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[实用新型]一种天然气开采采气树用多功能控制阀-CN202123188614.1有效
发明人：王士兴;史宁辉;凤云龙;温亚东 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天然气开采采气树用多功能控制阀，包括：阀门，用于连通采气树和外输管线；智能电动执行机构，通过连接件与阀门顶部连接；智能电动执行机构包括：MCU系统；电机，通过电机驱动电源控制电路和电机驱动电路，与MCU系统电连接，输出轴与阀门传动连接；按键及液晶显示模块，通过液晶、按键驱动电路和液晶背光控制电路与MCU系统电连接；传感器组，通过传感器接口设置在阀门上，并通过传感器电源控制电路和采集电路与MCU系统电连接。本实用新型专利的目的是：(1)多功能高集成度，包括：将油管压力、输气管压、管线内介质温度、流量计量功能集成；(2)该控制阀具备低功耗功能。
一种天然气开采采气树用多功能控制

[实用新型]一种用于紧急切断阀的直齿与蜗轮蜗杆高减速比减速机构-CN202123249139.4有效
发明人：王士兴;王育锋;凤云龙;李建峰;王博;张欣;李立川;杨朋;丁婧;王西平 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于紧急切断阀的直齿与蜗轮蜗杆高减速比减速机构，包括：手动蜗轮蜗杆组；手动蜗轮蜗杆组包括手动蜗轮、手动蜗杆、手动蜗轮轴、手动蜗轮分离限位滚子和蜗轮啮合限位滚子；推动手动蜗轮向减速箱体移动至某一状态，与手动蜗轮啮合，手动蜗轮分离限位滚子与第一凹槽卡接，蜗轮啮合限位滚子与第二凹槽卡接。电动蜗轮蜗杆组：电动蜗轮，电动蜗杆，上单齿离合器轴、下单齿离合器轴，其中下单齿离合轴与减速箱直齿轮以键进行连接，上离合器轴以键的方式穿过电动蜗轮后一端安装于减速箱盖轴承上。本实用新型提出的减速机构，同时兼备手动和电动两种功能。阀门常态打开状态时，整个传动系统不存在任何自锁机构，避免影响紧急切断。
一种用于紧急切断蜗轮蜗杆减速机构

[实用新型]一种紧急切断阀用触发机构-CN202123246968.7有效
发明人：王士兴;凤云龙;王育锋;李建峰;王博;张欣;李立川;杨朋;丁婧;王西平 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种紧急切断阀用触发机构，包括：固定座；带有台阶的钢球座，固定设置在固定座的顶部；滑动套，套设并固定于钢球座的顶部；压盖，n型，螺纹固定于滑动套的顶部；传动轴，依次穿过固定座和钢球座；若干个钢球，设置在钢球座顶部，与滑动套的斜面和传动轴的圆弧面抵接；垫片，套设在传动轴上，底部与若干钢球抵接；第一弹簧，两端分别与压盖的槽顶和垫片的顶部连接；第二弹簧，两端分别与钢球座台阶面和压盖底端连接；传动轴上端与紧急切断阀的储能弹簧连接，下端与紧急切断阀的执行机构连接。在外力的作用下触发机构动作时，锁定元件之间只存在滚动摩擦，摩擦力极小，这样需要的触发力更小，动作时间就更短，反应更灵敏。
一种紧急切断触发机构

[实用新型]一种超声波换能器的高电压激励电路-CN202123022210.5有效
发明人：王士兴;曹文文;杨朋 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波换能器的高电压激励电路，包括：当MCU输出PWM信号为低电平时，激励电源VCC通过限流电阻R1、R4给储能电容C1、C2、C3、C4充电，使储能电容C1、C2、C3、C4上的电压等于激励电源VCC；当MCU输出PWM信号为高电平时，N沟道MOS管Q1、Q2同时导通，变压器T1初级线圈、变压器T2初级线圈对地导通、并在对应的初级线圈中产生交变电场，储能电容C1、C2、C3、C4为变压器T1、T2的交变电场提供能量，限流电阻R1、R4限制激励电源为变压器T1、T2供电电流。该电路利用较低的供电电压，可以产生较高的换能器激励脉冲电压；后级回波信号接收电路可以简化滤波电路和增益调节电路，降低电路成本，增加电路可靠性。
一种超声波换能器电压激励电路

[发明专利]一种超声波流量计的流量测量方法-CN202111628404.1在审
发明人：王士兴;胡香儒;杨朋 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声波流量计的流量测量方法，属于流量测量领域，包括：采集超声波流量计的超声波回波信号X1，信号X1进行正弦滤波预处理，得到经过正弦滤波预处理后的超声波回波信号X3；对信号X3提取峰值，对提取的峰值进行放大处理，得到放大后的超声波回波信号X4；对信号X4进行正弦拟合计算，得到回波信号的多个过零点以及各过零点对应的信号传播时间；根据各过零点对应的信号传播时间，计算被测介质流量值。该方法通过对超声波回波信号进行正弦滤波预处理以及对处理后的信号进行正弦拟合计算得到过零点，进而得到超声波信号传播时间，通过得到的传播时间使用时差法测量原理计算的流量测量值更加准确和稳定，能够提高超声波流量计测量的精度和重复性。
一种超声波流量计流量测量方法

[发明专利]一种基于搭载气体遥测设备的云台系统泄露定位方法-CN202111571719.7在审
发明人：王士兴;罗宇强 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于搭载气体遥测设备的云台系统泄露定位方法，包括以下步骤：构建云台模型；根据现场环境规划遥测区域；根据云台模型，安装搭载有气体遥测设备的三个云台；构建俯视工作场景模型，并在模型中创建三个云台对象，并确定其参数；通过云台P1扫描遥测区域，并不断扩大扫描半径r1，直到检测到泄露点LP；过云台P2扫描遥测区域，并不断扩大扫描半径r2，直到检测到泄露点LP；P1扫描区域与P2扫描区域交于两点；通过云台P3扫描遥测区域，并不断扩大扫描半径r3，直到检测到泄露点LP；据三个云台在俯视工作场景模型中的坐标和扫描半径，通过云台控制系统计算泄露点LP的坐标。本发明解决了现有云台在遥测气体泄露无法明确定位泄露位置的问题。
一种基于搭载气体遥测设备系统泄露定位方法

[发明专利]一种基于图像的数显式仪表智能识别方法及设备-CN202111571966.7在审
发明人：王士兴;赵鹏 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像的数显式仪表智能识别方法及设备，包括以下步骤：采集数显表表盘图像，通过深度检测模型截取目标区域ROI；通过深度语义分割模型分割目标区域ROI中的数显区域，获取数显区域图像；获取数显区域图像最小外接矩形框，以及最小外接矩形的外接矩形，得到四组角点坐标对，利用坐标对完成数显区域图像的倾斜矫正；对矫正后的数显区域图像进行图像增强，构建数据集；根据数据集构建并训练获得字符检测模型；输入待识别图像字符检测模型进行字符检测，将检测结果在x轴方向从左至右排序，按序组成输出字符串。对光照不敏感，鲁棒性高，自然场景识别效果明显提升。
一种基于图像数显式仪表智能识别方法设备

[发明专利]一种障碍物检测传感器及其控制方法-CN202111543837.7在审
发明人：王士兴;焦军武;王斌;袁伟涛 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物检测传感器，该传感器包括：可拆卸连接的下壳体和上壳体；四个电路板，其三个电路板设于下壳体内，第四个电路板设于上壳体内；且每个电路板，用于获取障碍物检测距离信息；四个孔，其三个孔设于下壳体上，三个孔所在的下壳体表面相邻夹角为135°，及三个孔的中心分别与设于下壳体内三个电路板中心点对齐；第四个孔设于上壳体上，第四个孔所在的上壳体表面与水平面夹角为45°，及第四个孔的中心与设于上壳体内电路板中心点对齐；主控制板，分别与四个电路板电连接。本发明通过电路板A、B、C、D在空间上的合理设计，实现水平不小于160°，垂直不小于30°的大角度范围内的障碍物检测能力。
一种障碍物检测传感器及其控制方法

[外观设计]障碍物检测传感器-CN202130833538.1有效
发明人：王士兴;王斌;焦军武;袁伟涛 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：障碍物检测传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对多个方向的障碍物进行检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
障碍物检测传感器

[外观设计]无线通讯自动开关门（无线平开式）-CN202130810888.6有效
发明人：王士兴;王斌;焦军武;刘彦鹏 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线通讯自动开关门（无线平开式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于以机构来代替人工执行开门动作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无线通讯自动开关无线平开式

[外观设计]无线通讯自动开关门（无线推拉式）-CN202130810691.2有效
发明人：王士兴;王斌;焦军武;刘彦鹏 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线通讯自动开关门（无线推拉式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于以机构来代替人工执行开门动作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无线通讯自动开关无线推拉

[发明专利]一种天然气井口外输管线自动防冻方法及系统-CN201911151314.0有效
发明人：王士兴;刘涛;史宁辉 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：本发明属于天然气设备技术领域，涉及一种天然气井口外输管线自动防冻方法及系统。所述方法，具体执行如下循环：根据气动薄膜阀的上游压力判断天然气携带的液体是否到达井口；如果天然气携带的液体到达井口，启动连续控制气动薄膜阀的开关使气动薄膜阀连续动作；通过对气动薄膜阀的上游压力进行分析，判断天然气携带的液体是否完全通过天然气外输管线；如果天然气携带的液体完全通过天然气外输管线，启动间歇控制气动薄膜阀的开关，恢复到原开井状态；根据设置的控制模式关井，等待下一周期开井。这种防冻方法，可以提前预判发生冻堵的时间段，然后做出对应的解冻动作，从而解决天然气外输管线的冻堵，具有提前预判、自动化控制解冻的功能。
一种天然气井口外管线自动防冻方法系统

[发明专利]一种机器人串口总线的多设备数据解析及管理方法-CN201911277637.4有效
发明人：王士兴;高璐 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于智能防爆巡检机器人技术领域，涉及机器人串口总线的多设备数据解析及管理方法：上位机串口设备库通过自身绑定的串口通信模块将申请数据的标准Modbus‑RTU指令协议传至对应的串口通信模块中，串口通信模块采用多线程的方式启动数据下发处理线程，将指令数据下发至串口；各个串口挂载的仪表设备收到对应申请数据的Modbus‑RTU协议的指令后，将对应的数据发送至串口，串口通信模块串行接收各个串口设备的Modbus‑RTU返回数据，将这些数据加入数据缓冲队列，用于解析数据；对缓冲队列中的数据进行多线程处理，处理完毕后分发至对应的串口设备库。在串口资源有限的情况下，该方法提供数据校验且运行稳定。
一种机器人串口总线设备数据解析管理方法

[实用新型]一种可无线通讯的自动开门系统-CN202123080565.X有效
发明人：王士兴;刘彦鹏;王斌 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司;西安达纳森物联科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E05F15/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可无线通讯的自动开门系统，包括门体，其包括两个分别与门框相铰接的门扇；安装板，位于门体的一侧且靠近门体的上端，安装板的两端分别与门框两侧的墙体固定连接；设在安装板上的门体开合驱动组件；伺服驱动器，其与伺服电机电连接；无线通信基站，其内部设有无线漫游AP；网络继电器，其与伺服驱动器、无线通信基站通信连接；电源转换模块，其与伺服驱动器、无线通信基站、网络继电器分别电连接。本实用新型实现使用终端与网络继电器的双向无线通信连接，实现无线远程控制门体开合驱动组件执行门体的打开、关闭。此外本实用新型还设有针对停电及断电后的人为手动操作机构，实现了对本自动开门系统的手动开启、关闭。
一种无线通讯自动开门系统

[发明专利]一种超声波换能器完全不嵌入管道内部安装流量计算方法-CN202111499354.1在审
发明人：王士兴;杨朋;胡香儒;曹文文 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波换能器完全不嵌入管道内部安装流量计算方法，包括：获取两超声波换能器超声信号的逆行传播时间表达式；获取两超声波换能器超声信号的顺行传播时间表达式；根据逆行传播时间表达式和顺行传播时间表达式，确定管道内流体的流速；根据管道内流体的流速和管道横截面面积，确定管道内流体的流量。本发明能够解决为了不对管道内流体进行扰流，将超声波换能器完全不嵌入到管道内部安装时流量计算中补偿超声波换能器不内嵌到管道内部的长度这部分对于流量计算的影响，根据推导出来的流速计算公式进行流量计算，使所测量的流量接近真实流量值，保证超声波流量计在超声波换能器完全不嵌入管道内部安装时流量计算的准确性和真实性。
一种超声波换能器完全嵌入管道内部安装流量计算方法