“薛景一”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于机械手指尖三维力信息的目标属性识别方法及系统-CN202310485278.1在审
发明人：李晓玲;孙智鹏;陈漳沂;王龙;薛景一;张诗文;孙玮 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械手指尖三维力信息的目标属性识别方法及系统，制作五种不同硬度、三种不同形状的硅胶模型；使用搭载光学三维力传感器的机械手对模型的抓握实验采集力数据，对原始数据进行特征降维预处理，并将数据集分割为训练集和测试集；基于改进布谷鸟搜索优化的支持向量机算法对数据集进行分类；使用训练集对支持向量机分类器模型进行训练，利用布谷鸟搜索方法实现对支持向量机模型超参数的优化，将测试集输入分类器模型实现属性分类并得到属性分类时真实类别与预测类别的准确率和混淆矩阵，对新采集的数据进行分类并绘制三维力的时间序列图，能够实现对机械手抓握目标的硬度、形状属性的有效分类且相比其他算法具有更高的准确率。
基于机械手指尖三维信息目标属性识别方法系统

[发明专利]具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人及其控制方法-CN201811273882.3有效
发明人：李学飞;章俊辉;黄煜;刘秋发;薛景一 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提供了具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人及其控制方法，所述机器人中，抓护栏爬行机构由夹持机构、导向机构、安装底板、爬行移动机构和步进电机组成，夹持机构和导向机构安装在安装底板上，步进电机驱动导向机构带动爬行移动机构运动，升降装置与抓护栏爬行机构相连，带动抓护栏爬行机构上下运动，升降装置与清扫装置相连带动清扫装置上下移动。所述控制方法包括抓护栏爬行机构沿护栏移动、清扫装置上下台阶、清扫装置清扫垃圾以及机器人在楼梯拐弯处的自动换向的控制方法。本发明实现扫地机器人自主上下楼，能实现机器人对楼梯的有效清理，并将清扫的垃圾搬运到指定位置的问题，提高清扫工作的彻底性和精确性。
具有护栏爬行能力智能楼梯清扫机器人及其控制方法

[发明专利]一种多普勒雷达生理信号检测用信号分离去噪方法及系统-CN202210467634.2在审
发明人：李晓玲;王龙;薛景一;陈漳沂;施乐洋;孙智鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多普勒雷达生理信号检测用信号分离去噪方法及系统，利用ICEEMDAN将含噪雷达信号分解成一系列固有模态函数；其次，通过SampEn对每个IMF进行分析，找出包含噪声的前几个IMF，并通过小波阈值对这些IMF进行去噪；最后，为了提取准确的呼吸信号和心跳信号，对所有的IMF进行频谱分析和KL散度计算，选择合适的IMF重构呼吸信号和心跳信号。此外，通过实验验证了该算法的有效性。结果表明，该算法具有比其他现有技术更好的降噪性能且误差值最低。有效的解决了在噪声条件下的生理信号分离困难的问题，较好的体现了生理信号的细节特征和非平稳特性，最大程度地保留信号的细节。可以用于多普勒雷达生理信号检测的信号分离和去噪。
一种多普勒雷达生理信号检测离去方法系统

[实用新型]具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人-CN201821767986.5有效
发明人：李学飞;章俊辉;黄煜;刘秋发;薛景一 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人，所述由抓护栏爬行机构、升降装置以及清扫装置组成；所述抓护栏爬行机构由一对夹持机构、导杆甲、导杆乙、丝杠、安装底板、爬行移动机构和步进电机组成，夹持机构、导杆甲和导杆乙安装在安装底板上，丝杠平行安装在导杆甲和导杆乙之间，步进电机与丝杠固连，爬行移动机构与导杆甲、导杆乙和丝杠配合连接，所述升降装置顶部与抓护栏爬行机构相连，升降装置带动抓护栏爬行机构上下运动；升降装置底部与清扫装置相连，并带动清扫装置上下移动。本实用新型实现扫地机器人自主上下楼，能实现机器人对楼梯的有效清理，并将清扫的垃圾搬运到指定位置的问题，提高清扫工作的彻底性和精确性。
导杆护栏爬行机构升降装置丝杠爬行清扫装置楼梯安装底板步进电机夹持机构移动机构清扫本实用新型清扫机器人扫地机器人垃圾搬运配合连接平行安装清扫机器上下移动上下运动智能上下楼固连机器人