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[发明专利]一种混凝土灌浆料及其生产工艺及道路面层修复工艺-CN202210592525.3有效
发明人：陈万胜;陈菲;乔欣;王建文;李孝利;王向群;王琦;刘辉;江贝;袁猛;王启城 -专利权人：山东润凝新材料科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本申请涉及路面修补技术的领域，具体公开了一种混凝土灌浆料及其生产工艺及道路面层修复工艺。混凝土灌浆料包括固态料72～116份，外加剂4～8份，水15～25份，界面粘接剂4～10份，粘接助剂2～6份，所述界面粘接剂包括粘接树脂乳液、增强纤维和叔丁基缩水甘油基醚，所述粘接树脂乳液、增强纤维和叔丁基缩水甘油基醚三者重量之比为(2～6):1:(1～3)；其生产工艺为：向固态料内加水搅拌混合均匀，再依次加入外加剂、界面粘接剂和粘接助剂搅拌混合均匀制得灌浆料。本申请的混凝土灌浆料可用于修复路面断裂边角，其具有减少边角出现再次断裂的情况的优点。
一种混凝土灌浆料及生产工艺道路面层修复工艺

[实用新型]一种煤矿掘进机转载皮带机连接装置-CN202321182918.3有效
发明人：袁猛;李红伟;李峰;袁传河;王百晓 -专利权人：枣庄矿业（集团）付村煤业有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种煤矿掘进机转载皮带机连接装置，包括：掘进机第一输送机侧面设置有支撑架，支撑架侧面设置有支撑板，支撑板内设置有立轴，掘进机转载皮带机底部设置有承重板，承重板侧面设置有底板；有益效果为：本实用提出的一种煤矿掘进机转载皮带机连接装置，使用时将掘进机转载皮带机与掘进机第一输送机利用水平可旋转的立轴，立轴设置在掘进机第一输送机的落煤区中心的正下方，立轴配合着轴承与第二轴承保证掘进机第一输送机与掘进机转载皮带机在大角度(40°‑90)相对转动时，掘进机转载皮带机不偏离出掘进机第一输送机的机头落煤区，与掘进机第一输送机能够完成煤炭正常转载。
一种煤矿掘进机转载皮带机连接装置

[实用新型]一种煤矿单体液压支柱的防倒连接装置-CN202321338787.3有效
发明人：袁猛;崔东伟;李峰;袁传河 -专利权人：枣庄矿业（集团）付村煤业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿单体液压支柱技术领域，具体为一种煤矿单体液压支柱的防倒连接装置，包括：固定板，固定板的内部设置有支柱；第一连接杆，第一连接杆的表面开设有第一限位槽，第一连接杆的表面开设有第二限位槽，第一连接杆的端部插接有插接杆；及第二连接杆，设于固定板的内部；有益效果为：本实用提出的固定板固定在支柱的表面，将第一连接杆插接在一组固定板的表面，通过螺母进行固定，第二连接杆插接在另一组固定板的表面，使用螺母进行固定，需要拆除一组固定板的时候，将固定板表面的螺母卸下，将加强板推进第一连接杆的内部，将插接杆从第一连接杆中抽出，转动插接杆，使得限位块从第二限位槽中抽出。
一种煤矿单体液压支柱连接装置

[发明专利]基于改进粒子群算法的多机器人区域覆盖方法-CN202110971579.6有效
发明人：季一木;王桢发;刘尚东;袁猛;黄乃娇;陈澄 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进粒子群算法的多机器人区域覆盖方法，通过对待覆盖区域建立坐标系，根据n台探测范围不同的机器人，各机器人i在全局坐标系中的位置构成向量，为迭代初始位置，然后利用改进粒子群算法求解点云，在粒子群算法的迭代过程中，考虑不同机器人的探测范围，进行速度和位置更新，直至获得最大程度覆盖目标区域的机器人的位置集合；该种基于改进粒子群算法的应用于多机器人区域覆盖方法，相对于现有方法，能够用于多种不同探测范围的机器人在已知区域内覆盖，有效提高实际覆盖区域和覆盖率，使得生成的目标点云更好的实现对区域的覆盖，能够生成最大程度覆盖区域的机器人位置集合。
基于改进粒子算法机器人区域覆盖方法

[发明专利]一种联合巡检场景中多智能体任务区域规划方法-CN202110804005.X有效
发明人：袁猛;季一木;许斌;陈澄;王桢发;黄乃娇;刘尚东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明是一种联合巡检场景中多智能体任务区域规划方法，该任务区域规划方法包括：目标区域全局信息获取；获取可调用各智能体巡检能力状况和位置信息；对目标区域进行网格化切割并建模；结合智能体信息和目标区域信息进行任务区域规划。在考虑智能体信息和任务密度不均衡的条件下，本发明采用基于任务密度分配的联合巡检场景中多智能体任务区域规划，可以有效的降低因任务密度不同和智能体能力状况不一所引起的规划不均衡问题。
一种联合巡检场景智能任务区域规划方法

[发明专利]用于传感器节点充电的无人机调度方法及系统-CN201910339944.4有效
发明人：赵传信;袁猛;张娜;王涛春;陈付龙;瞿萌;胡桂银;郑孝遥 -专利权人：安徽师范大学;赛尔网络有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开用于传感器节点充电的无人机调度方法及系统，包括：判断规划导航路线的所需续航时间是否大于实际续航时间，在判断结果为是的情况下，逐次减少规划导航路线中的待充电传感器节点的所在位置，以得到更新后的多个待充电传感器节点的所在位置并基于更新后的多个待充电传感器节点的所在位置获取更新后的规划导航路线，直至更新后的规划导航路线的所需续航时间小于或等于实际续航时间的情况下，将该规划导航路线存储一个子路线；基于减少的待充电传感器节点的所在位置重新获取规划导航路线；在判断结果为否的情况下，确定实际导航路线，控制无人机沿实际导航路线执行充电。本发明使其在实际环境中可以直接利用。
用于传感器节点充电无人机调度方法系统

[实用新型]一种烟囱除尘滤袋-CN202320853264.6有效
发明人：袁猛 -专利权人：马克霍夫曼（青岛）环境技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟囱除尘滤袋，包括外过滤套，所述外过滤套上下两侧壁中心位置之间开设有通槽，所述通槽内侧壁固定连接有内过滤套，所述外过滤套顶壁且位于通槽开口处固定连接有配合橡胶套，所述配合橡胶套上下两侧壁中心位置之间开设有配合槽，所述配合槽内侧壁两侧下方各固定连接有一个橡胶块，两个所述橡胶块呈对称状设置。本实用新型通过其设置有良好的配合连接结构，即设置有配合橡胶套，其内设置有橡胶块，橡胶块内置有螺纹槽，同时配合橡胶套外侧设置有弹性收束带，进行整体烟囱除尘滤袋与烟囱的配合连接装配时，其连接装配可靠性与连接处的密封性均较好。
一种烟囱除尘

[实用新型]一种滤袋生产用浸渍装置-CN202320436114.5有效
发明人：袁猛 -专利权人：马克霍夫曼（青岛）环境技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B05C3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤材料技术领域，具体是一种滤袋生产用浸渍装置，包括外壳，所述外壳上固定连接有铰链，铰链上铰接有转板，转板上固定连接有两个支杆，所述支杆上开设有多个侧孔，所述侧孔的内部均转动连接有转杆，所述转杆上均转动连接有滚轮，支杆的内部设有支撑机构，本实用新型通过设置支撑机构，使得滤袋可以套在支杆上，且滤袋在支杆上移动时，会压迫转杆弯曲，则弹簧会利用弹力使转杆复位，从而使转杆能够在弹簧的弹力作用下保持自身和支杆之间的角度，使滤袋始终处于被撑开的状态，此时使转板、支杆以及套在支杆上的滤袋一同移至外壳内，即可向外壳内倒入用于滤袋浸渍的处理剂，从而对滤袋进行浸渍处理。
一种生产浸渍装置

[实用新型]一种火花探测熄灭装置-CN202320640555.7有效
发明人：袁猛 -专利权人：马克霍夫曼（青岛）环境技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防技术领域，具体是一种火花探测熄灭装置，包括第一盖板，还包括：感应喷头组件，感应喷头组件包括喷头，喷头的一侧安装有温敏传感器，喷头的一侧导通安装有水管，喷头的一侧安装有转杆，转杆的一侧安装有转子；感应喷头组件还包括安装在第一盖板一侧的单片机，单片机与温敏传感器相互接通。单片机的内部预设有火灾相关的温度数据，一旦发现数据可疑，就会控制整个夹持板停止转动，进而将水管接通，通过喷头对准的方式实现精准喷水的效果。本装置针对火灾的火源进行精准的扑灭，避免了大面积洒水造成的一系列问题。
一种火花探测熄灭装置

[发明专利]一种数据处理方法及系统-CN202310909725.1在审
发明人：袁猛;裴文刚;李勉 -专利权人：宁波森浦信息技术有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理方法及系统；所述方法包括：基于业务逻辑文件对所述数据模型中的每个数据层进行数据处理，确定所述数据模型中每个数据层对应的数据；每隔预设的时间，根据所述数据层中的检查点对所述数据层对应的增量数据进行持久化处理，得到数据中间状态，所述检查点用于表征对所述数据层中的增量数据进行所述持久化处理的信号；响应于所述数据处理满足第一条件，根据所述数据中间状态对所述数据进行数据恢复处理。本申请提供的数据处理方法提高了行情数据的处理效率。
一种数据处理方法系统

[发明专利]基于混合遗传智能算法的多无人机任务分配执行控制方法-CN202110848178.1有效
发明人：季一木;陈澄;袁猛;王桢发;黄乃娇;刘尚东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混合遗传智能算法的多无人机任务分配执行控制方法，在多无人机场景下，在地图中获取需要前往的任务点集合T，并获取当前可用的无人机群集合U，根据地图中任务点集合T和无人机群U建立多旅行商任务模型；任务预分配，使用混合遗传算法对多旅行商任务模型进行求解，得出各无人机的任务执行有序序列；进行任务动态分配，在新任务出现时，通过K邻近算法将新任务基于无人机群体未执行的任务进行分配，对新分配了任务的无人机使用单遗传算法进行单线路任务重排序，得到新分配了任务的无人机的新路线；该方法采用混合算法完成对无人机任务的初始分配与任务动态分配，能够实现任务分配执行的高效性。
基于混合遗传智能算法无人机任务分配执行控制方法

[实用新型]一种路缘石靠背混凝土的整平装置-CN202320673070.8有效
发明人：龙彩霞;胡林林;彭伟;袁猛;何澜 -专利权人：陕西建工第七建设集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路缘石靠背混凝土的整平装置，包括一对间隔设置的伸缩撑杆，每个所述伸缩撑杆的下端面设置有平整板，所述一对伸缩撑杆的上端设置有水平固定板，所述的水平固定板上铰接有伸缩拉杆，在位于所述水平固定板下端的一对伸缩撑杆相对的两个内侧面设置有定位滚轴，一对伸缩撑杆骑行在所述的路缘石上纵向移动时，所述的定位滚轴抵挡在所述路缘石的顶面移动，所述平整板贴合在所述路缘石的底部两侧对路缘石底部的靠背混凝土进行整平。本实用新型利用路缘石自身高度进行靠背混凝土的高度和平整度的施工，通过推拉实现快速前进施工、快速整平的目的，有效提高施工效率和施工质量。
一种路缘石靠背混凝土平装

[实用新型]一种充分燃烧的催化燃烧设备-CN202320329467.5有效
发明人：袁猛 -专利权人：马克霍夫曼（青岛）环境技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F23G7/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及催化燃烧技术领域，具体是一种充分燃烧的催化燃烧设备，包括箱体、进气管，箱体的上表面固定连接有排气管，排气管的表面设置有阀门，还包括混匀组件，本实用新型通过双头电机的驱动，带动转盘的转动，通过转盘带动圆杆运动，通过圆杆上的套筒，带动连接杆的运动，进而使其混匀箱运动，通过U型板、滑杆、弹簧的配合使用，使其混匀箱运行的更加稳定，通过混匀箱的运动，使其进气管进来的废气与混匀箱内的催化剂盒中的催化剂充分混合，解决了催化剂不能均匀的与废气进行混合处理，使得废气与催化剂接触不充分，导致废气处理不彻底，从而造成将未反应完全的废气直接排放至大气中，造成了空气的污染的问题。
一种充分燃烧催化设备

[实用新型]一种管道密封性检测装置-CN202320343641.1有效
发明人：袁猛 -专利权人：马克霍夫曼（青岛）环境技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，具体是一种管道密封性检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧均固定连接有滑轨；本实用新型能够通过电动伸缩杆带动水池向上移动，水池移动通过齿条带动齿轮和转动杆转动，转动杆转动带动两个固定臂、一个伸缩杆、滑动杆和转动管进行转动，固定臂转动带动两个密封圈和管道本体进行转动，使得管道本体进入水池内，直至两个固定臂转动呈竖直状态，电动伸缩杆进行复位，进而带动固定臂和管道本体进行复位，实现了管道本体在检测的过程中处于运动状态，当气泡产生时会立即脱离管道本体，进而更加清楚的观察出气泡，提高了对管道本体的检测效果。
一种管道密封性检测装置

[实用新型]一种废气催化燃烧设备-CN202320343643.0有效
发明人：袁猛 -专利权人：马克霍夫曼（青岛）环境技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F23G7/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及废气处理技术领域，具体是一种废气催化燃烧设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有粗滤箱，粗滤箱一侧的进气孔内固定连接有进气管，还包括；本实用新型能够废气通过进气管进入粗滤箱内，产生的气流会带动转动扇叶转动，转动扇叶转动带动转动管转动，转动管转动带动多个喷头转动，使得喷头能够均匀对多个进行喷水，由于粗滤箱内多个隔板能够组合成气流通道，使得废气经过气流通道时能够充分与隔板进行接触，这时废气中较大的杂质能够吸附在隔板上，均匀喷水的喷头也能对废气中的较大的杂质进行除杂，实现了充分对废气中较大的杂质进行除杂，提高了对废气粗过滤的效果。
一种废气催化燃烧设备

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