专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种移动拣选机器人-CN201720071847.8有效
  • 邓飞;赵鹏举;王志鹏;廖恒;袁奇卿;夏源恒;戴卓辰;周建国;李居耀 - 重庆电子工程职业学院
  • 2017-01-20 - 2017-08-11 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种移动拣选机器人,包括底座和机械爪,所述底座的上端面固定连接有第一机械手,所述第一机械手的一侧安装有激光扫描器,所述第一机械手的前端面安装有第二传动盘,所述第二传动盘固定连接有第二机械手,所述第二机械手的一端安装有一维码扫描器,所述底座上安装有麦克纳姆驱动轮,所述底座的内部安装有控制器,所述控制器的一侧安装有电源,所述控制器的另一侧安装有动力装置。该移动拣选机器人结构合理,采用激光扫描雷达和麦克纳姆驱动轮,能够自动导航到相应的目标位置,实现了机器人自主导航,节约了仓库的空间,减少了人力的开支,降低了成本,增加了准确率。
  • 一种移动拣选机器人

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