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[发明专利]一种公交站附近混合流的协同控制方法-CN202310867339.0在审
发明人：袁昀;袁邦峻;袁伊喆;李欣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种公交站附近混合流的协同控制方法。本发明方法，在车辆实际行驶的基础上，建立了完整的混合交通流协同控制理论，系统的描述站点附近网联公交与社会交通流的运动状态关系，同时对网联公交和社会车辆进行准确引导，确保公交运营效率和路段通行能力的双提升，形成了一种面向实际运营条件下的反馈融合新优化机制。本发明方法实现了停靠公交与附近交通流状态信息的有机结合，解决了公交因不当变道停靠而引起的路段延误等问题，实现公交与社会车辆的协同控制，从而对公交与社会车辆运动状态加以改变，最小化公交在停靠过程中对周围车辆的影响，充分提高路段通畅性，实现公交站附近混合车流的协同控制。
一种公交附近混合协同控制方法

[发明专利]一种电动需求响应模块公交车调度方法-CN202310951303.0在审
发明人：袁昀;李依桐;李欣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种电动需求响应模块公交车调度方法。本发明方法基于物联网技术与大数据服务采集乘客的出行需求信息(包括乘客的偏好出行时间、上车点和目的地)，进而构建运营计划、充电计划与乘客行程规划协同优化的电动需求响应模块公交车调度模型，该方法在满足电动需求响应模块公交车路径约束、模块公交车容量约束、电池容量约束、充电约束、模块公交车时间约束、乘客路径约束、换乘约束和乘客时间约束的前提下，以最小化运营成本、充电成本、乘客的换乘成本和时间成本。实现电动需求响应模块公交车的调度任务，并给出乘客的出行方案(包括乘客的上车点，上车时间，换乘信息和到达目的地时间等)、机会充电策略、公交车的运营路线和时刻表。
一种电动需求响应模块公交车调度方法

[发明专利]改进自适应大邻域算法的动态需求响应电动公交调度方法-CN202211262668.4有效
发明人：李欣;管玉;袁昀;李怀悦;胡笳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种改进自适应大邻域算法的动态需求响应电动公交调度方法，包括：采集提前预定出行的乘客需求信息和模拟场景的实时需求信息；构建同时使车辆运营成本与乘客出行成本最小化的总目标函数，将提前预定出行的乘客以路程时间最小为目标获得电动公交车的初始路径集合；依据动态需求场景将其分解为多个子问题；根据初始路径集合和充电计划，采用改进自适应大邻域搜索算法产生新路径集合以及充电策略；将场景子问题的结果汇总后，协同优化多个场景的车辆行驶计划和场站充电计划。本发明解决了现有的电动需求响应公交无法根据实时需求灵活调整运营线路与充电计划、以及完全充电策略的不合理导致系统成本增加等问题。
改进自适应邻域算法动态需求响应电动公交调度方法

[发明专利]一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法-CN202310768150.6在审
发明人：李欣;王天奇;徐伟汉;袁昀;胡笳;李怀悦 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了本发明的一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法，该方法在准确描述混合交通流的考虑行驶延误时间后的混合交通流平均通行时间、混合交通流的平均交通密度、混合交通流的通行量等，探究智能网联公交车、智能网联私家车、人工驾驶车辆在跟驰、换道、交互等微观驾驶行为上的特征和差异性；实现了车辆微观驾驶行为和宏观交通特征的有机结合；同时引入幽灵密度从时空域占用情况的角度描述车辆速度变化、换道、公交车停站服务等微观行为，突破了在计算混合交通流通行能力时缺乏微观驾驶行为系统描述方法的局限性，能够有效适用于多种交通状态和不同智能网联技术发展情况。
一种考虑智能公交车混合通流通行能力计算方法

[发明专利]一种考虑公交运营方案的智能公交车队动态编队方法-CN202310698341.X在审
发明人：李欣;袁伊喆;袁邦峻;袁昀 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑公交运营方案的智能公交车队动态编队方法，在公交实际运营的基础上，建立了完整的智能公交车队编队理论，系统描述了车辆行驶状态、公交站点位置设置以及周边交通流对于动态编队的影响，通过模型参数的校准和标定，根据相关的评价指标进而指导公交的实际驾驶行为。在此基础上引导公交准确停靠，减少了单独行驶的时间，提高了车队的编解效率，形成了一种队列系统设计和成员反馈融合的新优化机制。该方法实现了编队与实际运营方案的有机结合，解决了现有智能公交因停靠信息不同所导致的队形变换不合理进而造成的一系列公共交通成本高等问题。
一种考虑公交运营方案智能车队动态编队方法

[发明专利]考虑动态需求的需求响应公交与共享电单车耦合优化方法-CN202310642879.9在审
发明人：李欣;许航;滕章华;袁昀 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑动态需求的需求响应接驳公交与共享电单车的耦合优化方法，通过采集乘客出行需求、共享电单车投放位置与需求响应公交的相关信息，构建包括乘客出行成本与车辆运营成本在内的共享电单车接驳需求响应公交网络系统总成本最小为目标函数的耦合优化模型，基于优化结果进一步考虑实时随机需求带来的网络动态变化，采用混合自适应大邻域搜索算法对各场景进行求解，协同优化各场景最优解，生成考虑动态需求的乘客出行与车辆运营的鲁棒网络；该方法实现了在满足乘客出行偏好的基础上，使用共享电单车解决乘客出行“第一公里”的问题，进而实现助力公交出行“门到门”服务，提供公共交通的整体服务水平。
考虑动态需求响应公交共享电单车耦合优化方法

[发明专利]一种基于无基准真相的公交乘客起止点估计修补方法-CN202310313875.6在审
发明人：袁昀;谭政;李欣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无基准真相的公交乘客起止点估计修补方法。本发明方法以自监督学习方法为主，采用特定的生成对抗网络对噪声数据训练，以实际真实数据进行验证，建立深度学习模型；通过构建不同网络模型的级联对乘客起止点交通需求的时间、空间特征进行获取挖掘，并对有缺陷的乘客起止点交通需求矩阵完成修补，得到真实矩阵，高效准确地对公交线路的乘客起止点需求进行估计。本发明的技术方案解决了现有技术中的下车信息未知、计算难度大、不适用于复杂庞大的公共交通路网等技术问题。
一种基于基准真相公交乘客起止点估计修补方法

[发明专利]一种考虑机会充电策略的电动需求响应公交调度方法-CN202210692030.8有效
发明人：李欣;李怀悦;黄竞欧;袁昀 -专利权人：大连海事大学;重庆尔玉科技有限责任公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑机会充电策略的电动需求响应公交调度方法，通过运营前采集乘客出行需求信息和电动公交车初始位置信息，构建运营计划与充电计划协同优化的电动需求响应公交调度模型。基于乘客目的地将其分配到不同线路上，继而将上述线路组合后分配给不同电动公交车运营，并决策连续运营线路在布设了快速充电桩场站的充电策略。采用变邻域搜索算法，更新乘客分配方案，从而获得更优的运营及充电计划，以得到最终的电动需求响应公交车的行驶路线和时刻表。该方法实现了连续多个线路利用快充在每次发车间隙补电，根据乘客需求决定充电时间，从而起到在有限车队规模下最大化生产力的效果，使需求响应公交的电动化发挥最大的效益。
一种考虑机会充电策略电动需求响应公交调度方法

[发明专利]一种基于多源公交数据联合挖掘的公交站点客流推算方法-CN202211327367.5有效
发明人：李欣;李怀悦;李炎皓;乔靖元;袁昀;胡笳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源公交数据联合挖掘的公交站点客流推算方法，包括如下步骤：获取IC卡卡号对应的IC‑GPS经纬度；及在IC‑GPS经纬度时的运行方向；获取训练后的公交刷卡经纬度集合；获取所述训练后的公交刷卡经纬度集合中的元素与所述IC‑GPS经纬度的距离、乘客上车站点名称；根据公交轨道联合刷卡数据获取乘客下车站点名称；计算客流量。本发明基于多源公交数据对公交站点的经纬度进行训练，从而通过训练后的准确的公交站点经纬度，获得准确的公交站点名称，同时根据乘客的公交、轨道联合刷卡数据推断乘客的公交出行起讫点，进而估算公交站点间客流分布情况，解决了传统方法精度低、可移植性弱的问题。
一种基于公交数据联合挖掘站点客流推算方法

[发明专利]一种基于超细观仿真的港湾式公交站效率评估方法-CN202210431298.6有效
发明人：李欣;王雅薇;李怀悦;任屹旎;袁昀 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超细观仿真的港湾式公交站效率评估方法，包括以下步骤：提取不同类型港湾式公交站的运营特征，将现实运营场景转换为由不同停靠策略与运营规则组合的仿真场景集合；对各仿真场景下公交减速进站、停站服务、加速出站以及汇入主道的全过程进行超细观仿真；面向运行效率、通过水平、基础设施利用率的不同层次运营需求，建立多维度港湾式公交站效率评估指标体系，并将所述港湾式公交站效率评估指标体系模块化嵌入超细观仿真模型；获得与评估对象实际运营状况相对应的仿真场景类型，并利用实际运营数据对仿真场景下的模型参数进行标定校核，进而计算出评估对象的效率。本发明能够真实地反映实际运营状况，并提供科学全面的评估结果。
一种基于超细观仿真港湾公交效率评估方法

[发明专利]一种考虑运营稳定性的公交车生态驾驶诱导方法-CN202211138935.7有效
发明人：袁昀;王天奇;李欣;胡笳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：一种考虑运营稳定性的公交车生态驾驶诱导方法，包括：S1：获取公交站点位置和交叉口位置及公交站点与下游交叉口距离；S2：以最小化系统总能源消耗和车头时距波动为目标建立公交车行车时刻表低碳优化模型；S3：以最小化各公交车能源消耗和加速度波动为目标建立各站点间的公交车生态速度曲线优化模型；S4：获取最优生态速度曲线。本发明以公交系统能源消耗最小和公交运营稳定为双重目标，在满足公交运营稳定性的同时，实现公交系统行车时刻表低碳优化，充分考虑公交系统运营的生态性和稳定性需求，结合生态驾驶、低碳调度、公交车驻站等多种策略，实现了公交车行驶全过程的生态驾驶诱导。
一种考虑运营稳定性公交车生态驾驶诱导方法

[发明专利]一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法-CN202210592220.2有效
发明人：李欣;徐伟汉;王天奇;袁昀;胡笳 -专利权人：大连海事大学;重庆尔玉科技有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法，包括：S1：建立三方通讯机制；S2：根据所述三方通讯信息，建立生态速度曲线；S3：判断当前路段公交车辆下游是否有公交车站；S4：若没有公交车站时，则根据由信号灯相位配时约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶；S5：若有公交车站时，则当公交车辆到达公交车站完成服务时，根据由公交驻站时间约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶。本发明的方法根据生态速度曲线对公交车辆进行生态迫近引导；解决了公交行驶过程中的高能耗驾驶行为，有效提升系统能源使用效率。同时解决现有面向社会车辆的生态迫近方法难以直接应用于公交系统的问题。
一种智能环境公交车生态迫近引导方法

[发明专利]一种基于停车引导的停车仿真系统设计方法-CN202210837113.1在审
发明人：袁昀;李欣;李怀悦;王天奇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于停车引导的停车仿真系统设计方法，其特征在于，包括根据停车场物理环境构建虚拟停车场，构建可移动智能体、虚拟停车位列表、虚拟过道列表、虚拟车辆历史列表；构建车辆定位模型和行人定位模型；构建可移动智能体检测模型，可移动智能体包括车辆、行人，车辆包括知情车辆、不知情车辆；分别构建车辆、行人的过程空间和运动空间；构建多智能体运动逻辑规则模型，根据多智能体运动逻辑规则模型进行停车规划；构建多智能体行为规则模型，根据多智能体行为规则模型对车辆状态和行人状态进行管理。提高停车位利用率、提升停车系统运行效率、并保证车辆与行人安全，解决了现有停车系统难以提供准确驾驶引导问题。
一种基于停车引导仿真系统设计方法

[发明专利]一种硼氢化物水解制氢三元合金催化剂Fe-Co-Ni及制备方法-CN202210620413.4在审
发明人：魏永生;司司;付文英;卡盖·索音图;袁昀;梁宇欣 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01J23/755 文献下载
摘要：本发明公开了一种硼氢化物水解制氢三元合金催化剂Fe‑Co‑Ni及制备方法，该催化剂包括载体和负载在载体上的Fe、Co、Ni过渡金属，Fe‑Co‑Ni合金中Fe原子掺杂含量为0.1mol/L，Co原子掺杂含量为0.1mol/L，Ni原子掺杂含量为0.08mol/L；该催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)对载体进行预处理；(2)对载体进行酸处理和阳极氧化；(3)分别配置含有过渡金属元素溶液、硼酸溶液和柠檬酸三钠溶液；(4)加电源将载体作为阴极、镀液喷嘴作为阳极，利用喷射电沉积法在载体上电镀三元合金催化剂Fe‑Co‑Ni，能够作为催化剂应用在硼氢化钠水解制氢中，制备方法简单、合成原料储量丰富、成本低、催化剂结合力好。
一种氢化物水解三元合金催化剂 fe co ni 制备方法

[发明专利]一种电解偏硼酸钠制备硼氢化钠储氢用膜电极材料及工艺-CN202210620168.7在审
发明人：魏永生;司司;付文英;卡盖·索音图;杜文晨;袁昀;梁宇欣 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C25B11/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解偏硼酸钠制备硼氢化钠储氢用膜电极材料及工艺，其工艺为：采用流动泵在流动池中制备铅基膜电极，该流动池由聚丙乙烯制成，由Nafion膜隔开形成两个左右对称的空间，形成的两室分别进行50ml金属离子溶液和50mlNaBH4碱性溶液的流动更新。利用流动池制备催化剂，工艺简单，易放大，具有推广应用价值。
一种电解硼酸制备氢化钠储氢用膜电极材料工艺

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