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[发明专利]一种中心导体与铁氧体的组装机构-CN202010770791.1在审
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心导体与铁氧体的组装机构，包括铁工作平台、铁氧体排料机构、铁氧体机械手、中心导体排料组件、中心导体机械手以及治具流水线；铁氧体机械手和中心导体机械手并排设置于工作平台上，治具流水线位于铁氧体机械手和中心导体机械手的下方，铁氧体排料机构位于铁氧体机械手的一端，中心导体排料组件位于中心导体机械手的一端；铁氧体排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；中心导体排料组件包括中心导体转盘、中心导体电机、中心导体料管以及中心导体供料组件，本发明的有益效果是：能够实现中心导体和铁氧体的自动排料和自动上料，上料效率高。
一种中心导体铁氧体组装机构

[发明专利]一种隔离均磁片与铁氧体的组装机构-CN202010770912.2在审
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种隔离均磁片与铁氧体的组装机构，包括工作平台、铁氧体排料机构、铁氧体机械手、隔离均磁片振动盘、隔离均磁片机械手以及治具流水线；所述的铁氧体机械手和隔离均磁片机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于铁氧体机械手和隔离均磁片机械手的下方，所述的铁氧体排料机构位于铁氧体机械手的一端，所述的隔离均磁片振动盘位于隔离均磁片机械手的一端，隔离均磁片机械手用于将隔离均磁片振动盘提供的隔离均磁片转移至治具流水线的治具内；所述的铁氧体排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；本发明的有益效果是：用于实现隔离均磁片和铁氧体的自动组装，提高组装效率，降低人工劳动强度。
一种隔离磁片铁氧体组装机构

[发明专利]一种治具定位机构-CN202010770926.4在审
发明人：胡彦潮;李欣龙;余太平;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种治具定位机构，包括治具、治具传送皮带以及定位组件，所述的治具搁置于治具传送皮带上，定位组件设置在治具传送皮带下方；定位组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸；两个顶升支撑板相对设置，升降块位于两个顶升支撑板之间，升降块同顶升气缸的气缸杆相连接，两个顶升支撑板的顶部均固定着一治具限位块，顶升气缸将升降块顶起后，将治具压紧在治具限位块的下边沿上；升降导向柱沿竖直方向固定在顶升支撑板上，升降块的两端滑动安装在升降导向柱上，所述的治具压紧气缸固定于治具限位块的一侧；本发明的有益效果是：解决了现阶段顶升装置结构复杂，体积庞大的问题。
一种定位机构

[发明专利]一种防旋片与旋盖的组装机构-CN202010776739.7在审
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防旋片与旋盖的组装机构，包括工作平台、防旋片振动盘、防旋片机械手、旋盖组装机构以及治具流水线；所述的防旋片振动盘、防旋片机械手以及治具流水线均设置在工作平台上，且防旋片机械手位于防旋片振动盘与治具流水线之间，治具流水线下方设置有多个定位组件，防旋片机械手用于防旋片振动盘提供的防旋片，转移至定位组件内的治具上；本发明的有益效果是：能够实现防旋片和旋盖的自动组装，提高组装效率和自动化程度，提升产品的良品率。
一种防旋片组装机构

[发明专利]一种微波环形器的腔体上料机构-CN202010491689.8在审
发明人： 许朋飞;胡彦潮;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波环形器的腔体上料机构，包括工作平台以及设置于工作平台上方的料盘供料组件、上料组件、治具流水线；上料组件包括上料X轴组件、上料Y轴组件、上料Z轴组件以及上料吸嘴，上料Y轴组件设置在上料X轴组件上，上料Z轴组件设置在上料Y轴组件上，上料吸嘴设置在上料Z轴组件上；治具流水线设置在料盘供料组件的末端，上料组件的上料吸嘴位于料盘供料组件的上方，该上料组件用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线上的治具内；本发明的有益效果是：能够实现微波环形器的腔体的自动上料，提高上料效率，降低人工劳动强度。
一种微波环形腔体上料机构

[实用新型]一种光轴标定机-CN202020081057.X有效
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光轴标定机，涉及测量设备技术领域；包括送料机构、机械手机构、治具旋转机构以及光轴校验机构，所述机械手机构相对的两侧均设置有送料机构，所述的治具旋转机构设置在光轴校验机构和机械手机构之间；所述的治具旋转机构包括竖向支撑板、旋转驱动组件以及翻转夹具，所述的翻转夹具转动安装在竖向支撑板的顶端，旋转驱动组件安装在竖向支撑板的侧边上，该旋转驱动组件用于驱动翻转夹具转动；所述的翻转夹具包括旋转固定板、旋转调节板、手机卡座、真空吸嘴以及旋转压杆；本实用新型的有益效果是：通过该光轴标定机对手机摄像头进行光轴的标定和测量，提高了自动化程度，降低了人为因素对光轴标定和测量的影响。
一种光轴标定

[实用新型]一种光轴标定机的治具旋转机构-CN202020092479.7有效
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光轴标定机的治具旋转机构，涉及检测治具技术领域；包括竖向支撑板、旋转驱动组件以及翻转夹具，所述的翻转夹具转动安装在竖向支撑板的顶端，旋转驱动组件安装在竖向支撑板的侧边上，该旋转驱动组件用于驱动翻转夹具转动；所述的翻转夹具包括旋转固定板、旋转调节板、手机卡座、真空吸嘴以及旋转压杆，所述旋转固定板上还固定安装有一旋压气缸，所述的旋转压杆与该旋压气缸的气缸杆顶端固定连接，且旋转压杆位于手机卡座的上方；本实用新型的有益效果是：用于实现对待检测产品的固定以及带动待检测产品转动，自动化程度高，产品质量检测时稳定可靠。
一种光轴标定旋转机构

[实用新型]一种指纹FPC的撕离型膜组件-CN202020117567.8有效
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指纹FPC的撕离型膜组件，涉及柔性印刷电路板技术领域；包括FPC抓取机构和撕离型膜机构，撕离型膜机构位于FPC抓取机构的下方；撕离型膜机构包括夹爪气缸、撕离型膜夹子、夹子喷嘴、第一底板以及平移气动滑台，所述的夹爪气缸的两气缸杆上均固定连接有撕离型膜夹子，两个撕离型膜夹子用于夹持FPC板上的离型膜；该夹爪气缸固定在一气缸座体上，所述的夹子喷嘴固定于气缸座体上，且夹子喷嘴位于两个撕离型膜夹子后方；气缸座体固定安装在第一底板上，且第一底板与平移气动滑台的气缸杆相连接；本实用新型的有益效果是：实现了FPC板上离型膜的自动去除，提高了去除效率，还保证了FPC板的良品率。
一种指纹 fpc 撕离型膜组件

[发明专利]一种用于对5G手机进行辅助加工的接驳台-CN202010488292.3在审
发明人：胡彦潮;李欣龙;许朋飞;余太平 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对5G手机进行辅助加工的接驳台，包括工作平台、第一轨道组件以及第二轨道组件，第一轨道组件与第二轨道组件的结构相同，且第一轨道组件和第二轨道组件相并排设置在工作平台上；所述的第一轨道组件包括第一侧立板、第二侧立板、第一动力组件、第一传动皮带以及治具顶升组件；所述第一侧立板和第二侧立板相对设置，第一传动皮带设置在第一侧立板和第二侧立板相对的内壁面上，第一动力组件用于驱动第一传动皮带转动，以带动第一传动皮带上的手机治具移动；本发明的有益效果是：该接驳台结构简单、操作方便，能够实现手机治具流水线的传导，提高对手机的加工效率。
一种用于手机进行辅助加工接驳

[发明专利]一种摆角度装配扬声器机构-CN202010488265.6在审
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆角度装配扬声器机构，包括升降驱动组件、旋转驱动组件以及吸头组件；所述的升降驱动组件包括固定座体和升降座体，升降座体滑动安装在固定座体上，且升降座体相对于固定座体在竖直方向往复运动；所述的旋转驱动组件包括旋转驱动气缸，该旋转驱动气缸的底端转动安装在升降座体的一侧；所述的吸头组件包括旋转座体、吸头滑轨、吸头滑块、扬声器吸头以及压缩弹簧，本发明的有益效果是：该机构能够吸附扬声器，并带动扬声器转动，实现扬声器的组装，其结构简单，操作方便。
一种角度装配扬声器机构

[发明专利]一种BTB扣合设备-CN202010488291.9在审
发明人：胡彦潮;李欣龙;许朋飞;余太平 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开一种BTB扣合设备，包括机架、定位治具以及两个施压装置，所述机架设有一承载板，所述定位治具固定在所述承载板上，用于定位安装待加工工件；所述两个施压装置分别相对设于所述定位治具的左右两侧，每一所述施压装置均包括压头机构以及驱动机构，所述驱动机构安装在所述机架内，并与所述压头机构连接，所述压头机构包括压头，所述压头在所述驱动机构的作用下能够施加压力从而将BTB连接头扣合在BTB连接座上。本发明技术方案通过驱动机构驱动压头机构的压头对BTB连接头施加设定的压力，从而使BTB连接头与BTB连接座相互扣合一起，因此实现了BTB扣合的机械化和自动化，保证了扣合压力的稳定性，提高了扣合的品质和效率，同时降低了劳动者的劳动强度。
一种 btb 设备

[发明专利]一种中心导体组装机构-CN202010490967.8在审
发明人： 许朋飞;余太平;胡彦潮;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心导体组装机构，包括工作平台以及设置于工作平台上方的托盘上料机构、模切机构、中心导体流线、中心导体机械手、治具流水线；所述的模切机构位于托盘上料机构末端，中心导体流线位于模切机构下方，托盘上料机构用于向模切机构提供待模切的原材料，模切机构将原材料模切成中心导体，中心导体流线用于实现中心导体的传输；所述的治具流水线设置在中心导体流线的末端，所述的中心导体机械手则位于中心导体流线和治具流水线上方，中心导体机械手用于将中心导体流线上的中心导体转移至治具流水线的治具内；本发明的有益效果是：能够实现中心导体的自动模切和自动组装，提高组装效率。
一种中心导体组装机构

[发明专利]一种接地片和永磁体组装机构-CN202010491686.4在审
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种接地片和永磁体组装机构，涉及微波环形器制造设备技术领域；包括工作平台以及设置于工作平台上方的治具流水线、腔体翻转机构、接地片供料机构、接地片上料机械手、永磁体托盘供料装置、永磁体上料机械手；腔体翻转机构、接地片上料机械手以及永磁体上料机械手依次并排设置在治具流水线的一侧，接地片供料机构位于接地片上料机械手的一侧，接地片上料机械手用于将接地片转移至治具的微波环形器腔体内；永磁体托盘供料装置位于永磁体上料机械手的一侧，永磁体上料机械手用于将永磁体转移至治具的微波环形器腔体内；本发明的有益效果是：实现接地片和永磁体的自动上料和组装，降低人工劳动强度，提高上料和组装效率。
一种接地永磁体组装机构

[发明专利]一种绝缘环或内导环的组装机构-CN202010491692.X在审
发明人：余太平;李欣龙;许朋飞;胡彦潮 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘环或内导环的组装机构，包括工作平台以及设置于工作平台上方的振动送料组件、分料组件、组装机械手、治具流水线；所述的振动送料组件包括供料振动盘和振动送料轨道，所述的分料组件设置在振动送料轨道和治具流水线之间，分料组件用于实现物料逐个的分离；所述的组装机械手设置在分料组件的上方，组装机械手用于将分料组件的物料转移至治具流水线的治具内；本发明的有益效果是：该组装机构能够实现绝缘环或者内导体的自动组装，提高组装效率，降低人工劳动强度。
一种绝缘内导环组装机构

[发明专利]一种手机夹取搬运机构-CN202010488562.0在审
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机夹取搬运机构，包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、U轴驱动机构以及搬运模组；所述的Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，通过X轴驱动机构的驱动在X轴方向运动，所述的U轴驱动机构设置于Z轴驱动机构的下方，通过Z轴驱动机构的驱动在Z轴方向运动；所述的U轴驱动机构包括U轴电机、U轴模组以及旋转刻度盘，U轴电机固定于U轴模组的一侧，U轴模组的下方设置有通过U轴电机驱动的转轴，旋转刻度盘的中心与转轴相连接；本发明的有益效果是：该机构能够实现手机的自动化搬运，夹取工艺简单，减少了人工劳动强度。
一种手机搬运机构