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[发明专利]一种基于边缘计算的柑橘病虫害实时检测方法-CN202111454283.3在审
发明人：姚丽萍;戴卓辰;彭爽;谢守勇;张军辉 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的柑橘病虫害实时检测方法。这种实时检测方法通过采用高光谱成像系统采集柑橘叶片高光谱图谱数据，分析得到病虫害的主要特征波段，用此特征波段作为多光谱相机选用的滤光片中心波长，并提取该特征波段下的柑橘叶片单通道图像，构建图像数据集，以此训练评估深度学习模型，再将模型权重通过量化、编译处理，部署到FPGA板卡中，在现场读取多光谱相机所采集的柑橘叶片光谱图像，将推理结果输出至FPGA板卡显示屏中，以实现检测柑橘苗木是否存在病虫害。本发明首次将多光谱检测技术、深度学习方法与边缘计算相结合，并用于柑橘病虫害的现场实时检测中。不仅提高了检测柑橘病虫害的速度，也保证了检测的精度。
一种基于边缘计算柑橘病虫害实时检测方法

[实用新型]一种静液压传动装置算法论证实验台架-CN202021596077.7有效
发明人： 戴卓辰;姚丽萍;陈阳;谢守勇;张军辉 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01M13/026 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、中控上位机、散热器(9)、油箱(19)，该实用新型的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯，当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制，具有控制分散、操作和管理集中的特点，并采用多层分级、合作自治的结构形式。实验台架在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。
一种液压传动装置算法论证实验台架

[发明专利]一种静液压传动装置算法论证实验台架及其实验方法-CN202010772410.3在审
发明人：姚丽萍;戴卓辰;陈阳;谢守勇;张军辉 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、数据通讯中转及运行监控装置、上位机算法验证模块等，该发明的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯，当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制，具有控制分散、操作和管理集中的特点，并采用多层分级、合作自治的结构形式。该架构在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。
一种液压传动装置算法论证实验台架及其方法

[实用新型]一种移动拣选机器人-CN201720071847.8有效
发明人：邓飞;赵鹏举;王志鹏;廖恒;袁奇卿;夏源恒;戴卓辰;周建国;李居耀 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动拣选机器人，包括底座和机械爪，所述底座的上端面固定连接有第一机械手，所述第一机械手的一侧安装有激光扫描器，所述第一机械手的前端面安装有第二传动盘，所述第二传动盘固定连接有第二机械手，所述第二机械手的一端安装有一维码扫描器，所述底座上安装有麦克纳姆驱动轮，所述底座的内部安装有控制器，所述控制器的一侧安装有电源，所述控制器的另一侧安装有动力装置。该移动拣选机器人结构合理，采用激光扫描雷达和麦克纳姆驱动轮，能够自动导航到相应的目标位置，实现了机器人自主导航，节约了仓库的空间，减少了人力的开支，降低了成本，增加了准确率。
一种移动拣选机器人