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[实用新型]一种高层住户用的擦窗装置-CN201721631291.X有效
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47L1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高层住户用的擦窗装置，包括连接杆，连接杆上依次固定设置有手柄、支撑柱和多个支撑杆，支撑柱贯穿连接杆、且与连接杆之间通过轴承实现可转动连接，支柱底端固定连接有把手；支撑柱顶端、沿垂直于支撑柱轴线的方向固定设置有一旋转杆，旋转杆末端上表面固定设置有一圆柱头；支撑杆上部设置有通槽，通槽内插入一可伸缩运动的滑杆，滑杆靠近手柄的一端固定设置有一滑轨，另一端固定连接有排刷；滑轨与滑杆相互垂直设置，滑轨上设置有条形通孔，圆柱头伸入条形通孔内；本实用新型的擦窗装置，将装置伸出窗外，然后转动把手，即可实现排刷的直线往复运动，不但使用方便，而且降低了危险系数。
一种高层住户装置

[发明专利]一种用于消防救援机器人的机械手臂-CN201711362799.9在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于消防救援机器人的机械手臂，包括机械臂和机械手，机械臂包括固定于基板上的转动电机，与转动电机输出轴固定连接的转盘，铰接于转盘上的大臂，与大臂铰接的小臂，设置于小臂内、且可滑动的伸缩臂，通过旋转电机与伸缩臂连接的机械手；转盘和大臂之间铰接有第一电动推杆，大臂和小臂之间铰接有第二电动推杆，小臂与伸缩臂之间设置有第三电动推杆；机械手包括两个缓冲组件，两个缓冲组件相对的面上设置有卡爪；本发明的机械臂，通过在机械手上安装一组缓冲组件构成柔性机械手，在救援过程中，在夹持不规则的物体时，通过弹簧的作用能够增大卡爪的夹持力，抓取更加可靠，有效提高机械臂的工作效率。
机械臂大臂铰接小臂机械手电动推杆缓冲组件伸缩臂转盘消防救援机器人机械手臂卡爪转动电机输出轴抓取柔性机械手工作效率救援过程旋转电机转动电机不规则夹持力可滑动弹簧基板夹持

[发明专利]一种会计凭证打孔装置-CN201711365254.3在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种会计凭证打孔装置，包括底座、立板、压板装置、横梁、支座和打孔机构，所述立板对称固定于所述底座的左右两边，所述压板装置对称设置于所述立板内侧，所述横梁平行设置有两个、且横跨两立板之间，所述支座设置于两个所述横梁之间，所述打孔机构设置于所述支座上；本发明的打孔装置，打孔机构采用蜗轮蜗杆传动的方式，实现钻孔，对于较厚的凭证也能够轻松钻透，使打孔工作更加节省人力，提高了打孔效率。
打孔机构打孔装置横梁立板会计凭证压板装置底座蜗轮蜗杆传动打孔效率对称固定对称设置平行设置支座设置打孔钻孔钻透横跨两边凭证

[发明专利]一种会计凭证打孔装置-CN201711367343.1在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种会计凭证打孔装置，包括底座、立板、压板装置、横梁、支座和打孔机构，所述立板对称固定于所述底座的左右两边，所述压板装置对称设置于所述立板内侧，所述横梁平行设置有两个、且横跨两立板之间，所述支座设置于两个所述横梁之间，所述打孔机构设置于所述支座上；本发明的打孔装置，打孔机构采用蜗轮蜗杆传动的方式，实现钻孔，对于较厚的凭证也能够轻松钻透，使打孔工作更加节省人力，提高了打孔效率。
打孔机构打孔装置横梁立板会计凭证压板装置底座蜗轮蜗杆传动打孔效率对称固定对称设置平行设置支座设置打孔钻孔钻透横跨两边凭证

[发明专利]一种会计凭证打孔装置-CN201711368731.1在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种会计凭证打孔装置，包括底座、立板、压板装置、横梁、支座和打孔机构，所述立板对称固定于所述底座的左右两边，所述压板装置对称设置于所述立板内侧，所述横梁平行设置有两个、且横跨两立板之间，所述支座设置于两个所述横梁之间，所述打孔机构设置于所述支座上；本发明的打孔装置，打孔机构采用蜗轮蜗杆传动的方式，实现钻孔，对于较厚的凭证也能够轻松钻透，使打孔工作更加节省人力，提高了打孔效率。
打孔机构打孔装置横梁立板会计凭证压板装置底座蜗轮蜗杆传动打孔效率对称固定对称设置平行设置支座设置打孔钻孔钻透横跨两边凭证

[发明专利]一种会计凭证打孔装置-CN201711368753.8在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种会计凭证打孔装置，包括底座、立板、压板装置、横梁、支座和打孔机构，所述立板对称固定于所述底座的左右两边，所述压板装置对称设置于所述立板内侧，所述横梁平行设置有两个、且横跨两立板之间，所述支座设置于两个所述横梁之间，所述打孔机构设置于所述支座上；本发明的打孔装置，打孔机构采用蜗轮蜗杆传动的方式，实现钻孔，对于较厚的凭证也能够轻松钻透，使打孔工作更加节省人力，提高了打孔效率。
打孔机构打孔装置横梁立板会计凭证压板装置底座蜗轮蜗杆传动打孔效率对称固定对称设置平行设置支座设置打孔钻孔钻透横跨两边凭证

[发明专利]一种冷却系统膨胀水箱用压力控制系统-CN201711365635.1在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F01P11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷却系统膨胀水箱用压力控制系统，包括：置于箱体内部的压力传感器，用于实时监测膨胀水箱内的蒸汽压力；设置在压力盖上且与凸轮轴连接的电机，通过凸轮轴带动凸轮旋转，以实现向下按压杠杆的按压部；置于电子控制式车内的控制模块，用于接收并处理压力传感器传输的蒸汽压力信息，并通过电机驱动模块控制电机旋转。本发明的控制系统控制稳定、操作便捷。
膨胀水箱压力控制系统冷却系统蒸汽压力凸轮轴凸轮轴带动凸轮按压电机驱动模块电子控制式压力传感器处理压力控制电机控制模块控制系统实时监测箱体内部向下按压压力盖传感器车内电机杠杆传输

[发明专利]一种电子控制式车用冷却系统膨胀水箱-CN201711367389.3在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F01P11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子控制式车用冷却系统膨胀水箱，包括：箱体、密封在箱体开口处的压力盖，该压力盖上设有开启后排出膨胀水箱内蒸汽的压力阀，压力阀包括安装在压力盖上的阀体和置于阀体内部的阀芯，还包括控制阀体排气的驱动装置，该驱动装置包括可绕支点转动的杠杆、固定于杠杆上的复位弹簧、带动杠杆端部上抬后压力阀排气的凸轮，凸轮、杠杆、复位弹簧均位于压力盖的内腔，复位弹簧的一端与杠杆的外壁连接，另一端与支点连接。本发明依靠凸轮旋转后下压杠杆，使杠杆的另一端顶起压力阀以排出膨胀水箱内的蒸汽，来保证冷却系统的正常运行，本发明的膨胀水箱结构简单、使用方便。
膨胀水箱杠杆压力阀压力盖复位弹簧冷却系统电子控制式驱动装置车用排气蒸汽杠杆端部控制阀体凸轮旋转箱体开口支点连接支点转动体内部阀体阀芯内腔排出上抬外壁下压后排密封保证

[发明专利]一种制冷系统用膨胀水箱箱盖的驱动机构-CN201711368756.1在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F01P11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种制冷系统用膨胀水箱箱盖的驱动机构，包括可绕支点转动的杠杆、固定于杠杆上的复位弹簧、带动杠杆端部上抬后压力阀排气的凸轮、与凸轮固定连接的凸轮轴、驱动凸轮轴旋转的电机，所述凸轮、杠杆、复位弹簧均位于压力盖的内腔，所述复位弹簧的一端与杠杆的外壁连接，另一端与支点连接；所述凸轮轴穿出压力盖后与电机的输出轴联接，所述电机固定在压力盖的外壁上。本发明通过凸轮与电机间歇性的运动，保证凸出部与按压部精准的接触，从而使得杠杆顶起压力阀以达到排放膨胀水箱内蒸汽，本发明的驱动机构传动稳定，使用效果好。
凸轮轴杠杆复位弹簧膨胀水箱驱动机构压力盖制冷系统压力阀外壁箱盖电机按压输出轴联接传动稳定电机固定电机间歇杠杆端部支点连接支点转动凸出部穿出内腔排气上抬蒸汽驱动排放保证

[发明专利]一种电子控制式车用智能膨胀水箱-CN201711368812.1在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F01P11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子控制式车用智能膨胀水箱，包括：箱体、密封在箱体开口处的压力盖，该压力盖上设有开启后排出膨胀水箱内蒸汽的压力阀，压力阀包括安装在压力盖上的阀体和置于阀体内部的阀芯，还包括控制阀体排气的驱动装置，该驱动装置包括可绕支点转动的杠杆、固定于杠杆上的复位弹簧、带动杠杆端部上抬后压力阀排气的凸轮，凸轮、杠杆、复位弹簧均位于压力盖的内腔，复位弹簧的一端与杠杆的外壁连接，另一端与支点连接；还包括控制压力阀排放蒸汽的智能控制系统。本发明依靠凸轮旋转后下压杠杆，使杠杆的另一端顶起压力阀以排出膨胀水箱内的蒸汽，来保证冷却系统的正常运行，本发明的智能膨胀水箱结构简单、使用方便、控制稳定、操作便捷。
膨胀水箱杠杆压力阀压力盖复位弹簧蒸汽电子控制式驱动装置车用智能排气智能控制系统控制压力阀杠杆端部控制阀体冷却系统凸轮旋转箱体开口支点连接支点转动体内部阀体阀芯内腔排出上抬外壁下压后排密封排放保证

[发明专利]一种用于机器人车体之间的连接组件-CN201711362527.9在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人车体之间的连接组件，包括主动车体和从动车体，主动车体和从动车体之间通过连接机构连接，连接机构包括缓冲组件、插接部和插座部，缓冲组件固定于主动车体上，插座部固定于从动车体上，插接部与缓冲组件固定连接；本发明的连接组件，通过连接组件将主动车体和从动车体连接，使两车体一同行驶，并且分别搭载不同的消防设备，同时进行消防救援工作，提高了消防救援效率。
从动车体连接组件主动车体缓冲组件机器人车体连接机构消防救援插接部插座部消防设备车体行驶

[发明专利]一种消防机器人的移动底盘-CN201711362530.0在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防机器人的移动底盘，包括基板，基板顶面安装有机械臂，基板底面安装有移动机构，支撑滑轮组件包括铰接于车体的基板底面的伸缩杆，伸缩杆包括一级杆和二级杆，一级杆插入二级杆内，一级杆与二级杆内部底面之间设置有第七弹簧，二级杆外壁上铰接有支撑连杆，支撑连杆和二级杆靠近底面的一端均安装有第三滑轮，支撑连杆和二级杆之间安装有第六弹簧；本发明的移动底盘，通过基板底面上安装的支撑滑轮组件能够在车体翻越障碍物时，对车体起到缓冲作用，同时辅助车体继续前行，不会出现翻车的情况，大大提高了机器人的救援效率。
二级杆移动底盘支撑连杆车体基板消防机器人支撑滑轮伸缩杆弹簧铰接辅助车体缓冲作用基板底面基板顶面救援效率内部底面移动机构组件包括机械臂障碍物滑轮翻车前行外壁机器人

[发明专利]一种多功能消防机器人-CN201711362531.5在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能消防机器人，包括主动车体和从动车体，主动车体和从动车体之间通过连接机构连接，主动车体包括移动机构、基板、机械臂和多组支撑滑轮组件，基板固定于移动机构上，机械臂安装于基板顶面，支撑滑轮组件安装于基板底面上；本发明的消防救援机器人，通过基板底面上安装的支撑滑轮组件能够在车体翻越障碍物时，对车体起到缓冲作用，同时辅助车体继续前行，不会出现翻车的情况，大大提高了机器人的救援效率。
支撑滑轮主动车体基板从动车体移动机构机械臂车体消防救援机器人消防机器人辅助车体缓冲作用基板顶面基板固定救援效率连接机构人本发明组件安装障碍物前行翻车机器人消防

[发明专利]一种用于消防救援机器人的连接组件-CN201711362541.9在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于消防救援机器人的连接组件，包括设置于主动车体上的插接部和设置于从动车体上的插座部；插座部上设置有供连接部插入的第一凹槽，第一凹槽上、下两侧均设置有供连接块插入的第二凹槽，主动车体和从动车体之间通过连接块卡接在第二凹槽内，以实现主动车体和从动车体的连接；本发明的连接组件，将两个车体连接在一起，通过一个驱动元件即可带动两个车体一同行驶，节省元器件，降低成本，而且连接组件通过远程控制即可实现两车体的连接和分离，两车体能够同时进行不同工作，提高了救援效率。
连接组件从动车体主动车体车体消防救援机器人插座部车体连接救援效率驱动元件远程控制插接部卡接元器件行驶

[发明专利]一种可翻越障碍物的消防机器人-CN201711362623.3在审
发明人： 袁夏夏 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可翻越障碍物的消防机器人，包括基板，基板顶面安装有机械臂，基板底面安装有移动机构，支撑滑轮组件包括铰接于车体的基板底面的伸缩杆，伸缩杆包括一级杆和二级杆，一级杆插入二级杆内，一级杆与二级杆内部底面之间设置有第七弹簧，二级杆外壁上铰接有支撑连杆，支撑连杆和二级杆靠近底面的一端均安装有第三滑轮，支撑连杆和二级杆之间安装有第六弹簧；本发明的消防机器人，通过基板底面上安装的支撑滑轮组件能够在车体翻越障碍物时，对车体起到缓冲作用，同时辅助车体继续前行，不会出现翻车的情况，大大提高了机器人的救援效率。
二级杆支撑连杆障碍物车体基板消防机器人支撑滑轮伸缩杆弹簧铰接辅助车体缓冲作用基板底面基板顶面救援效率内部底面人本发明移动机构组件包括机械臂滑轮翻车前行外壁机器人消防

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