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- [发明专利]一种两侧翻转上料机械手-CN201811337267.4有效
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杨帆;贝维学;陈红伟;黄国清;吉跃华;袁伟宏
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深圳市鑫成泰科技有限公司
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2018-11-12
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2023-07-18
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B65G47/90
- 本发明公开了一种两侧翻转上料机械手,包括底板、平移机构、升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构,所述平移机构安装于所述底板的上表面,所述升降机构在所述平移机构上方与所述平移机构连接,所述机架架设安装于所述升降机构上部,所述转动机构架设安装于所述机架上,所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构分别设置于所述转动机构上方,所述第一夹爪机构安装于所述机架上,所述第二夹爪机构与所述转动机构连接。本发明优点是:通过平移机构、升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构的相互配合,使本机械手实现了向两侧物流线的供料,达到了单工位双向上料的要求,从而提高生产效率,降低设备制造成本。
- 一种两侧翻转机械手
- [实用新型]一种极片纠偏机构-CN202221651416.6有效
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陈红伟;袁伟宏;徐铖
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江苏成泰自动化科技有限公司
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2022-06-28
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2022-09-30
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B65H18/02
- 本实用新型公开了一种极片纠偏机构,包括箱体,所述箱体的一侧固定设置有安装板,所述安装板的一侧固定设置有壳体,所述壳体与所述安装板之间固定设置有加强筋,所述箱体的内侧固定设置有光电传感器,所述壳体的一侧插接有转动柱,且所述转动柱的一端延伸进所述箱体的内侧,所述转动柱的一侧固定设置有气胀轴,所述壳体的内腔设置有卷绕机构,所述壳体的一侧设置有纠偏机构。该极片纠偏机构,将所有电机都安装在箱体外,通过旋转密封圈解决密封问题,卷绕机构中减速电机通过转轴、限位槽和限位块的配合带动转动柱转动,将所有电机都安装在箱体外,有效的解决了电机在真空环境中无法散热的问题,并且易实现箱体的密封。
- 一种纠偏机构
- [发明专利]一种模组吊装自锁夹具-CN202110541271.8有效
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陈红伟;袁伟宏
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江苏成泰自动化科技有限公司
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2021-05-18
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2022-06-10
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B66C1/44
- 本发明公开了一种模组吊装自锁夹具,包括:支架;直线滑轨,所述支架的底端左右两侧均沿左右方向固定设置有直线滑轨;滑块,与所述直线滑轨的底端相适配套接;夹持组件,设置在所述滑块的底端;吊装机构,设置在所述支架的顶端。该模组吊装自锁夹具,通过设置有夹持组件可使夹爪在直线滑轨和滑块的限制下左右移动,通过设置有吊装机构可带动连接杆向两侧移动,从而可使两侧的夹爪自动开合,夹爪利用凸轮随动器,靠模组自身重量实现模组的夹持,提高了人员使用舒适感,不仅效率大大提高,而且具有良好的安全性,使用可靠。
- 一种模组吊装夹具
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