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[实用新型]一种具备楼层呼叫功能的层门联锁系统-CN202223596675.6有效
发明人：黄学毅;张展兵;李华贵;陈汉宜;覃德广;谢学偿;徐兵 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备楼层呼叫功能的层门联锁系统。属于建筑机械技术领域，系统应用于施工升降机，通过楼层呼叫功能可随时随地向操作员发送呼叫信号，信号为无线传输，操作员操作室内有声光提示，能准确定位呼叫的楼层，通过层门联锁系统检测建筑物层门的状态，若层门打开，楼层分机将信号传给系统控制主机，系统控制主机立即切断施工升降机动力电源，解决了层门在打开的情况下施工升降机还能继续运行的问题，提高了施工升降机的安全性，保障了施工人员的作业安全。
一种具备楼层呼叫功能门联系统

[实用新型]一种焊接变位机电控平台-CN202223482542.6有效
发明人：覃彤;周国柏;陈策;覃德广;祝远俊;廖家明;陈卫;赵剑锋 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接变位机电控平台，包括机器人控制中心、PLC控制器和焊接机械手，机器人控制中心与所述PLC控制器通过通信线连接，机器人控制中心与焊接机械手通过通信线连接，电制平台还包括触摸屏、主动转台、被动转台和底座，在底座的两端上分别对称安装所述主动转台和被动转台，主动转台包括支撑壳体、伺服电机、减速电机和主动卡盘，所述PLC控制器通过伺服驱动器与所述伺服电机电气连接，在伺服电机的输出轴上设置有编码器，所述伺服电机的输出轴与减速电机传动连接，所述减速电机的输出轴与所述转轴传动连接。本实用新型的变位角度控制快速、精准并且能与机器人控制中心通信联动工作，实现工件焊接自动化，提高了焊接效率。
一种焊接变位机电平台

[发明专利]一种龙门起重机双速电机控制系统-CN202310146511.3在审
发明人：龙绪登;陈策;吴凡言;周国柏;李华贵;廖家明;覃德广;陈汉宜;吕惠康 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门起重机双速电机控制系统，包括手持遥控发射器、安装在龙门起重器上的无线接收器、用于控制双速电机的继电器组件和三相交流接触器组件，所述手持遥控发射器与所述无线接收器无线通信连接，无线接收器的输出端与继电器组件的输入端电气连接，继电器组件的输出端与所述三相交流接触器的输入端电气连接，三相交流接触器的输出端分与对应的双速电机的输入控制端电气连接，继电器组件包括升降继电器控制组件、行走继电器控制组件和变幅继电器控制组件，无线接收器的输出端分别与升降继电器控制组件的输入端、行走继电器控制组件的输入端和变幅继电器控制组件的输入端电气连接。本发明运行可靠，而且操作简单方便。
一种龙门起重机电机控制系统

[发明专利]一种具备楼层呼叫功能的层门联锁系统及其控制方法-CN202211741866.9在审
发明人：黄学毅;张展兵;李华贵;陈汉宜;覃德广;谢学偿;徐兵 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备楼层呼叫功能的层门联锁系统及其控制方法。属于建筑机械技术领域，系统应用于施工升降机，通过楼层呼叫功能可随时随地向操作员发送呼叫信号，信号为无线传输，操作员操作室内有声光提示，能准确定位呼叫的楼层，通过层门联锁系统检测建筑物层门的状态，若层门打开，楼层分机将信号传给系统控制主机，系统控制主机立即切断施工升降机动力电源，解决了层门在打开的情况下施工升降机还能继续运行的问题，提高了施工升降机的安全性，保障了施工人员的作业安全。
一种具备楼层呼叫功能门联系统及其控制方法

[发明专利]一种塔机以太网通信存储联动台控制系统及控制方法-CN202211675463.9在审
发明人：陈策;李华贵;覃彤;覃德广;陈汉宜;廖家明;周国柏 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机以太网通信存储联动台控制系统及控制方法，包括与多个塔机外围系统通信连接的采集控制单元，采集控制单元通过以太网通信连接塔机外围系统，所述采集控制单元至少包括控制器以及分别连接控制器连接的存储设备、以太网通信设备和多个扩展设备；其控制过程为，启动控制器与塔机外围系统之间通过以太网通信设备建立以太网通信连接，控制器控制所述存储设备对执行控制指令进行对应打包，然后发送至接塔机外围系统，存储设备同时记录和存储与执行所有的执行控制命令、逻辑判断和触发通信指令报文相关联的操作行为。本发明能够实时记录塔机司机操作行为，提升了联动台的数字化和智能化水平，实现了塔机操作控制的数据共享。
一种以太网通信存储联动控制系统控制方法

[发明专利]一种高精度的塔式起重机幅度自动标定装置-CN202211730362.7在审
发明人：陈策;李华贵;覃德广;廖家明;祝远俊;周国柏;黄学毅;张展兵 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的塔式起重机幅度自动标定装置，属于建筑起重机械技术领域。本发明针对塔式起重机幅度监控提供一种基于高精度的绝对式多圈编码器及RFID无接触式射频技术的塔式起重机幅度自动标定装置，测量精度高、数值平稳、无接触式便于安装维护、无需人工确认自动完成两点标定采样的塔式起重机幅度自动标定装置，实现塔式起重机的幅度标定自动化操作，提高塔式起重机幅度标定效率、数据精度、数据稳定性、便捷安装维护。
一种高精度塔式起重机幅度自动标定装置

[发明专利]一种塔式起重机挂钩防冲顶软限位控制系统和控制方法-CN202110350426.X有效
发明人：漆大山;陈策;莫建明;廖家明;林天德;覃德广;陈汉宜;黄家瞻 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机挂钩防冲顶软限位控制系统和控制方法，塔式起重机挂钩防冲顶软限位控制系统，包括箱体，所述箱体的内部固定安装有单片机，所述单片机的顶部活动设置有旁路按钮。本发明通过在单片机的底部活动设置有镜面反射型光电开关，镜面反射型光电开关除了用于编码器位置信号较准，本身还不依赖于编码器位置信号，通过单片机的内部特殊算法得到预设减速及停止功能以达到达到防冲顶软限位保护目的，当挂钩达到预设的防冲顶减速区、防冲顶上停止区范置内时，蜂鸣器及触摸屏将会发出相应的语音或声光报警用于提示操作人员作相应的规范安全操作，从而也可以达到人工安全操作防冲顶目的。
一种塔式起重机挂钩冲顶限位控制系统控制方法

[发明专利]一种伺服变位机电气控制系统及焊接控制方法-CN202211672109.0在审
发明人：覃彤;周国柏;陈策;覃德广;祝远俊;廖家明;陈卫;赵剑锋 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服变位机电气控制系统及焊接控制方法，包括机器人控制中心、PLC控制器和焊接机械手，机器人控制中心与所述PLC控制器通过通信线连接，机器人控制中心与焊接机械手通过通信线连接，控制系统还包括触摸屏、主动转台、被动转台和底座，在底座的两端上分别对称安装所述主动转台和被动转台，主动转台包括支撑壳体、伺服电机、减速电机和主动卡盘，所述PLC控制器通过伺服驱动器与所述伺服电机电气连接，在伺服电机的输出轴上设置有编码器，所述伺服电机的输出轴与减速电机传动连接，所述减速电机的输出轴与所述转轴传动连接。本发明的变位角度控制快速、精准并且能与机器人控制中心通信联动工作，实现工件焊接自动化，提高了焊接效率。
一种伺服变位机电控制系统焊接控制方法

[实用新型]一种集成编码器的塔机多功能限位器-CN202122663299.7有效
发明人：陈策;覃德广;李华贵;廖家明;谈道辉;周国柏;吴凡言;祝远俊 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成编码器的塔机多功能限位器，包括壳体，所述壳体的内部活动安装有蜗杆轴，所述蜗杆轴的顶端对应的壳体内部顶端设置有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有编码器，所述蜗杆轴的一侧活动安装有输出齿轮。该一种集成编码器的塔机多功能限位器，在进行日常使用的过程中，通过采用编码器与蜗杆轴直接连接的方式，在尽量减少对多功能限位器的改动的前提下，在多功能限位器内部结构做出改变，新增编码器的安装位置，将编码器安装于多功能限位器内部，蜗杆轴穿过编码器内空安装孔后，缩紧编码器紧固螺钉，实现同轴连接，并且把多功能限位器控制回路线与编码器线集成于一个航空插头，实现了编码器的集成。
一种集成编码器多功能限位器

[实用新型]一种塔机智能避障吊钩及其控制系统-CN202120887477.1有效
发明人：邱方亮;陈策;陈汉宜;廖家明;覃德广;黄家瞻;吴凡言;谈道辉;祝远俊 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机智能避障吊钩及其控制系统。吊钩及其控制系统包括吊钩、中控处理模块和移动终端设备，其中吊钩包括吊钩本体、避障处理单元、第一通信单元、第一报警单元和第一供电电源，中控处理模块包括处理器单元、传感器单元、机构驱动单元和第二供电电源，移动终端设备包括设备壳体、工控触摸显示屏、操控手柄、第二通信单元和第二报警单元，本实用新型利用双目景深相机、激光测距传感器、高度等传感设备和高性能的微处理器，实现即时地图构建与定位，自动规划最优运输路径及自主判断障碍、躲避障碍物，节省了作业人员数量，提升了施工效率，设计科学、系统稳定性高。
一种机智能避障吊钩及其控制系统

[实用新型]一种销轴安拆辅助托架-CN202120738282.0有效
发明人：甘一杰;黄家瞻;吴凡言;莫若伟;覃德广;廖家明;祝远俊;杨光华 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销轴安拆辅助托架，包括托盘、连接板、垫板和挂件，所述挂件有两个并固定在起重机臂架的外侧面上，两个挂件位于同一水平线上对称设置，所述连接板设有两个且每个连接板的上部分别与挂件可转动连接，挂件与连接板连接处的上方设有锁紧件，所述连接板上设有与锁紧件适配的固定件，使连接板绕着挂件转动上翻时锁紧件与固定件适配锁紧固定，该连接板与起重机臂架接触的一侧下部设置垫板，所述托盘固定在连接板上远离起重机臂架接触的一侧，该托盘与整个起重机臂架垂直，使该托盘正对着起重机臂架的销轴孔。本实用新型解放安拆销轴时所需的辅助人员，提高整体的安拆效率，降低人力成本、劳动强度和安装难度，使安拆工作更便捷与人性化。
一种销轴安拆辅助托架

[实用新型]一种塔机内套架的新型导向装置-CN202120833204.9有效
发明人：莫建明;黄家瞻;陈卫;陈策;祝远俊;唐成超;吴凡言;覃德广;陈星海 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机内套架的新型导向装置，该导向装置夹持在内套架和片状标准节之间，包括内套架角钢、安装板、导向块和安装组件，所述所述安装板竖直固定在内套架角钢的两个外侧面上，所述导向块套设在安装板上并通过安装组件可拆卸固定，使安装板位于导向块内。本实用新型通过改进内套架的导向装置，将限位件的焊接形式改为装配式，硬摩擦转化为软摩擦，消除顶升过程中的尖点应力，使顶升过程中套架更稳定，作业人员施工更安全。
一种塔机内套架新型导向装置

[实用新型]一种塔机智能控制系统-CN202120335199.9有效
发明人：廖家明;陈汉宜;覃德广;吴凡言;谈道辉 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机智能控制系统，属于建筑施工程机械领域。本控制系统包括控制中心、无线通讯模块、云端服务器、移动操控终端、高清视频监控模块、吊钩智能避障模块、数据采集传输模块、动作执行模块和报警模块，云端服务器、移动操控终端、高清视频监控模块、吊钩智能避障模块通过无线通讯模块与控制中心连接，数据采集传输模块、动作执行模块和报警模块与控制中心连接。本实用新型通过信息技术手段集成塔机核心部件不可拆卸，实现塔机标定范围内的智能运行和智能避障，减少塔机操作的人工成本，并进一步降低施工安全隐患，提高塔机吊装作业效率。
一种机智控制系统

[实用新型]一种塔机变幅小车主滑轮防脱绳装置-CN202120738392.7有效
发明人：莫若伟;陈策;吴凡言;黄家瞻;甘一杰;覃德广;陈卫;祝远俊;陈星海;杨光华 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机变幅小车主滑轮防脱绳装置，包括上挡绳装置、侧向挡绳装置和防脱绳组件，所述上挡绳装置固定在变幅小车上且横跨在滑轮正上方，该上挡绳装置和滑轮的最高处之间隔有一定距离，该距离小于缠绕在滑轮上的钢丝绳的直径，所述侧向挡绳装置固定在变幅小车上且横跨在钢丝绳切入轮滑的位置，该侧向挡绳装置和滑轮之间设有间隙且该间隙小于钢丝绳的直径，所述防脱绳组件沿着滑轮下半部的边沿曲线设置，该防脱绳组件设置在滑轮两侧且两端固定在变幅小车上，且防脱绳组件与滑轮之间形成间隙。本实用新型的装置主要针对滑轮上方和侧面对钢丝绳进行防护，以保证塔机在实际复杂工况下的正常使用。
一种机变车主滑轮防脱绳装置

[发明专利]一种塔机智能避障吊钩及其控制系统-CN202110461045.9在审
发明人：邱方亮;陈策;陈汉宜;廖家明;覃德广;黄家瞻;吴凡言;谈道辉;祝远俊 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机智能避障吊钩及其控制系统。吊钩及其控制系统包括吊钩、中控处理模块和移动终端设备，其中吊钩包括吊钩本体、避障处理单元、第一通信单元、第一报警单元和第一供电电源，中控处理模块包括处理器单元、传感器单元、机构驱动单元和第二供电电源，移动终端设备包括设备壳体、工控触摸显示屏、操控手柄、第二通信单元和第二报警单元，本发明利用双目景深相机、激光测距传感器、高度等传感设备和高性能的微处理器，实现即时地图构建与定位，自动规划最优运输路径及自主判断障碍、躲避障碍物，节省了作业人员数量，提升了施工效率，设计科学、系统稳定性高。
一种机智能避障吊钩及其控制系统

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