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[实用新型]一种CCD检测装置-CN202020986488.0有效
发明人：胡彦潮;李欣龙;许朋飞;余太平 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开一种CCD检测装置，包括基座、载具、CCD检测机构以及照明机构；基座上设有X轴驱动机构；载具设于X轴驱动机构上，用于装载待检测产品，并由驱动模组带动其沿X轴方向来回运动；CCD检测机构包括固定在基座上的第一安装架以及设置于第一安装架上的CCD工业相机，照明机构包括固定在基座上的第二安装架以及设置于第二安装架上的照明光源。本实用新型技术方案可检测出手机是否有漏装螺丝或其他配件、其外观是否有污点、划痕缺陷，可实现产品连续性检测，全线只需1个人上下料，节省人力的同时，还可大幅度提升产品的检测速度。
一种 ccd 检测装置

[实用新型]一种微波环形器的腔体上料机构-CN202020989561.X有效
发明人： 许朋飞;胡彦潮;余太平;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微波环形器的腔体上料机构，包括工作平台以及设置于工作平台上方的料盘供料组件、上料组件、治具流水线；上料组件包括上料X轴组件、上料Y轴组件、上料Z轴组件以及上料吸嘴，上料Y轴组件设置在上料X轴组件上，上料Z轴组件设置在上料Y轴组件上，上料吸嘴设置在上料Z轴组件上；治具流水线设置在料盘供料组件的末端，上料组件的上料吸嘴位于料盘供料组件的上方，该上料组件用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线上的治具内；本实用新型的有益效果是：能够实现微波环形器的腔体的自动上料，提高上料效率，降低人工劳动强度。
一种微波环形腔体上料机构

[发明专利]一种轻量级UDP通信冗余方法-CN202011098033.6在审
发明人：赵继伟;李家彦;牛俊慧;许朋飞;王晶 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量级UDP通信冗余方法，属于嵌入式软件开发领域。本发明的发送端做冗余发送，在报文中设置报文序号、重发序号、报文长度、有效数据和校验信息，将信息重复发送多份到接收端，接收端过滤筛选发送端发来的冗余信息，并根据信息内容做网络状况统计。本发明通过校验信息提高报文的可靠性，通过在报文中设置报文序号、重发序号，在接收端根据报文序号、重发序号对报文进行冗余过滤，用最简单的方法，提高以太网单包指令及数据通信的可靠性。本发明既能提高以太网传输的可靠性，又能够评估以太网通信的质量，是一种有效的轻量级UDP可靠通信方法。
一种轻量级 udp 通信冗余方法

[实用新型]一种分盘扫码设备-CN202020078169.X有效
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分盘扫码设备，包括工作台以及设置于工作台上方的托盘上料机构、托盘输送机构、扫码机构、中转机构和托盘输出机构；所述的托盘输送机构伸入托盘上料机构内部，该托盘输送机构用于将托盘上料机构中的托盘进行转移，所述的扫码机构设置在托盘上料机构的一侧，并位于托盘输送机构的上方；所述的中转机构位于扫码机构的一侧，用于对托盘实现中转，所述的托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，该托盘输出机构用于接收经托盘输送机构传送的托盘；本实用新型的有益效果是：该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。
一种分盘扫码设备

[实用新型]一种透明胶飞达-CN202020987523.0有效
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透明胶飞达，包括侧立板、传输台、胶带料卷、压紧机构、剥胶机构以及收料卷；所述的胶带料卷转动安装于侧立板的一端，所述的传输台水平固定在侧立板上，胶带料卷上的胶带平铺在传输台上，所述的剥胶机构位于传输台末端，用于对胶带进行剥料，实现胶带上物料的分离，所述的收料卷转动安装于侧立板的另一端，用于实现胶带的收料；所述的压紧机构包括压紧气缸、水平压板以及转动压辊，所述压紧气缸固定在侧立板上，所述水平压板固定在压紧气缸的气缸杆上，且水平压板位于胶带的上方，所述的转动压辊并排在水平压板的一侧；本实用新型的有益效果是：能够在剥胶前对胶带进行压紧和整平，避免胶带出现翘起和卷起，提高剥胶效率。
一种透明胶

[实用新型]一种绝缘环或内导环的组装机构-CN202020988346.8有效
发明人：余太平;李欣龙;许朋飞;胡彦潮 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘环或内导环的组装机构，包括工作平台以及设置于工作平台上方的振动送料组件、分料组件、组装机械手、治具流水线；所述的振动送料组件包括供料振动盘和振动送料轨道，所述的分料组件设置在振动送料轨道和治具流水线之间，分料组件用于实现物料逐个的分离；所述的组装机械手设置在分料组件的上方，组装机械手用于将分料组件的物料转移至治具流水线的治具内；本实用新型的有益效果是：该组装机构能够实现绝缘环或者内导体的自动组装，提高组装效率，降低人工劳动强度。
一种绝缘内导环组装机构

[实用新型]一种温度补偿片和旋盖组装组件-CN202020988919.7有效
发明人：余太平;李欣龙;许朋飞;胡彦潮 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度补偿片和旋盖组装组件，涉及环形器制造技术领域；包括工作平台、温度补偿片组装组件、旋盖组装组件以及治具流水线；所述的温度补偿片组装组件和旋盖组装组件并排设置于工作平台上，并位于治具流水线的一侧，治具流水线用于实现治具的传送；所述的温度补偿片组装组件包括补偿片振动盘、第一送料轨道、第一直震器、第一分料组件以及第一组装机械手；所述的旋盖组装组件包括旋盖振动盘、第二送料轨道、第二直震器、第二分料组件以及第二组装机械手；本实用新型的有益效果是：能够实现温度补偿片和旋盖的自动组装，提高组装效率和自动化程度，提升产品的良品率。
一种温度补偿组装组件

[实用新型]一种温度补偿片组装机构-CN202020990776.3有效
发明人：余太平;李欣龙;许朋飞;胡彦潮 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度补偿片组装机构，涉及环形器制造设备技术领域；包括工作平台、治具流水线、温度补偿片供料组件以及第一组装机械手；所述的温度补偿片供料组件和治具流水线设置在工作平台上，所述的第一组装机械手位于温度补偿片供料组件与治具流水线之间，第一组装机械手用于将温度补偿片供料组件提供的温度补偿片转移至治具流水线的治具内；所述的治具流水线下方设置有治具顶升组件，治具顶升组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸；本实用新型的有益效果是：通过治具顶升组件的结构设计，实现治具的定位，其结构精巧，无需占用设备过多的空间，便于实现温度补偿片的自动化组装。
一种温度补偿组装机构

[实用新型]一种中心导体组装机构-CN202021002506.3有效
发明人： 许朋飞;余太平;胡彦潮;李欣龙 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心导体组装机构，包括工作平台以及设置于工作平台上方的托盘上料机构、模切机构、中心导体流线、中心导体机械手、治具流水线；所述的模切机构位于托盘上料机构末端，中心导体流线位于模切机构下方，托盘上料机构用于向模切机构提供待模切的原材料，模切机构将原材料模切成中心导体，中心导体流线用于实现中心导体的传输；所述的治具流水线设置在中心导体流线的末端，所述的中心导体机械手则位于中心导体流线和治具流水线上方，中心导体机械手用于将中心导体流线上的中心导体转移至治具流水线的治具内；本实用新型的有益效果是：能够实现中心导体的自动模切和自动组装，提高组装效率。
一种中心导体组装机构

[实用新型]一种用于对5G手机进行辅助加工的接驳台-CN202020984669.X有效
发明人：胡彦潮;李欣龙;许朋飞;余太平 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对5G手机进行辅助加工的接驳台，包括工作平台、第一轨道组件以及第二轨道组件，第一轨道组件与第二轨道组件的结构相同，且第一轨道组件和第二轨道组件相并排设置在工作平台上；所述的第一轨道组件包括第一侧立板、第二侧立板、第一动力组件、第一传动皮带以及治具顶升组件；所述第一侧立板和第二侧立板相对设置，第一传动皮带设置在第一侧立板和第二侧立板相对的内壁面上，第一动力组件用于驱动第一传动皮带转动，以带动第一传动皮带上的手机治具移动；本实用新型的有益效果是：该接驳台结构简单、操作方便，能够实现手机治具流水线的传导，提高对手机的加工效率。
一种用于手机进行辅助加工接驳

[实用新型]一种基于智能化运动控制工业自动化操作系统-CN202022002204.2有效
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能化运动控制工业自动化操作系统，对于本实用新型设置的放置箱、放置腔，可以对较小的控制设备、仪器进行很好的位置放置，并且能够与主体控制设备的操作使用相配合，并且通过设置的转动盘和定位辅助机构，可以使得放置箱进行转动，工作人员便可以同时操作多台控制设备，提高工作效率，减少工作人员劳动力，节约成本，再者放置箱在放置腔上活动设置有封板，其目的是对于不使用的控制仪器进行操作保护，能够有效防止操作人员因误碰而造成的操作失误，提高设备整体的控制操作性，进而能够保证工业自动化的准确高效控制，提高工作经济效益。
一种基于智能化运动控制工业自动化操作系统

[实用新型]一种隔离均磁片与铁氧体的组装机构-CN202021609814.2有效
发明人：胡彦潮;李欣龙;余太平;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隔离均磁片与铁氧体的组装机构，包括工作平台、铁氧体排料机构、铁氧体机械手、隔离均磁片振动盘、隔离均磁片机械手以及治具流水线；所述的铁氧体机械手和隔离均磁片机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于铁氧体机械手和隔离均磁片机械手的下方，所述的铁氧体排料机构位于铁氧体机械手的一端，所述的隔离均磁片振动盘位于隔离均磁片机械手的一端，隔离均磁片机械手用于将隔离均磁片振动盘提供的隔离均磁片转移至治具流水线的治具内；所述的铁氧体排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；本实用新型的有益效果是：用于实现隔离均磁片和铁氧体的自动组装，提高组装效率，降低人工劳动强度。
一种隔离磁片铁氧体组装机构

[实用新型]一种智能化云端更新功能的工业自动化操作系统-CN202022002009.X有效
发明人：胡彦潮;李欣龙;余太平;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化云端更新功能的工业自动化操作系统，对于本发明在进行智能自动化生产工作中，通过设置的第一活动杆、第二活动杆、活动滑槽和操控位置定位机构，对于生产设备主体上的控制仪能够进行操控位置的调节，根据工作人员不同身材情况进行调整，给工作人员的工作带来便捷，提高工作人员的操控体验，保证操作控制工作高效、准确的进行，进而保证工业生产质量和经济效益；通过设置的半圆固定板、转动半球体和转动杆，能够确保操作的精确进行，并且还能够不影响工作人员对生产加工的观察，操作控制与加工生产能够很好的相适应，提高工作效率，提升工作效益。
一种智能化云端更新功能工业自动化操作系统

[实用新型]一种固定支架与弱磁片的组装机构-CN202021609141.0有效
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定支架与弱磁片的组装机构，包括工作平台、弱磁片排料机构、弱磁片机械手、固定支架供料组件、固定支架机械手以及治具流水线；所述的弱磁片机械手和固定支架机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于弱磁片机械手和固定支架机械手的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手的一端；本实用新型的有益效果是：能够实现弱磁片的自动上料，同时还可以实现固定支架的自动上料，提高了组装效率，降低人工劳动强度。
一种固定支架磁片组装机构

[实用新型]一种收盘机-CN202020986490.8有效
发明人：胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 -专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收盘机，包括上下料机构、搬运机构、机械手以及贴合流道机构；所述的搬运机构位于上下料机构的上方，该搬运机构用于将上料机构的料盘转移至空盘出料机构上；搬运机构上方设置有用于向贴合流道机构提供料带的料带轮，所述的机械手位于贴合流道机构的一侧，该机械手用于将料盘中的产品转移至贴合流道机构的料带上；本实用新型的有益效果是：该收盘机能够实现料盘的自动上下料，提高了上下料效率和自动化程度。
一种收盘