专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于规划车辆行驶轨迹的方法和装置-CN202211077626.3在审
  • 蔡雄风;陈炯 - 安徽蔚来智驾科技有限公司
  • 2022-09-05 - 2022-12-09 - B60W60/00
  • 本申请涉及自动驾驶技术,特别涉及用于在出现弱势道路使用者的应用场景下规划车辆行驶轨迹的方法和装置。按照本申请一个方面的用于规划车辆行驶轨迹的方法包括下列步骤:确定在自我车辆运动方向上的弱势道路使用者的类型和该弱势道路使用者在下一时间段内的预测的运动轨迹;基于弱势道路使用者的类型和预测的运动轨迹确定弱势道路使用者在下一时间段内的潜在活动区域;生成包围潜在活动区域的避让过渡区域;从多条关于自我车辆在下一时间段内的、能够绕开潜在活动区域的候选规划轨迹中选择具有最小代价的候选规划轨迹作为优化的规划轨迹,其中,穿越避让过渡区域的候选规划轨迹与未穿越避让过渡区域的候选规划轨迹相比具有额外的避让代价。
  • 用于规划车辆行驶轨迹方法装置
  • [发明专利]一种分布式多核异构系统-CN201811541453.X有效
  • 陈炯;董潇健;胡益飞;蔡雄风;杨洋;章健勇 - 蔚来(安徽)控股有限公司
  • 2018-12-17 - 2021-06-01 - B60W50/00
  • 本发明涉及分布式多核异构系统。该多核异构系统的特征在于,由不同种类的多个平台构成,其中,所述多个平台之间通过通信网络连接,在所述多个平台上分别部署实现不同功能的车辆处理模块,其中,该系统包括:第一平台,由一个或多个FPGA构成;第二平台,由一个或多个GPU构成;以及第三平台,由一个或多个MCU构成。根据本发明,能够利用多平台计算能力的叠加提升感知精度,优化系统计算资源利用效率,增加系统稳定性,本发明的分布式多核异构系统能够满足L4级自动驾驶感知融合的精度要求。
  • 一种分布式多核系统

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