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- [发明专利]仿生鱼式水下滑翔机-CN202211211093.3有效
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左天宇;任麒霖;许艺瀚;高志旭;刁维卿
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哈尔滨工程大学
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2022-09-30
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2023-09-12
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B63C11/52
- 仿生鱼式水下滑翔机，它包含依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；鱼身包含滑翔壳体、机翼、襟翼、水下转向机构、浮力调节机构和重力调节机构；鱼尾包含尾壳、尾鳍和摆动驱动机构；每个机翼上设置有可偏转的襟翼，两个襟翼的反向偏转由布置在滑翔壳体内的一套水下转向机构控制，实现滑翔壳体在水下转向；浮力调节机构和重力调节机构布置在滑翔壳体内，共同控制滑翔壳体上浮和下潜；尾壳与滑翔壳体相连，摆动驱动机构布置在尾壳上并与尾鳍相连，以控制尾壳和尾鳍同步或独立摆动，实现直线游动过程中滑翔前进。本发明能够在不同的运动速度，不同的水深度均可实现转向，实现水下滑翔机高机动性与灵活性与隐蔽性，进而能够扩大适用范围。
- 仿生水下滑翔机
- [实用新型]一种便于观察学习X光片的放置架-CN202222145099.7有效
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黄周睿;许艺瀚;马跃
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南京林业大学
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2022-08-15
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2023-05-09
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A47B81/00
- 本实用新型提供了一种便于观察学习X光片的放置架，属于医学影像学习辅助设备的技术领域，包括调节式观察放置机构，调节式观察放置机构包括下支撑座和上支撑座，且上支撑座和下支撑座之间设置有转轴，上支撑座上表面的侧缘位置铰接有放置板，放置板上侧设置有放置槽，放置槽内卡接有透光板，透光板下侧设置有两个平行分布的补光灯管，放置槽的内壁两侧位置均设置有开口，每个开口内均设置有两个第一弹簧和一个定位块，通过本实用新型，实现了可以快速将X光片定位在透光板上，并且在观察学习X光片的时候，可以对X光片竖直方向和水平方向的观察角度进行调节，便于位于不同位置的学习人员观察学习，提高学习效率。
- 一种便于观察学习放置
- [发明专利]一种机械爪-CN202310031501.5在审
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李松鹤;李辰骥;许艺瀚;李浩杰;杨侨欣;李浩;杜育峰
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哈尔滨工程大学
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2023-01-10
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2023-03-31
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B25J15/00
- 本发明涉及机械手爪技术领域，尤其涉及一种机械爪，包括驱动部、夹持部、推出部；所述夹持部包括移动板，所述移动板与曲柄的另一端转动连接，所述移动板的底部均匀设置有多个弹性钢条，所述钢条的另一端安装有球体，用于夹持物品；所述移动板的下侧还设置有用于将夹持部夹持的物品推出的推出部，所述移动板的上侧设置有用于带动夹持部上下移动的驱动部。本发明中，通过设置的弹性钢条，前端装有球体，在物体上放下降，以将物体插入，前端球体用于避免抓取后物体掉落，抓取后，通过一个舵机带动曲柄转动，控制移动板的移动，使固定板可以把物体拨下来，可用于抓取标准球形或不规则形状的物体，使机械爪的夹取功能更多样，更满足人们的需求。
- 一种机械
- [实用新型]一种基于智慧无人机巡检装置-CN202221238764.0有效
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梅雨翾;许艺瀚
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南京林业大学
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2022-05-23
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2022-08-12
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B64C39/02
- 本实用新型公开了一种基于智慧无人机巡检装置，所述无人机本体的下表面固定连接有安装盒，所述安装盒的下表面固定安装有巡检摄像头，所述安装盒的底壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面套设有升降板，所述升降板的上表面固定连接有L型板，所述升降板的下表面通过连接架连接有清理刷，所述安装盒的顶部设有驱动连接结构，所述安装盒的底壁固定连接有主水箱与分水箱，所述分水箱的上表面活动穿插有T型压杆，所述连接架的内壁固定安装有水管，所述水管的下表面连通有多个喷水孔，所述支腿的底端设有缓冲支脚结构，通过一系列结构的设置使得本装置能够将巡检摄像头表面的杂质进行清理，且还能在无人机本体落地后起到很好的缓冲效果。
- 一种基于智慧无人机巡检装置
- [实用新型]一种森林火灾检测装置-CN202220545300.8有效
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梅雨翾;许艺瀚
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南京林业大学
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2022-03-14
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2022-07-01
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G08B17/00
- 本实用新型公开了一种森林火灾检测装置，包括导轨机构、支撑机构、检测机构及清洁机构，多个所述导轨机构首尾依次相连，且所述导轨机构的一端底部设置有第一底板，另一端底部设置有与第一底板对接的第二底板，所述支撑机构设置于第一底板及第二底板的底部两侧、并与地面固定连接，且所述支撑机构的高度可调，所述检测机构设置于导轨机构上，本实用新型通过导轨机构与检测机构之间的配合，使得检测机构沿着导轨机构的长度方向进行移动以对导轨机构两侧的森林进行实时监控，可以有效快速发现火灾，便于第一时间进行报警，减小损失，且通过设置检测机构进行移动式监控，可以有效减少检测装置的安装数量，大大降低了成本。
- 一种森林火灾检测装置
- [发明专利]MIMO闭环传输系统的信道预测方法-CN201910491468.8有效
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周雯;许艺瀚;焦万果;花敏
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南京林业大学
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2019-06-06
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2022-02-01
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H04B7/0413
- 本发明公开了一种MIMO闭环传输系统的信道预测方法，属于数字通信领域。该方法根据前两个时刻的信道状态预测下一时刻的信道状态，然后反馈给发送端作预编码。包括：MIMO系统通过一段时间的测量得到信道的统计信息，包括多普勒频偏、发送端和接收端的相关矩阵；接收机将当前时刻和前一时刻的信道矩阵进行奇异值分解，把右奇异矩阵的若干列提取出构建两个新矩阵，建模为Grassmannian流形的两个相邻点；基于Grassmannian流形的测地线理论，经过系列矩阵变换构建一条测地线，对下一时刻的信道状态做出预测，最终反馈给发送端。与传统预测方法相比，本发明方法与下一时刻真实的信道状态更为接近，弦距离误差性能更好。
- mimo闭环传输系统信道预测方法
- [实用新型]一种处理无线体域网数据的装置-CN202023027428.5有效
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潘永杰;许艺瀚
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南京林业大学
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2020-12-16
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2021-12-17
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H01Q1/20
- 本实用新型公开了一种处理无线体域网数据的装置，包括处理器主体，其表面的设置有控制面板，所述处理器主体一侧开设有安装槽，所述安装槽内部的一端固定安装有卡固弹簧，所述安装槽的一端开设有凹槽，所述凹槽内部的一侧固定安装有卡固齿环，所述安装槽的内部活动穿插有安装块，使用者将天线下端的连接杆插入到活动套的内部，活动套的上端呈倾斜状，连接块随着活动套的插入，带动连接套沿着固定块进行移动，对连接弹簧进行拉伸，连接套沿着滑槽插入到活动套的内部，当连接杆下端与活动套内部下端相贴合时，连接块移动到移动槽的位置处，连接块和连接套在连接弹簧的作用下恢复原位，使得连接块与连接槽相卡接，便于天线的安装和拆卸。
- 一种处理无线体域网数据装置
- [实用新型]一种基于电力线载波通信的智能插座-CN202023060341.8有效
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李京徽;许艺瀚
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南京林业大学
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2020-12-17
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2021-10-15
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H01R13/639
- 本实用新型公开了一种基于电力线载波通信的智能插座，包括插座外壳，所述插座外壳的外表面开设有凹槽，所述凹槽的两侧壁相对一侧通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面设置有两段方向的螺纹，所述双向丝杆的外表面螺纹连接有两个螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的外表面均固定连接有挤压板，所述插座外壳的内部开设有隐藏槽，所述隐藏槽的下表面铰接有密封门，所述隐藏槽的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内部通过轴承穿插设置有转杆，所述转杆的顶端固定连接有主动锥形齿轮，所述双向丝杆的外表面套设有从动锥形齿轮，通过一系列结构的设置使得本装置具备固定效果好且安全性能高，能够防止儿童将插头拔出的优点。
- 一种基于电力线载波通信智能插座
- [实用新型]一种双频段双模式无线体域网天线-CN202023038445.9有效
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潘永杰;许艺瀚
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南京林业大学
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2020-12-16
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2021-07-09
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H01Q1/36
- 本实用新型公开了一种双频段双模式无线体域网天线，包括底板、第一天线和第二天线，所述底板边缘设置有安装孔，所述底板的上端贴合连接有第一天线和第二天线，所述第一天线和第二天线相对间隔设置，所述第一天线和第二天线之间设置有中隔板，通过接线柱分别与双频段导线连接，通过第一天线和第二天线进行双频输出，第一天线和第二天线为凹型设置，可保证接收发射面积的同时减少高度，避免传统天线体积较大问题，且第一天线和第二天线之间设置有中隔板，中隔板通过卡爪卡接第一天线和第二天线自由端，对第一天线和第二天线进行很好的保护，同时中隔板的高度大于第一天线和第二天线高度，保护第一天线和第二天线，延长使用寿命。
- 一种双频双模无线体域网天线
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