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[发明专利]一种麦克风阵列的拾音方法、电子设备及存储介质-CN202110556564.3有效
发明人： 蔡野锋;叶超;马登永;沐永生 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种麦克风阵列的拾音方法、电子设备及计算机可读存储介质。该拾音方法包括如下步骤：对麦克风阵列接收的语音信号进行固定波束形成，将麦克风阵列的波束形成方向指向估计的预期波达方向；对处理后的语音信号进行阻塞处理，以阻塞来自预期波达方向的语音信号，只保留非预期波达方向的语音信号；以处理后的信号作为参考信号，通过第一滤波器滤除非预期波达方向的信号，保留预期波达方向的信号；根据下式(I)计算第一滤波器的更新因子，#imgabs0##imgabs1#为第m个麦克风通道的第一滤波器的更新因子，SNRf,d(ω,l)为Yf,d(ω,l)的信噪比，Yf,d(ω,l)为步骤S1处理后的信号经延迟处理后的延迟信号，SNRm(ω,l)为步骤S2处理后的信号Um(ω,l)的信噪比。本发明进一步提高语音质量。
一种麦克风阵列方法电子设备存储介质

[发明专利]基于单线传输的门禁双端对讲方法和系统-CN202310413707.4在审
发明人： 蔡野锋;刘小慧;缪岱;叶超;马登永;沐永生 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单线传输的门禁双端对讲方法和系统。该门禁双端对讲方法的上行语音处理步骤为：获取麦克风采集的语音信号；对语音信号进行处理，以去除麦克风采集语音中的本地扬声器播放语音；对语音信号进行降噪处理，以去除语音中的本地噪声；对语音信号进行音效处理；将语音信号送至传输总线；下行语音处理步骤为：获取来自传输总线的语音信号；对语音信号进行处理，以去除本地麦克风的采集信号；对语音信号进行降噪处理，以去除对方的噪声和本地的残留线路回声；对语音信号进行音效处理；根据处理后的语音信号，驱动扬声器进行声重放。本发明在在采用单线传输的情形下支持双端对讲，且具有较好的语音双端对讲性能和质量。
基于单线传输门禁对讲方法系统

[发明专利]基于零点位置的恒定波束宽度形成方法、拾音设备及音响设备-CN202310349728.4在审
发明人： 蔡野锋;叶超;马登永;沐永生 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于零点位置的恒定波束宽度形成方法、拾音设备及音响设备。该波束形成方法中，将实际波束图进行±2N阶截断后和目标波束进行对比，并添加无失真约束，对权重范数进行最小化，对最优问题进行求解获取权重向量将麦克风阵列拾取的声音信号转换为频域，和对应的权重相乘叠加后转换为时域；或，将播放音源转换为频域，和扬声器阵列的权重相乘后转换为时域，获得扬声器播放的声音。本发明的方法额外加入无失真约束，可以在整个频段内都取得较好的恒定波束宽度。
基于零点位置恒定波束宽度形成方法设备音响设备

[发明专利]一种基于单线传输的门禁双端对讲方法和系统-CN202011498397.3有效
发明人： 蔡野锋;刘小慧;缪岱;叶超;马登永;沐永生 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单线传输的门禁双端对讲方法和系统。该门禁双端对讲方法的上行语音处理步骤为：获取麦克风采集的语音信号；对语音信号进行处理，以去除麦克风采集语音中的本地扬声器播放语音；对语音信号进行降噪处理，以去除语音中的本地噪声；对语音信号进行音效处理；将语音信号送至传输总线；下行语音处理步骤为：获取来自传输总线的语音信号；对语音信号进行处理，以去除本地麦克风的采集信号；对语音信号进行降噪处理，以去除对方的噪声和本地的残留线路回声；对语音信号进行音效处理；根据处理后的语音信号，驱动扬声器进行声重放。本发明在在采用单线传输的情形下支持双端对讲，且具有较好的语音双端对讲性能和质量。
一种基于单线传输门禁对讲方法系统

[发明专利]一种用于车辆的降噪方法及装置-CN202010541688.X有效
发明人：沐永生;马登永;叶超;蔡野锋 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的降噪方法，包括如下步骤：S1、分别测量车载音频系统的每个声重放通道的扬声器，得到频域上的每一个频点对应的信号非失真的最大输出幅度；S2、产生参考信号，并使所述参考信号经过自适应滤波器进行滤波产生控制信号；S3、比较所述控制信号和所述最大输出幅度，若所述控制信号不大于所述最大输出幅度的最大值，则所述控制信号直接被转换为模拟信号，经功放馈给各相应声重放通道的扬声器；若所述控制信号大于所述最大输出幅度的最大值，则对所述控制信号进行功率压缩，经过功率压缩后的控制信号被转换为模拟信号，经功放馈给各相应声重放通道的扬声器。本发明能够解决主动噪声控制系统发散的可能性，及早避免产生异常音。
一种用于车辆方法装置

[发明专利]一种车载主动噪声控制装置及方法-CN202010433500.X有效
发明人：沐永生;马登永;叶超;蔡野锋 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载主动噪声控制装置及方法。该装置包括：转速测量模块，其用于获取车辆发动机的转速信号；整形模块，其用于对所述转速信号进行整形；时钟信号产生模块，其用于根据整形后的转速信号产生时钟信号；处理单元，其用于根据所述时钟信号产生参考信号并对所述参考信号进行滤波处理以生成控制信号；功放模块，其用于根据所述控制信号驱动扬声器发声；及麦克风，其用于采集所述扬声器的声响应信号；所述处理单元，还用于根据所述声响应信号计算当前时钟周期的剩余噪声的功率，并与前一时钟周期的剩余噪声的功率进行比较而相应调整滤波器的系数。本发明计算量较少，显著降低了计算资源消耗。
一种车载主动噪声控制装置方法

[发明专利]麦克风或扬声器阵列的波束形成方法、设备及存储介质-CN202211303244.8在审
发明人： 蔡野锋;叶超;马登永;沐永生 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04R5/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种麦克风阵列或扬声器阵列的波束形成方法。该波束形成方法包括：设置N个零点位置，各所述零点位置偏离麦克风/扬声器阵列的期望目标方向，其中麦克风阵列中麦克风或扬声器阵列中扬声器的数量为M，并满足条件M≥2N+1；根据所述N个零点位置转换目标波束表达式；将所述麦克风/扬声器阵列实际的波束图表达式进行±2N阶截断后和目标波束表达式进行对比，通过最小范数约束获得权重向量；将麦克风阵列拾取的声音信号转换为频域，和对应的权重相乘叠加后转换为时域；或，将播放音源转换为频域，和扬声器阵列的权重相乘后转换为时域，获得扬声器单元播放的声音。本发明的方法在保证只需要设置零点位置的前提下在整个频段内取得较好的恒定波束宽度。
麦克风扬声器阵列波束形成方法设备存储介质

[发明专利]基于二阶全通IIR滤波器的车内自动相位均衡方法和系统-CN202210497745.8在审
发明人： 蔡野锋;叶超;马登永;沐永生 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04R5/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于二阶全通IIR滤波器的车内自动相位均衡方法和系统。该车内自动相位均衡方法包括：获取车内收听区域内的声场平均相位差异响应作为目标相位差异响应；频率区间[Fre_Low,Fre_High]内，根据过零点将目标相位差异响应分为多个子区域，选择其中一个子区域作为当前纠正相位区域；寻找当前纠正相位区域内的相位差异值P以及对应的频率Fc，获取品质因数Q；进入随机搜索，对P、Fc和Q加随机扰动变量，确定最终的P、Fc和Q值，根据参数P、Fc和Q计算第一组二阶全通IIR滤波器的左右二阶全通IIR滤波器的系数；将目标相位差异曲线根据已经算出的第一组二阶全通IIR滤波器的系数进行更新。本发明的方法运算复杂度低，同时能够自动化调整相位响应。
基于二阶全通 iir 滤波器自动相位均衡方法系统

[发明专利]针对宽带噪声的车辆降噪方法及设备、存储介质-CN202210228053.3在审
发明人：沐永生;马登永;叶超;蔡野锋 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对宽带噪声的车辆降噪方法及设备、存储介质。该车辆路噪控制方法：对每个采样时刻采集车辆路噪的参考信号，采集需要降噪区域的每个采样时刻的残余噪声信号记为误差信号，若所述参考信号和所述误差信号的数据累计分别达N个，则执行频域计算步骤，将频域得到的滤波器参数更新到时域中；其中考虑了通道之间的耦合效应，对每一个频点，将滤波参考信号构造为如下的二维矩阵U(k)，生成频域的梯度向量；根据所述频域的梯度向量Ψj，l生成时域的梯度向量，更新频域的滤波器控制参数Wj，l，new。本发明能够针对车辆轮胎与路面摩擦带来的路噪进行主动降噪，具有较快的收敛速度，同时所需的计算资源较少，计算较为准确，降噪效果较好。
针对宽带噪声车辆方法设备存储介质

[发明专利]一种针对宽带噪声的车辆降噪方法-CN202210228054.8在审
发明人：沐永生;马登永;叶超;蔡野锋 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对宽带噪声的车辆降噪方法。该车辆降噪方法：对每个采样时刻采集车辆路噪的参考信号，采集需要降噪区域的每个采样时刻的残余噪声信号记为误差信号，若所述参考信号和所述误差信号的数据累计分别达N个，则执行频域计算步骤，将频域得到的滤波器参数更新到时域中。频域计算步骤中，对每一个频点的参考信号所构造的二维矩阵进行伪逆计算，然后获得每一个频点的频域的梯度向量；或，离线计算得到次级通道函数矩阵的伪逆，然后计算参考信号的伪逆。本发明能够对车辆轮胎与路面摩擦带来的宽带噪声进行控制，降低车内噪声污染并具有较快的收敛速度。
一种针对宽带噪声车辆方法

[发明专利]一种基于主动降噪的车辆路噪控制方法及系统、存储介质-CN202111683326.5在审
发明人：沐永生;马登永;叶超;蔡野锋 -专利权人：苏州茹声电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动降噪的车辆路噪控制方法及系统、存储介质。该车辆路噪控制方法：采集车辆路噪的多通道参考信号；根据当前时刻的滤波器系数和所述多通道参考信号生成控制信号，馈给车辆的声重放装置；采集车辆车厢内的多个采样位置的声信号，获得误差信号的向量；对所述参考信号进行滤波得到滤波后的参考信号；将滤波后的参考信号写为矩阵形式；根据滤波后的参考信号的矩阵形式及误差信号的向量，对滤波器系数进行更新。本发明能够针对车辆轮胎与路面摩擦带来的路噪进行主动降噪，降低车内噪声污染并具有较快的收敛速度以及较优的准确率。
一种基于主动车辆控制方法系统存储介质

[发明专利]一种针对窄带噪声的车载降噪方法及系统、存储介质-CN202210062885.2在审
发明人：沐永生;马登永;叶超;蔡野锋 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对窄带噪声的车载降噪方法及系统、存储介质。该车载降噪方法，括如下步骤：A、根据要降噪的目标噪声的角频率ω0产生两路参考信号x1(n)和x2(n)，其中，n表示时刻；B、根据参考信号和滤波器系数生成控制信号y(n)，馈给声重放装置；C、对步骤A得到的参考信号进行滤波，得到滤波后的参考信号D、根据下式(3‑1)或(3‑2)更新滤波器系数，μ表示收敛因子，e(n)表示信号处理意义上的误差信号，λ表示约束因子，wi(n‑1)表示上一个采样时刻的滤波器系数，wi(n+1)表示下一个采样时刻的滤波器系数。本发明能够有效降低车内噪声污染并具有较快的收敛速度。
一种针对窄带噪声车载方法系统存储介质

[发明专利]一种基于时频域的车辆路噪控制方法及设备、存储介质-CN202210139813.3在审
发明人：沐永生;马登永;叶超;蔡野锋 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频域的车辆路噪控制方法及设备、存储介质。该车辆路噪控制方法：对每个采样时刻采集车辆路噪的参考信号，采集需要降噪区域的每个采样时刻的残余噪声信号记为误差信号，若所述参考信号和所述误差信号的数据累计分别达N个，则执行频域计算步骤，将频域得到的滤波器参数更新到时域中。本发明能够针对车辆轮胎与路面摩擦带来的路噪进行主动降噪，降低车内噪声污染并具有较快的收敛速度，同时所需的计算资源较少。
一种基于时频域车辆控制方法设备存储介质

[发明专利]一种车辆的主动降噪方法及设备、存储介质-CN202111683122.1在审
发明人：沐永生;马登永;叶超;蔡野锋 -专利权人：苏州茹声电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的主动降噪方法及设备。该主动降噪方法包括：根据要降噪的目标噪声产生参考信号，并生成馈给声重放装置的控制信号；对参考信号进行滤波，根据误差信号推算噪声信号推算噪声信号，更新辅助控制参数；根据滤波后的参考信号、噪声信号及辅助控制参数更新误差信号；根据更新后的误差信号及辅助控制参数更新控制参数。本发明能够降低车内噪声污染并具有较快的收敛速度。
一种车辆主动方法设备存储介质

[发明专利]一种车内隐私通话方法和系统-CN201910128230.9有效
发明人： 蔡野锋;叶超;马登永;沐永生 -专利权人：中科上声（苏州）电子有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内隐私通话方法和系统，其提高了用户舒适度的同时提高了通话的隐私性。一种车内隐私通话方法，包括如下步骤：A、目标用户语音采集：采集所述目标用户的声音并对所述目标用户进行声源定位，根据所述声源定位的信息对采集的所述声音处理后输出纯净的目标用户语音；B、非目标用户掩蔽：根据所述声源定位的信息将掩蔽音源聚焦处理以投射到非目标用户的双耳处；C、远端通话语音播放：对远端通话语音进行聚焦处理后驱动目标用户区域内的扬声器阵列发声。
一种隐私通话方法系统

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