现货斗和自动售货机的小型化设计。
一种自动售货

[实用新型]一种自动售货机-CN202222717518.X有效
发明人：董崇良;许逢博;王玉军;刘波;李德逸 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，涉及售货设备领域；该自动售货机包括机柜、闸门、货架、货斗和联动机构；机柜开设有取货口；闸门沿第一方向可滑动地安装于机柜，用于打开或关闭取货口；货架设置于机柜内，用于存放货物；货斗活动地设置于机柜内，用于在货架和取货口之间运送货物；联动机构包括插孔和伸缩杆，插孔开设于闸门和货斗中的一者，伸缩杆活动地设置于另一者，伸缩杆被配置为在货斗位于设定位置且闸门关闭取货口时能伸入插孔内，以联动闸门与货斗，伸缩杆还被配置为在货斗由设定位置向取货口运动时驱动闸门打开取货口，以使货斗与取货口相对。该自动售货机可通过货斗驱动闸门打开或关闭，能简化闸门结构，减小闸门占用空间，降低成本。
一种自动售货

[实用新型]自动售货机及自动售货系统-CN202221605114.5有效
发明人： 许逢博;谢宏伟;李佳豪;许加波;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货设备技术领域，具体涉及自动售货机及自动售货系统。该自动售货机包括机柜、第一引导板、货架和递送组件，机柜的表面设有第一出货口，递送组件具有接货位置和第一出货位置，第一引导板的第一端与机柜枢接，第一引导板能够在第一遮挡位置与第一引导位置之间转动，当第一引导板位于第一遮挡位置时，第一引导板遮挡第一出货口，当第一引导板位于第一引导位置时，第一引导板的第二端位于机柜的外部且低于第一引导板的第一端；当递送组件位于接货位置时，递送组件能接收由货架输出的货物，当递送组件位于第一出货位置时，递送组件能将货物卸在位于第一引导位置的第一引导板上。本自动售货机及自动售货系统便于接驳机器人取货。
自动售货系统

[实用新型]一种冷藏陈列柜-CN202220802778.4有效
发明人：邓少华;许逢博;卢文博;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货设备技术领域，尤其涉及一种冷藏陈列柜。该冷藏陈列柜包括柜体和至少一个制冷机构，柜体设有冷藏腔和风腔，冷藏腔用于存储物品，风腔位于冷藏腔的上方，风腔具有入风口和出风口，入风口与冷藏腔连通；柜体还设有风道，风道具有第一风口和第二风口，第一风口与出风口对接并连通，第二风口与冷藏腔连通，且沿左右方向，第二风口的宽度大于风腔的宽度；每个制冷机构包括蒸发器和蒸发器风机，蒸发器和蒸发器风机均设置于风腔内。本实施例提供的冷藏陈列柜使冷风由宽度大于风腔宽度的第二风口进入冷藏腔，从而使冷藏腔内各处温度更加一致，制冷效果更好。
一种冷藏陈列柜

[实用新型]货斗及自动售货装置-CN202220673590.4有效
发明人： 许逢博;魏海龙;董崇良;许加波;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货斗及自动售货装置，涉及自动售货技术领域。该货斗包括接货仓及第一踢货辊和第二踢货辊，第一踢货辊包括第一转轴和沿第一转轴的轴向间隔设置的至少两个第一拨动部，每个第一拨动部具有沿第一转轴的径向凸出的第一拨动臂；第二踢货辊包括第二转轴和设置于第二转轴的第二拨动部，第二拨动部具有沿第二转轴的径向凸出的第二拨动臂，第二踢货辊转动时第二拨动臂能够周期性地插入并退出相邻两个第一拨动部之间。本实用新型提供的货斗的第二拨动臂能将塞在第一转轴和相邻两个第一拨动部之间的货物拨至接货仓，因此货斗能够正常入货。本实用新型提供的自动售货装置包括上述货斗，从而自动售货装置能够可靠售货。
自动售货装置

[实用新型]一种自动售货机-CN202220883353.0有效
发明人：董崇良;许逢博;魏海龙;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货设备技术领域，具体公开了一种自动售货机，该自动售货机包括货架、出货装置、递送装置以及抖货机构，其中，货架用于存放货物；出货装置与外界连通，用于向用户提供货物；递送装置包括货斗和驱动机构，货斗包括框架和出货门，框架设有容纳腔，容纳腔的底部设有出货口，出货门与框架枢接，出货门能够向下转动打开出货口或者向上转动封闭出货口；驱动机构与货斗传动连接，用于驱动货斗移动，使货斗能够接收由货架输出的货物并将货物卸给出货装置；抖货机构设置于出货装置，抖货机构包括凸起结构，凸起结构位于货斗将货物卸给出货装置时的出货门的转动路径上，用于使转动的出货门产生抖动。本实用新型提供的自动售货机能可靠卸货。
一种自动售货

[实用新型]一种储物柜-CN202121180721.7有效
发明人：刘广兴;许逢博;肖曦;张辽;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种储物柜，属于储物设备技术领域。该储物柜包括柜体、隔板、制冷装置和加热装置，柜体设置有储物腔、第一安装部和第二安装部，储物腔设置有敞口，隔板选择性的与第一安装部或第二安装部插接配合；当隔板与第一安装部插接配合时，隔板位于第一位置，隔板将储物腔分隔为第一区和第二区，制冷装置与第一区连通，加热装置与第二区连通；当隔板与第二安装部插接配合时，隔板位于第二位置，制冷装置和加热装置均与储物腔连通。本实用新型提供的储物柜，可以实现双温模式和单温模式的切换，可以适用于不同的场合，通用性较好。
一种储物柜

[实用新型]一种售货机-CN202220336045.6有效
发明人：董崇良;许逢博;时国友;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货设备技术领域，具体公开了一种售货机，该售货机包括货架、出货装置、递送装置以及弹性缓冲机构，其中，货架用于存放货物；出货装置与外界连通，用于向用户提供货物；递送装置包括货斗和驱动机构，货斗包括容纳腔和出货门，容纳腔具有出货口，出货门用于打开或封闭出货口，驱动机构与货斗传动连接，用于驱动货斗移动，使货斗能够接收由货架输出的货物并将货物送给出货装置，驱动机构还用于驱动货斗与出货装置抵接，以使出货门打开或者封闭出货口；弹性缓冲机构设置于货斗和出货装置两者中的至少一者，用于降低货斗与出货装置抵接时的冲击。本实用新型实施例提供的售货机能够避免货斗或出货装置由于碰撞造成的损伤。
一种售货

[实用新型]一种自动售货机-CN202220234282.1有效
发明人：焦元朝;许逢博;于锋;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货设备技术领域，具体公开了一种自动售货机，该自动售货机包括货箱、取货门、防盗门和联动机构，其中，货箱设有入货口和取货口，货箱的箱壁上设有第一滑槽；取货门和防盗门均与货箱枢接，取货门具有打开取货口的打开位置和封闭取货口的关闭位置，防盗门具有打开入货口的初始位置和至少部分地封闭入货口的工作位置；联动机构包括连杆和插柱，其中，连杆的第一端与取货门枢接，连杆的第二端与插柱套接，且插柱穿过第一滑槽后与防盗门插接配合，当取货门在打开位置与关闭位置之间转动时，取货门通过连杆带动插柱在第一滑槽内滑动，从而使防盗门在工作位置与初始位置之间转动。该自动售货机的联动机构利于小型化设计及降低成本。
一种自动售货

[发明专利]出货装置及自动售货机-CN201910330192.5有效
发明人：蒋昌伟;许逢博;董志龙;郭琪;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种出货装置及自动售货机，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术提供的自动售货机能耗较高的问题而设计。该出货装置包括壳体、均活动地设置于壳体的入货门和取货门，以及锁紧机构，壳体设有货仓、入货口和取货口，入货门用于打开或关闭入货口，取货门用于打开或关闭取货口；锁紧机构设置于壳体，并具有第一锁紧状态和第二锁紧状态；当锁紧机构处于第一锁紧状态时，锁紧机构将取货门锁定于关闭位置并解除对入货门的位置锁定；当锁紧机构处于第二锁紧状态时，锁紧机构将入货门锁定于关闭位置并解除对取货门的位置锁定。该自动售货机包括上述出货装置。本发明提供的出货装置及自动售货机能耗较低。
出货装置自动售货

[实用新型]自动售货机-CN202122893299.6有效
发明人： 许逢博;袁昊;姜天信;刘波;许加波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机，涉及自动售货领域。该自动售货机包括机柜、货架、货斗、闸门和防盗机构，货斗能够相对货架移动，具有与机柜的取货口相对的送货位置；闸门具有封闭取货口的关闭位置和敞开取货口的打开位置；防盗机构包括驱动组件、第一锁止件和第二锁止件，第一锁止件具有锁定货斗的第一位置和与货斗分离的第二位置；第二锁止件具有锁定闸门的第三位置以及解锁闸门的第四位置；驱动组件被配置为驱动第一锁止件位于第一位置的同时驱动第二锁止件位于第四位置，以及驱动第一锁止件位于第二位置时的同时驱动第二锁止件位于第三位置。本实用新型提供的自动售货机的防盗机构通过一个驱动组件以较低的成本提高了安全防盗性能。
自动售货

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