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[发明专利]一种白点毛丝检测机-CN202010488565.4在审
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开一种白点毛丝检测机，包括机架、设置于所述机架上的罩体和工作平台、设于所述工作平台上的龙门架和两个Y轴驱动机构、设于所述龙门架上的X轴驱动机构、分别设于两个所述Y轴驱动机构上并用于装载待测手机的两个载具、设于所述X轴驱动机构的Z轴驱动机构、以及设于所述Z轴驱动机构上用于拍摄检测所述载具上待测手机的CCD检测机构；本发明技术方案可实现自动白点毛丝的检测，且通过设置两组X轴驱动机构和载具，使得检测效率大大提升；通过罩体的作用可隔绝检测环境中的灰尘等杂质粘附在待测手机的显示屏上形成新的白点毛丝，避免了新产生的白点毛丝而对手机产生误检，使得检测更加精确，且对所处环境要求低，适用范围更广。
一种白点检测

[发明专利]一种温度补偿片和旋盖组装机构-CN202010490960.6在审
发明人：余太平;李欣龙;许朋飞;胡彦潮 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度补偿片和旋盖组装机构，涉及环形器制造技术领域；包括工作平台、温度补偿片组装组件、旋盖组装组件以及治具流水线；所述的温度补偿片组装组件和旋盖组装组件并排设置于工作平台上，并位于治具流水线的一侧，治具流水线用于实现治具的传送；所述的温度补偿片组装组件包括补偿片振动盘、第一送料轨道、第一直震器、第一分料组件以及第一组装机械手；所述的旋盖组装组件包括旋盖振动盘、第二送料轨道、第二直震器、第二分料组件以及第二组装机械手；本发明的有益效果是：能够实现温度补偿片和旋盖的自动组装，提高组装效率和自动化程度，提升产品的良品率。
一种温度补偿组装机构

[发明专利]一种收盘机-CN202010488289.1在审
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种收盘机，包括上下料机构、搬运机构、机械手以及贴合流道机构；所述的搬运机构位于上下料机构的上方，该搬运机构用于将上料机构的料盘转移至空盘出料机构上；搬运机构上方设置有用于向贴合流道机构提供料带的料带轮，所述的机械手位于贴合流道机构的一侧，该机械手用于将料盘中的产品转移至贴合流道机构的料带上；本发明的有益效果是：该收盘机能够实现料盘的自动上下料，提高了上下料效率和自动化程度。
一种收盘

[发明专利]一种分盘扫码设备-CN202010039718.7在审
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分盘扫码设备，包括工作台以及设置于工作台上方的托盘上料机构、托盘输送机构、扫码机构、中转机构和托盘输出机构；所述的托盘输送机构伸入托盘上料机构内部，该托盘输送机构用于将托盘上料机构中的托盘进行转移，所述的扫码机构设置在托盘上料机构的一侧，并位于托盘输送机构的上方；所述的中转机构位于扫码机构的一侧，用于对托盘实现中转，所述的托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，该托盘输出机构用于接收经托盘输送机构传送的托盘；本发明的有益效果是：该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。
一种分盘扫码设备

[发明专利]一种屏幕色彩检查机-CN202010040732.9在审
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏幕色彩检查机，涉及电子产品检测设备技术领域；包括工作平台、送料流水线、检测上料模组、测试箱以及搬运机械手；所述的送料流水线固定于工作平台上表面，该送料流水线用于提供待检测的产品；多个检测上料模组并排设置于送料流水线的两侧，所述的搬运机械手位于工作平台上方，该搬运机械手用于将送料流水线上的待检测的产品转移至检测上料模组上；所述的测试箱固定在工作平台上，并位于检测上料模组的尾部，检测上料模组用于将待检测的产品转移至测试箱内部，该测试箱内部设置有用于对产品进行检测的色彩采集仪；本发明的有益效果是：自动检测屏幕缺陷，提高检测效率。
一种屏幕色彩检查

[发明专利]一种自动贴附机的贴合机构-CN202010039631.X在审
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动贴附机的贴合机构，包括贴合支撑架、X轴组件、Y轴组件以及贴合升降组件；所述的X轴组件固定于贴合支撑架上，X轴组件上滑动设置有两个Y轴组件，两个Y轴组件均通过X轴组件的驱动在X轴方向运动；每个Y轴组件上均设置有一贴合升降组件；所述的贴合升降组件包括L形支撑板、贴合升降电机、升降皮带、升降块、贴合升降滑轨、贴合升降板、收缩滑轨、收缩弹簧、吸附头固定板、旋转贴合电机以及吸附头；本发明的有益效果是：通过该自动贴附机的贴合机构实现多个薄膜产品的自动取料和上料，自动化程度高，降低了人工劳动强度。
一种自动贴附机贴合机构

[发明专利]一种摄像头镜片装配机-CN202010058546.8在审
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头镜片装配机，涉及手机装配设备技术领域；包括工作平台、托盘上料组件、指纹搬运组件、指纹FPC板折弯组件、撕离型膜组件、接料组件、治具输送组件、二次定位冷压机构以及执行机械手组件，其中：托盘上料组件设置于工作平台的一侧，用于提供装载有待加工FPC板的托盘；指纹FPC板折弯组件和撕离型膜组件并排固定在工作平台上，接料组件、执行机械手组件以及治具输送组件并排固定在工作平台上，且支撑机械手组件位于接料组件和治具输送组件之间，二次定位冷压机构跨在治具输送组件上方，执行机械手用于将FPC板与摄像头镜片进行组装；本发明的有益效果是：实现了手机摄像头的自动装配，提高了自动化程度和生产效率。
一种摄像头镜片装配

[发明专利]一种光轴标定机-CN202010031454.0在审
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光轴标定机，涉及测量设备技术领域；包括送料机构、机械手机构、治具旋转机构以及光轴校验机构，所述机械手机构相对的两侧均设置有送料机构，所述的治具旋转机构设置在光轴校验机构和机械手机构之间；所述的治具旋转机构包括竖向支撑板、旋转驱动组件以及翻转夹具，所述的翻转夹具转动安装在竖向支撑板的顶端，旋转驱动组件安装在竖向支撑板的侧边上，该旋转驱动组件用于驱动翻转夹具转动；所述的翻转夹具包括旋转固定板、旋转调节板、手机卡座、真空吸嘴以及旋转压杆；本发明的有益效果是：通过该光轴标定机对手机摄像头进行光轴的标定和测量，提高了自动化程度，降低了人为因素对光轴标定和测量的影响。
一种光轴标定

[发明专利]一种小型点胶涂油机-CN202010044943.X在审
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型点胶涂油机，涉及点胶设备技术领域；包括工作平台、升降接驳机构、物料传输机构以及吸头座机构；所述的物料传输机构固定设置于工作平台上，两个升降接驳机构分别固定设置于物料传输机构的两侧；所述的吸头座机构固定在工作平台上，并位于物料传输机构上方，吸头座机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、点胶模组以及检测转运模组；所述的Y轴模组设置在X轴模组上，所述的Z轴模组设置在Y轴模组上，所述的点胶模组设置于Z轴模组的底端；所述的检测转运模组设置在X轴模组的一侧；本发明的有益效果是：能够对手机后置摄像头的镜片位置进行点胶，提高点胶精度，自动化程度高。
一种小型涂油

[实用新型]一种卷带自动贴蓝膜设备-CN201920162144.5有效
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷带自动贴蓝膜设备，包括工作平台、卷料上料模组、双头直线电机模组、CCD定位模组、左Z轴模组、右Z轴模组、左飞达模组、右飞达模组、料带传送模组、压紧模组、CCD检测模组以及卷料收料模组；卷料上料模组和卷料收料模组分别位于工作平台的两端，料带传送模组位于工作平台上，并设置在卷料上料模组和卷料收料模组之间；双头直线电机模组设置在工作平台上并从料带传送模组的前端的上方跨过，CCD定位模组固定在双头直线电机模组的中部，左Z轴模组和右Z轴模组均滑动安装在双头直线电机模组上；本实用新型的有益效果是：实现了蓝膜的自动贴膜、检测以及收料，工作效率高、兼容性较强，大大的降低了工作人员的劳动强度。
模组卷料工作平台直线电机收料双头传送模组上料模组料带本实用新型定位模组飞达蓝膜工作效率高滑动安装兼容性检测模压紧模卷带贴膜跨过检测

[实用新型]一种卷带自动喷码检测设备-CN201920162145.X有效
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷带自动喷码检测设备，涉及卷带制造设备技术领域；包括工作平台、放料机构、纠偏机构、电晕处理机构、喷码机构、输送机构、CCD检测机构以及收料机构；所述的输送机构安装在工作平台上方，所述的放料机构和收料机构分别位于输送机构的两侧，所述的纠偏机构位于放料机构的一侧，放料机构上的卷带穿过于纠偏机构以实现纠偏；所述的输送机构包括平行的两条输送架，所述的电晕处理机构、喷码机构以及CCD检测机构依次设置在输送架上，并沿着从放料机构至收料机构的方向排列；本实用新型的有益效果是：该设备通过纠偏机构实现了卷带的自动纠偏，提高了贴装的准确性和合格率。
放料机构纠偏机构输送机构卷带收料机构电晕处理机构本实用新型工作平台喷码机构输送架方向排列检测设备依次设置制造设备自动纠偏纠偏喷码贴装平行合格率穿过

[实用新型]一种卷带自动贴合设备-CN201920172568.X有效
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷带自动贴合设备，涉及卷带制造设备技术领域；包括工作平台以及位于工作平台上方的放料模组、第一送料模组、第二送料模组、第一贴合Z轴、第二贴合Z轴、上视觉模组、卷带传送模组、收料模组；放料模组和收料模组分别位于卷带传送模组的前端和后端，卷带传送模组的上方设置有与之垂直的一龙门X轴模组，第一贴合Z轴和第二贴合Z轴分别安装在龙门X轴模组上；上视觉模组固定安装在龙门X轴模组的顶部的中心位置；第一送料模组位于卷带传送模组的一侧，第一贴合Z轴即位于第一送料模组的上方；本实用新型的有益效果是：工作效率高、兼容性较强，大大的降低了工作人员的劳动强度。
卷带贴合传送模组送料模组龙门本实用新型放料模组工作平台视觉模组模组收料卷带自动贴合工作效率高制造设备垂直的兼容性

[实用新型]一种纳米晶覆膜设备-CN201920162713.6有效
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纳米晶覆膜设备，涉及覆膜装置技术领域；包括固定机架以及安装在固定机架上的微粘膜放料机构、纳米晶放料机构、成品膜放料机构、压料机构、CCD检测机构、覆膜收料机构、微粘膜收料机构；微粘膜放料机构与成品膜放料机构并排着固定在固定机架上，纳米晶放料机构位于微粘膜放料机构和成品膜放料机构的下方位置，压料机构和CCD检测机构依次排列在纳米晶放料机构的一侧，覆膜收料机构和微粘膜收料机构位于固定机架的尾端，且覆膜收料机构位于微粘膜收料机构的上方位置，微粘膜收料机构用于回收经过压料机构压合后形成的成品；本实用新型的有益效果是：实现了纳米晶产品的覆膜，可以实时的对压合力进行监控，并且便于对压合力进行调整。
放料机构收料机构微粘膜纳米晶固定机架覆膜压料机构成品膜本实用新型覆膜设备压合力覆膜装置上方位置下方位置依次排列尾端压合回收监控

[实用新型]一种纳米晶碎磁机-CN201920161391.3有效
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纳米晶碎磁机，包括箱体以及设置在箱体侧面上的覆膜放料机构、纳米晶放料机构、压料机构、纠偏机构、覆膜收料机构、纳米晶收料机构；所述的覆膜放料机构位于箱体一端的上方位置，所述的纳米晶放料机构位于覆膜放料机构的下方，多个压料机构并排安装在覆膜放料机构和纳米晶放料机构的一侧，所述的纠偏机构位于多个压料机构的后部；所述的覆膜收料机构设置在纠偏机构的上方位置，所述的纳米晶收料机构位于纠偏机构的下方位置；本实用新型的有益效果是：该纳米晶碎磁机具有多个压料机构，在一个工序中实现纳米晶产品的多次辊压，简化的操作步骤，降低了人工劳动强度。
纳米晶放料机构覆膜纠偏机构收料机构压料机构磁机本实用新型上方位置并排安装下方位置箱体侧面辊压

[实用新型]一种纳米晶检测机-CN201920161393.2有效
发明人：胡彦潮;许朋飞;余太平 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纳米晶检测机，涉及检测装置技术领域，包括侧向背板以及固定于侧向背板上的放料组件、纠偏组件、压紧组件、检测组件、喷码组件、送料组件以及收料组件；所述的放料组件和收料组件设置于侧向背板的顶部，放料组件和收料组件均包括有一料轴，所述的纠偏组件、压紧组件、检测组件、喷码组件以及送料组件依次并排设置，料带缠绕在放料组件的料轴上，依次经过纠偏组件、压紧组件、检测组件、喷码组件以及送料组件，并延伸至收料组件；本实用新型的有益效果是：实现的料带的自动检测、自动送料以及自动收料，无需人工排查，提高检测效率。
放料组件收料组件侧向检测组件纠偏组件喷码组件送料组件压紧组件背板本实用新型检测机纳米晶料带料轴并排设置检测装置自动检测自动收料自动送料排查缠绕检测延伸

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