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[发明专利]面向地下复杂环境中的移动机器人自主定位方法及机器人-CN202310372828.9在审
发明人：皇甫伟;尤灿;何杰;蔡鹏 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向地下复杂环境中的移动机器人自主定位方法及机器人，待定位的机器人上安装有多传感器定位系统，所述多传感器定位系统中的传感器包括：里程计、激光雷达，UWB模块以及IMU模块；所述方法包括：将机器人置于无GPS信号的地下环境中，控制其移动到环境中的各个位置；基于多传感器定位系统在机器人移动过程中所采集的数据，构建环境地图；获取UWB模块提供的两个时刻的相对位置，构建相对位置约束，并将位置约束添加到位姿图优化约束中，构建无偏移的全局地图，以完成融合定位。采用本发明所提供的移动机器人自主定位方法可以有效地提高定位的精确度和稳定性。
面向地下复杂环境中的移动机器人自主定位方法

[发明专利]一种基于小程序的路线筛选和语音导赏方法-CN202310393759.X在审
发明人：蔡鹏;李文秋;吕艳玲;罗登仁;赖周友;费璐璐;何远舟;程诗涵;李俊娴;王灿瑜 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小程序的路线筛选和语音导赏方法，包括以下步骤：S1、收集各个城市地理信息，将地理信息导入小程序中的数据库；S2、针对不同人群的喜好将地理信息进行分类；S3、根据用户注册信息及个人喜好，为用户推荐地理信息；S4、将步骤S1中的地理信息多点标记到地图中，利用地图数据为用户规划路线；本发明供用户以小程序的形式了解一个城市，小程序会根据用户所在的不同城市进行个性化，使用户能够充分了解当地资讯，探索当地的风土人情。
一种基于程序路线筛选语音方法

[发明专利]一种显示基板及其制作方法、显示装置-CN202111131669.0有效
发明人：王有为;张嵩;蔡鹏 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H10K50/844 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示基板及其制作方法、显示装置，其中，显示基板包括显示区域，所述显示区域内包括开孔区域和所述开孔区域之外的有效显示区域，其特征在于，所述显示基板包括：阵列结构层，位于所述有效显示区域；设置在所述阵列结构层的表面上且围绕所述开孔区域设置的隔离结构，所述隔离结构具有坡度角不大于90°的第一侧壁；第一无机薄膜，覆盖所述隔离结构。
一种显示及其制作方法显示装置

[发明专利]基于人工智能的滑坡智能预警方法及系统-CN202310446757.2有效
发明人：倪恒新;蔡鹏;王建 -专利权人：四川川核地质工程有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请提供的基于人工智能的滑坡智能预警方法及系统，确定实时土壤松动评价信息和实时降雨量信息，通过待定土壤松动评价信息对实时土壤松动评价信息进行解析处理，得到目标土壤松动评价信息，通过待定降雨量信息对实时降雨量信息进行解析处理，得到目标降雨量信息，将目标土壤松动评价信息和目标降雨量信息进行数据修正，得到修正结果，通过人工智能分析线程对所述修正结果进行判定以确定是否需要进行风险预警，本申请能够逐一针对实时土壤松动评价信息和实时降雨量信息进行了解析处理，这样可以从多维度的进行数据分析从而可以提高数据分析的精确度，从而在进行预警的时候更加地准确和可信，尽可能地降低人员伤亡的可能性和财产损失的可能性。
基于人工智能滑坡智能预警方法系统

[发明专利]燃烧器-CN202310448016.8在审
发明人：王乃继;杨石;王永英;陈隆;程鹏;张鑫;谭静;周沛然;宋春艳;纪任山;王学文;于世雷;李美军;肖翠微;张广琦;蔡鹏 -专利权人：北京天地融创科技股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F23G5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃烧器，所述燃烧器包括壳体、燃烧锥组件和二次燃烧锥，燃烧锥组件与壳体连接，且燃烧锥组件包括旋转锥和粉体燃料通入管，旋转锥可转动地设于壳体内并具有燃烧腔，粉体燃料通入管的一端位于壳体外，另一端伸入燃烧腔内，二次燃烧锥穿设在壳体上，且二次燃烧锥具有与燃料腔连通的排气通道，二次燃烧锥位于壳体外的部分设有与排气通道连通的块状燃料入口。本发明的燃烧器可将热值较低的块状废弃物与热值较高的粉状废弃物协同燃烧，或者将热值较高的块状废弃物与热值较低的粉状废弃物协同燃烧，提升低热值废弃物焚烧处理的稳定性，提高废弃物处理效率。
燃烧

[发明专利]数据包处理方法及装置-CN202310320730.9在审
发明人：刘镇;蔡鹏;周振磊 -专利权人：恒生电子股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L47/34 文献下载
摘要：本申请提供数据包处理方法及装置，其中所述数据包处理方法包括：接收至少一个数据包，其中，所述至少一个数据包的排序序号为乱序；将所述至少一个数据包存储至缓存空间，并提取所述数据包对应的数据包参数；根据所述至少一个数据包参数中的数据包标识，对所述至少一个数据包参数进行排序，获得参数序列，其中，所述参数序列的序列号为正序排列；基于所述参数序列，从所述缓存空间中访问所述至少一个数据包；该种方式实现了将数据包乱序进入，在FPGA中再实现正序输出，该框架结构清晰简单，不会为占用FPGA中额外的资源，也能快速地完成数据包正序的处理过程，提高数据包输出的效率。
数据包处理方法装置

[发明专利]一种通风量可调的通风窗-CN202310325285.5在审
发明人：毛海林;蔡鹏;祁亦飞;赵凤仪 -专利权人：靖江市坦贝尔环境科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E06B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通风量可调的通风窗，包括内部控制框架，其设置在所述通风窗框架内部的前端面，所述内部控制框架上端两端的内部均安装有卷收辊，所述卷收辊的外部设置有不透风柔性布，所述不透风柔性布的一端与卷收辊固定连接，该装置通过安装卷收辊可以卷收不透风柔性布，对不透风柔性布进行收纳，增强装置的使用效果，设置不透风柔性布可以改变装置的通风面积，进而实现改变装置通风量的目的，使装置使用起来更加便捷，增强装置的灵活性，两个不透风柔性布相互配合可以使装置在遮挡光线透过装置的同时不会影响通风，保证室内外能进行空气流通，提高装置隐私性，使装置更加人性化。
一种通风可调

[发明专利]数据上传方法、装置、设备和存储介质-CN202211666573.9在审
发明人：蔡鹏;龙凯;丘世全 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据上传方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取针对目标对象的光学图像数据和雷达扫描点数据；确定所述光学图像数据针对所述目标对象识别出的第一物体信息；确定所述雷达扫描点数据针对所述目标对象识别出的第二物体信息；响应于所述第一物体信息和所述第二物体信息不一致，将所述针对目标对象的光学图像数据和雷达扫描点数据上传到云端。本申请可以提高数据的针对性、减少上传冗余数据消耗的资源。
数据上传方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于面膜生产的灌装线系统-CN202310215217.3在审
发明人：蔡鹏;秦叶 -专利权人：杭州临安姬洁无纺布制品有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于面膜生产的灌装线系统，涉及面膜生产领域，包括灌装线主体、传送带、灌装组件、压帽拧帽组件、电磁感应封口机、定位座、试管面膜和收纳筐，所述传送带与定位座连接处安装有金属桶。本发明通过设置有推杆、阻轮和限位杆，推杆和阻轮的作用下，使得推杆与阻轮接触之后，推杆会对试管面膜进行挤压，确保试管面膜的掉落率，省去了人工观察的工作，并且在遇到推杆与阻轮接触之后无法推动试管面膜的情况时，此时的推杆会对阻轮进行挤压，从而使得阻轮和连接板沿限位杆进行弧形滑动，从而使得推杆可以经过阻轮，有效的防止推杆与阻轮之后出现卡死导致设备出现损坏的情况，使得设备具有一定的处理极端情况的能力。
一种用于面膜生产灌装系统

[发明专利]一种甜瓜羊肚菌轮作栽培方法-CN202111036942.1有效
发明人：蔡鹏;房超;唐杰;彭卫红;李跃建;刘独臣;刘小俊;梁根云 -专利权人：四川省农业科学院园艺研究所
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种甜瓜羊肚菌轮作栽培方法，包括如下循环步骤：早春大棚内翻耕开第一厢，种植甜瓜；甜瓜采收结束后拉秧清棚，再进行高温闷棚；秋季大棚内翻耕开第二厢，栽培羊肚菌；次年早春采收羊肚菌后开厢种植甜瓜。本发明方法利用甜瓜与羊肚菌轮作，栽培羊肚菌所遗留的菌丝分泌物、微量元素和有机肥等可以为营养需求量大的甜瓜提供养分，同时在炎热夏季换茬间隙，通过长时间高温闷棚，对大棚内的病菌和害虫进行有效处理，同时解决了甜瓜和羊肚菌连作障碍的问题，并且甜瓜的产量更高、品质更好。将羊肚菌和甜瓜搭配实现轮作，减少肥料和农药的施用量，实现双减。
一种甜瓜羊肚菌轮作栽培方法

[发明专利]基于HPLC和RF的台区混合组网路由方法、装置及系统-CN202111587143.3有效
发明人：蔡鹏;刘建戈;蒋承伶;朱正磊;戴欣;葛红舞;安利源;马涛;何迎利;王元强;范镇淇;张宇新;卢岸;赵振非 -专利权人：南京南瑞信息通信科技有限公司;国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HPLC和RF的台区混合组网路由方法、装置及系统，所述方法包括获取HPLC和RF的传输网络拓扑和传输参数；计算链路寻路因子；基于所述HPLC和RF的传输网络拓扑和传输参数，以及链路寻路因子，根据平均链路寻路因子最小原则规划传输路径；按照所得传输路径进行信息传输。本发明能够有效提高台区双模异构场域网通信资源分配效率和信息传输可靠性。
基于 hplc rf 混合组网路由方法装置系统

[实用新型]一种旋转悬臂梁弯曲测试装置-CN202223546785.1有效
发明人：蔡鹏;陈心烨;夏冬;周丹萍 -专利权人：德检（江苏）检测技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及疲劳试验技术领域，具体来说是一种旋转悬臂梁弯曲测试装置，包括T型法兰，所述T型法兰下方销孔中穿过连接销，连接销上设有万向轴承；双轴承座，所述双轴承座的上轴承座以过盈配合方式装配有万向轴承，双轴承座的下轴承座中装有滚动轴承的外圈；试样，试样的前端安装在试样安装座的孔中，后端通过三爪卡盘夹紧，三爪卡盘后部安装在安装法兰上。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：结构简单，操作方便，可灵活地调整力臂，对不同大小的试样兼容性高；试验中可以消除试样弯曲所带来的加载角度变化，保证力臂恒定，在107甚至108的循环次数中不随试样弯曲变形变大而变大。
一种旋转悬臂梁弯曲测试装置

[实用新型]一种外科缝线线径测量装置-CN202223546839.4有效
发明人：蔡鹏;陈心烨;夏冬;张晖 -专利权人：德检（江苏）检测技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用缝合线检测技术领域，具体来说是一种外科缝线线径测量装置，包括底板，所述底板上设有导轨；滑轮支架，固定设置于底板一侧，所述滑轮支架上设有定滑轮；固定支架，固定设置于底板另一侧，可以自由转动，固定穿线器固定在固定转动器上；加载支架，通过滑块与底板上的导轨活动连接；测厚仪，通过设置于测厚仪侧边的滑动定位销与若干凹槽配合定位。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：能够准确方便地对缝线施加轴向、径向的载荷，使缝线在绷直、受压的情况下精确地测量线径，弥补了非接触式线径仪不能对缝线施加径向载荷的缺点，同时可以根据国家标准要求对不同长度的缝线在各个位置进行测量，保证测量结果的一致性。
一种外科缝线测量装置

[实用新型]一种人工髋关节假体包埋固化装置-CN202223546837.5有效
发明人：蔡鹏;陈心烨;夏冬;周丹萍 -专利权人：德检（江苏）检测技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体来说是一种人工髋关节假体包埋固化装置，包括若干立柱，所述立柱上套设有滑动座；水平调节螺母，所述水平调节螺母通过水平调节螺丝和水平销锁定在滑动座上；U型叉，所述U型叉通过水平销与水平调节螺母连接；垂直调节螺母，所述垂直调节螺母固定在U型叉上。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：解决了股骨柄在疲劳测试前制样的难点，使用一套工装便可在互不干扰的情况下完成α角、β角和包埋高度的调整和固定，操作简单，可以灵活地对以上三个参数进行分别调整且互不影响；同时可以在无障碍地调整好角度和高度后，方便地将浇注容器置于股骨柄下方进行包埋固化操作。
一种人工髋关节包埋固化装置

[发明专利]一种具有防尘结构的排烟天窗-CN202310325005.0在审
发明人：毛海林;蔡鹏;赵凤仪;祁亦飞 -专利权人：靖江市坦贝尔环境科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04D13/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防尘结构的排烟天窗，涉及排烟天窗相关领域，为解决现有技术中的无法解决现有排烟天窗难以对粘附的雨雪进行清除的问题，所述屋面的上端设置有支撑架，所述支撑架设置有两个，所述支撑架与屋面设置为固定连接，所述支撑架上端设置有第一天窗架，所述第一天窗架设置为矩形架状，所述第一天窗架的一侧设置有第二天窗架，所述第二天窗架的形状大小结构均与第一天窗架的形状大小结构设置为一致，所述第二天窗架与第一天窗架的内部均设置有天窗玻璃板，所述天窗玻璃板设置有多个，所述天窗玻璃板设置为矩形板状，所述天窗玻璃板分别与第二天窗架和第一天窗架设置为固定连接。
一种具有防尘结构天窗