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- [实用新型]一种拔钉稳定的夹爪结构-CN202122627266.7有效
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陈红伟;袁伟宏;吉跃华;李海霞;程增涛
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江苏善康智能科技有限公司
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2021-10-29
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2022-04-26
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B25C11/00
- 本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种拔钉稳定的夹爪结构，两块连接板的一端分别与连接体的两端固定连接，其中一块第一连接块与对应的连接板远离连接体的一端固定连接，另一块第一连接块与剩下的一块连接板远离连接体的一端固定连接，第一夹爪与对应的连接块螺纹连接，第二夹爪与剩下的一块连接块螺纹连接，且第一夹爪与第二夹爪位于同一平面，旋转组件与第一夹爪转动连接，伸缩柱的一端与第一夹爪固定连接，伸缩柱的另一端与旋转组件活动连接，且旋转组件与胶钉适配，通过上述结构设置，可以使得夹爪机构能对胶钉夹持更牢固，进而使得拔钉更完全，且不会导致胶钉脱离夹爪掉落至产品上方。
- 一种稳定结构
- [发明专利]一种带旋转功能的夹爪-CN202210125388.2在审
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袁伟宏;卞海波;王晓玲;程增涛
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江苏善康智能科技有限公司
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2022-02-10
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2022-04-08
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B25J15/00
- 本发明涉及一种带旋转功能的夹爪，包括旋转气缸、横向固定在旋转气缸转动端上的座板、横向设于座板上方的托板、嵌设在座板顶部内部的升降气缸、横向固定在托板顶部的滑轨、以及两个设于滑轨上并左右对称分布的夹紧机构，升降气缸的伸缩端竖直向上设置并固定在托板的底部，夹紧机构包括移动块、固定在移动块上并活动套设在滑轨上的滑块、固定在移动块顶部的夹板、两个对称固定在夹板前后两侧的挡板、以及设于滑轨后方并位于夹板内侧的夹紧气缸；本发明体积小，重量轻，价格便宜，而且大幅增加了承载力以最大程度的减慢了磨损速度，进而有效延长了使用寿命，此外，还能根据需要旋转角度以利于机械手的接取，进而极大的方便了使用。
- 一种旋转功能
- [实用新型]一种全自动中药煎煮系统-CN202020561551.6有效
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吉跃华;袁伟宏
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江苏善康智能科技有限公司
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2020-04-15
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2021-06-08
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A61J3/00
- 本实用新型公开了一种全自动中药煎煮系统，包括车间工作区域和机器人搬运子站，所述车间工作区域的顶端在位于中心位置处设置有机器人搬运子站，所述机器人搬运子站通过螺丝栓接于机器人搬运子站的顶端，所述机器人搬运子站的后侧在位于车间工作区域顶端设置有一煎转二煎及二煎压榨清洗子站，所述一煎转二煎及二煎压榨清洗子站栓接于车间工作区域的顶端，所述一煎转二煎及二煎压榨清洗子站的左端在位于车间工作区域的顶端栓接有药渣收集机构，所述机器人搬运子站的左侧在位于车间工作区域的顶端栓接有药液混合装袋子站，将药材成分充分融于汤药中，进而在规范化操作流程中，达到最佳的药材治疗效果。
- 一种全自动中药煎煮系统
- [实用新型]一种布袋式全自动中药煎煮系统-CN202020587556.6有效
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吉跃华;袁伟宏
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江苏善康智能科技有限公司
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2020-04-17
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2021-01-29
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A61J3/00
- 本实用新型公开了一种布袋式全自动中药煎煮系统，包括药渣输送带和清洗槽，所述药渣输送带安装在清洗槽的底部前端，所述清洗槽的左右两侧均设置有煎煮锅，通过设计一种新型的布袋式全自动中药煎煮系统来对中药进行智能全自动煎煮，而该新型的布袋式全自动中药煎煮系统为古法煎煮与现代化智能制造技术相结合的产物，为大势所趋的产物，通过该新型的布袋式全自动中药煎煮系统能够实现无人式机械化对中药进行煎煮，该方式对中药进行煎煮不仅能够适应各种不同中药配方的煎煮操作，同时又能够准确的掌握煎煮每种中药所需要的时间以及火候大小，并且该方式对中药进行煎煮的环境干净整洁，从而保证煎熬出来的中药不会受到环境影响而造成污染。
- 一种布袋全自动中药煎煮系统
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