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[发明专利]道路车辆加塞轨迹的提取方法及装置、存储介质-CN202111340658.3在审
发明人：何山;姜新明;黄锦洲;袭悦 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种道路车辆加塞轨迹的提取方法及装置、存储介质。使用道路俯视视角视频进行加塞轨迹提取，采用车道检测和车辆检测结合，使用深度学习检测带旋转的包围框，使用传统视觉算法检测车道线。加塞行为的判断策略包括车道匹配、车道切换、与后方最近车辆的车距等组合逻辑。尺寸系数计算与坐标变换策略，使用车道标准宽度与车道像素宽度计算尺寸系数，并以该系数将车辆轨迹恢复到真实坐标的换算方式。可以一次性提取多个车辆的加塞轨迹，效率更高。不需要在车上安装昂贵的真值设备，只需要摄像头拍摄道路俯视图即可，成本低。
道路车辆加塞轨迹提取方法装置存储介质

[发明专利]显示装置及其驱动方法-CN202111088131.6有效
发明人：袭悦 -专利权人：惠州华星光电显示有限公司;深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本申请公开一种显示装置及其驱动方法。所述显示装置的驱动方法包括：获取待显示画面；判断所述待显示画面是否为重载画面；若所述待显示画面为重载画面，将所述待显示画面对应的第一白平衡数据表调整为第二白平衡数据表，其中，至少一灰阶在所述第一白平衡数据表中对应的白平衡参数大于所述灰阶在所述第二白平衡数据表中对应的白平衡参数；根据所述第二白平衡数据表驱动所述显示装置显示所述待显示画面。本申请能够降低显示装置在显示重载画面时的功耗，以较低的成本解决了源极驱动芯片显示重载画面时的过热问题。
显示装置及其驱动方法

[发明专利]显示装置及其驱动方法-CN202111088054.4有效
发明人：袭悦 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本申请公开一种显示装置及其驱动方法。显示装置的驱动方法包括：获取待显示画面；判断所述待显示画面是否为重载画面；若所述待显示画面为重载画面，将所述待显示画面对应的第一伽马电压调整为第二伽马电压，其中，同一灰阶对应的所述第二伽马电压的电压值小于所述第一伽马电压的电压值；根据所述第二伽马电压驱动所述显示装置显示所述待显示画面。本申请能够降低显示装置在显示重载画面时的功耗，避免因源极驱动芯片的温度升高影响显示质量，同时以较低的成本解决了源极驱动芯片显示重载画面时的过热问题。
显示装置及其驱动方法

[发明专利]显示面板的调节方法以及调节装置-CN202110671863.1有效
发明人：袭悦 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G09G5/393 文献下载
摘要：本申请提供一种显示面板的调节方法以及调节装置。显示面板的调节方法包括以下步骤：获取所述显示面板的最低刷新率和最高刷新率；基于所述最低刷新率和所述最高刷新率，计算所述显示面板的标准参数值；判断所述标准参数值是否满足预设条件；当所述标准参数值不满足预设条件时，增大所述最低刷新率下的像素充电时间，和/或减小所述最高刷新率下的像素充电时间。本申请增大最低刷新率下的像素充电时间和/或减小最高刷新率下的像素充电时间，使最低刷新率下显示期间的亮度高于最高刷新率下的亮度，以抵消漏电带来的最低刷新率与最高刷新率在非显示期间的亮度差。从而降低标准参数值，使标准参数值尽可能接近标准。
显示面板调节方法以及装置

[实用新型]智能方向盘系统-CN202121779001.2有效
发明人：袭悦 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能方向盘系统包括方向盘本体、车辆中央控制系统和交互系统，交互系统包括触控显示模块和通信模块，通信模块与车辆中央控制系统可通讯地连接，触控显示模块与通信模块可通讯地连接；触控显示模块包括触控屏，触控屏集成在方向盘本体上。其中，触控屏包括第一触控屏和第二触控屏，对称地布置于方向盘本体中心的两侧；第一触控屏用于显示多种功能信息，供驾驶人员点触选择性开启对应功能；第二触控屏用于显示调节控制信息，供驾驶人员点触调节控制所开启的功能。用户可以通过方向盘上触摸屏上触摸功能图标来开启车辆的各项功能，可以更改触摸屏上的各项功能，且可以根据用户的使用习惯和喜好进行自定义布置。
智能方向盘系统

[发明专利]车道偏离预警系统、方法及车辆-CN201810262308.1有效
发明人：袭悦;吴丽华;杨见星;杨冬生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出一种车道偏离预警系统、方法及车辆，其中，系统包括：车载导航，用于定位车辆在地图道路中的位置信息和获取车辆所在地图道路的信息；摄像头，用于识别车辆前方行驶道路的车道线标志、车道曲率半径、车辆横向偏移和航向角；传感器，用于采集车辆的速度信息、车辆行驶偏离角度信息和转向灯信息；控制器，用于根据车辆在地图道路中的位置信息和车辆所在地图道路的信息，预测车辆前方行驶道路的方向，根据车道线标志、车道曲率半径、车辆横向偏移和航向角和车辆的速度信息、车辆行驶偏离角度信息和转向灯信息，预测车辆的行驶路线，根据车辆前方行驶道路的方向和车辆的行驶路线，预测车道偏离风险。本发明的系统、方法及车辆，降低了成本。
车道偏离预警系统方法车辆

[发明专利]一种自动泊车系统、方法及车辆-CN201810246525.1有效
发明人：袭悦;吴丽华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明技术方案提供了一种自动泊车系统。自动泊车系统包括显示单元以及自动泊车控制单元；显示单元用于显示车身周围的图像信息，驾驶员根据显示单元显示的图像信息划定意向泊车区域；自动泊车控制单元用于识别驾驶员划定的所述意向泊车区域，方便后续的自动泊车操作。本发明实施例的自动泊车系统，可以在没有停车位标志线，或者是停车位标志线模糊不清的情况下，通过驾驶员划定意向泊车区域，满足驾驶员的泊车需求。本发明还提供了一种自动泊车方法以及车辆。
一种自动泊车系统方法车辆

[实用新型]一种双目摄像头-CN201921494924.6有效
发明人：伍宽;杨雪光;袭悦 -专利权人：北京双髻鲨科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目摄像头，包括固定板、支撑板、下盖和壳体。本方案提供的双目摄像头，壳体的上端与固定板连接，壳体的下端与下盖连接，为了保证双目摄像头的防水性能，壳体与固定板之间设置有第一密封垫，壳体与下盖之间设置有第二密封垫，实现固定板和下盖与壳体的有效密封。本方案提供的双目摄像头，对壳体的上端和下端进行密封，使得外界水分不能通过壳体的上端和下端进入壳体，从而外界水分也就不会进入摄像头组件、红外灯和其他内部电子元器件，避免了双目摄像头内部发生短路。
一种双目摄像头

[外观设计]双目车载视觉传感器-CN201930495358.X有效
发明人：伍宽;杨雪光;袭悦 -专利权人：北京双髻鲨科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双目车载视觉传感器。2.本外观设计产品的用途：影像采集，实现立体视觉、ADAS、多场景及特殊环境下的道路信息监测和预警等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双目车载视觉传感器

[发明专利]车辆行驶控制方法、系统和辅助驾驶控制器-CN201810264713.7在审
发明人：袭悦;吴丽华;杨见星;杨冬生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆行驶控制方法、系统和辅助驾驶控制器，其中，上述车辆行驶控制方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆所处环境的声音信号；从所述声音信号中识别除所述车辆之外的目标车辆发出的鸣笛信号，并从所述声音信号中提取所述鸣笛信号；根据所述鸣笛信号，确定所述目标车辆的行驶意图和行驶路线；根据所述目标车辆的行驶意图和行驶路线，确定所述车辆的驾驶策略，根据所述驾驶策略生成所述车辆的辅助驾驶控制信号；根据所述辅助驾驶控制信号控制所述车辆行驶。本申请可以实现通过识别目标车辆的鸣笛信号，来确定目标车辆的行驶意图和行驶路线，进而提高确定的驾驶策略的准确性，使得辅助驾驶更智能化，减少驾驶隐患，保障乘客人身安全。
辅助驾驶目标车辆车辆行驶鸣笛信号行驶路线行驶意图驾驶控制信号控制器车辆行驶过程保障乘客策略生成人身安全智能化申请

[实用新型]车辆控制系统及车辆-CN201820492062.2有效
发明人：袭悦;吴丽华;杨见星;杨冬生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制系统及车辆，所述系统包括第一通信模块、第二通信模块、车载终端、控制器，所述系统还包括信号接收模块，所述信号接收模块选择性地连接所述第一通信模块和所述第二通信模块，以从所述第一通信模块或所述第二通信模块接收信号。通过上述技术方案，第一通信模块和第二通信模块可以共用同一信号接收模块，从而可以有效减少硬件冗余，减少电子模块的数量，降低整车成本。同时，也可以有效降低第一通信模块和第二通信模块之间的数据传输量，提高整车数据传输效率。
通信模块车辆控制系统信号接收模块数据传输效率选择性地连接数据传输量车载终端电子模块接收模块同一信号硬件冗余有效减少整车成本控制器整车

[实用新型]智能穿戴设备和车辆辅助驾驶系统-CN201820465592.8有效
发明人：袭悦;吴丽华;杨见星;杨冬生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能穿戴设备和车辆辅助驾驶系统。智能穿戴设备包括：体征信息检测模块、数据传输模块、控制模块、告警模块，其中，体征信息检测模块，与控制模块连接，用于采集驾驶员的体征信息，将体征信息发送至所述控制模块；数据传输模块，与控制模块连接，用于与车辆建立通信连接，接收车辆发送的车辆行驶状态信息，并将行驶状态信息发送至控制模块；控制模块，与告警模块连接，用于在体征信息表征驾驶员的身心状态异常、且车辆行驶状态信息表征车辆存在行车危险时，控制告警模块以第一告警模式进行异常告警。由此，不仅能使车辆辅助驾驶更加智能化，而且可减少驾驶安全隐患，从而保证了驾乘人员的人身安全，也加强了人与车辆的互动功能。
控制模块体征信息穿戴设备告警模块车辆行驶状态信息辅助驾驶系统数据传输模块检测模块发送智能行驶状态信息表征车辆辅助驾驶互动功能驾驶安全建立通信人身安全身心状态异常告警告警智能化行车采集保证

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