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[发明专利]一种广角镜头模组调整装置及调整方法-CN201711436705.8有效
发明人：林宋伟;龙刚;鹿鹏;李斐;孙森林;聂红星;陈献文;魏国;刘湘;蔡泗侠 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种广角镜头模组调整装置及其调整方法，该装置包括待检测镜头模组、镜头模组微调装置、图像处理系统和超半球形标靶；超半球形标靶设置在待检测镜头模组视场前方，标靶上设置有六种功能区域。镜头模组在镜头模组微调装置的驱动下，移动检测半球形标靶靶面上的六种测量区域，对镜头模组的对焦最佳性能位置及倾斜量最佳性能位置、画面中心最佳性能位置、画面回转角最佳性能位置、画面解像力最佳性能位置、画面视场角最佳性能位置进行记录并定位。本发明超半球形标靶靶面上的六种功能区域，使得五种检测调整功能同时在一台装置上实现，使镜头模组的画面位置一致性大幅提高；尤其在处理两张180度以上的画面拼接时，处理效果佳、一致性好。
一种广角镜头模组调整装置方法

[实用新型]一种智能型货郎车-CN201721848536.4有效
发明人：李翊;鹿鹏;陈献文;魏国;刘湘;蔡泗侠 -专利权人：江苏保千里视像科技集团股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种智能型货郎车，包括：货郎车本体、管理服务器、定位模块和商业专用终端系统；定位模块将获取的货郎车的位置信息上报给管理服务器；商业专用终端系统将录入的进货信息和出货信息上报至管理服务器；所述管理服务器将接收到的的信息发送给销售端移动终端。本实用新型实施例提供的智能型货郎车，不仅具备商品的储存和配送功能，还能将获取的定位信息、出货信息和进货信息发送给销售端移动终端，以方便销售端移动终端的使用者及时了解货郎车各项情况，以此对货郎车本身或者货郎车上的商品进行管理，也方便使用者根据以上信息对商品销售平台上的商品信息进行编辑，而无需人工清点、记录商品的数量、种类等，大大节省了人力。
货郎车管理服务器移动终端本实用新型出货信息定位模块进货信息专用终端位置信息上报销售定位信息商品销售商品信息配送录入清点储存上报记录管理

[实用新型]一种点胶设备-CN201820662773.X有效
发明人：林宋伟;鹿鹏;龙刚;刘湘;蔡泗侠;魏国 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶设备，包括：机架，所述机架上安装有六轴电动滑台，所述六轴电动滑台的顶端安装有上料台，所述上料台上安装有第二气缸，所述六轴电动滑台两侧的机架上固定有支撑柱，所述滑台的滑动部上安装有UV固化灯和点胶针筒；翻转机构，所述翻转机构包括与机架通过转轴转动连接的支撑梁，所述支撑梁的一侧通过螺栓固定有固定支架，所述支撑梁的另一侧通过滑动柱安装有活动支架，所述活动支架和固定支架之间夹紧固定有镜头。本实用通过双重固定的方式确保整个操作过程中传感器不会松动，有利于保证传感器的定位精度，自动化完成摄像头调焦点胶固化工作，因而避免了生产效率低、跑焦的情况发生，生产效率高，确保产品质量。
电动滑台支撑梁六轴点胶设备翻转机构固定支架活动支架生产效率传感器本实用新型摄像头点胶针筒顶端安装夹紧固定螺栓固定双重固定整个操作转轴转动滑动部滑动柱胶固化上料台支撑柱滑台跑焦气缸上料松动自动化镜头焦点保证

[实用新型]一种新型手机壳-CN201820662775.9有效
发明人：龙刚;林宋伟;鹿鹏;刘湘;蔡泗侠;魏国 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型手机壳，包括液态金属条以及与液态金属条通过螺丝锁固的电池盖，所述液态金属条上一体化设置有固定套，所述固定套内通过模内套啤的方式固定有内螺纹套，所述电池盖的边缘一体化设置有折边，所述螺丝穿过折边后螺纹连接于内螺纹套。本实用新型通过模内套啤的方式将铜棒固定在固定套内，再对铜棒上攻牙加工螺纹形成内螺纹套，利用螺丝穿过电池盖上的折边后螺纹连接于内螺纹套，从而对液态金属条进行固定，安装牢固、可靠。
内螺纹套液态金属电池盖固定套折边本实用新型一体化设置螺纹连接手机壳螺丝内套铜棒穿过螺丝锁固螺纹形成攻牙加工

[发明专利]一种通过用户手势进行截屏的方法-CN201810423717.5在审
发明人：鹿鹏;龙刚;林宋伟;刘湘;蔡泗侠;魏国 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过用户手势进行截屏的方法，包括如下具体操作步骤：S1：手势监听；S2：判断，判断手势操作是否满足三指同时触碰屏幕；S3：触摸进程拦截处理，当满足三指同时触碰屏幕时，在touch move事件触发的时候在系统(ViewRootImpl)中对该touch事件的传递过程进行拦截处理；S4：记录数值，记录下三指分别对应的按下touch down的坐标值y值和抬起touch up的坐标值y值；S5：截图，当用户抬起手指时，判断手势动作是否满足截屏条件，若满足则进行截屏操作，并保存图片。本发明通过简单直接的用户在手机屏幕任意位置三指下划或者上划的方式进行截屏，使得用户的截屏操作更加快捷简单，而且三指操作不容易和其他划屏操作冲突，并容易形成相对固定的用户习惯。
截屏用户手势触碰抬起操作冲突进程拦截事件触发手机屏幕手势操作手势动作用户习惯屏幕监听按下记录手势拦截触摸传递保存图片

[发明专利]基于移动终端二维码快速文件分享方法-CN201810423692.9在审
发明人：林宋伟;鹿鹏;龙刚;刘湘;蔡泗侠;魏国 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端二维码快速文件分享方法，包括一嵌入到Launcher应用中的应用软件，用于获取系统的应用、图片、音频、视频文件并展示给用户，包括如下操作步骤：S1：通过应用软件在设备A选择要发送的文件，并点击发送；S2：蓝牙传输；S4：WIFI热点传输。本发明利用了二维码技术，实现了一键传输,且打开关闭蓝牙，打开关闭WIFI，创建WIFI热点，链接WIFI热点等操作全部放在后台，彻底简化了用户操作；同时针对多种使用场景提供了不同的传输方案。
快速文件移动终端应用软件二维码传输发送二维码技术获取系统蓝牙传输使用场景视频文件用户操作蓝牙链接嵌入应用后台创建展示图片

[实用新型]一种机器人仿生手指-CN201721861759.4有效
发明人：龙刚;林宋伟;鹿鹏;吴克兵;陈献文;刘湘;魏国;蔡泗侠 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人仿生手指,包括手掌组件，手掌组件连接有四根普通手指组件和一根拇指组件，所述拇指组件包括拇指末关节、拇指中关节和拇指根关节，三个拇指关节依次连接，三个拇指关节内均设置有独立的摆动机构驱动，三组摆动机构可驱动三个拇指关节分别向掌心纵轴方向弯曲摆动；拇指根关节连接第二转动机构，第二转动机构可驱动整根拇指组件沿掌心横轴方向转动，第二转动机构连接第一转动机构，第一转动机构可驱动整根拇指组件沿掌心纵轴方向转动。本实用新型的机器人仿生手指灵巧性高，拇指组件具有5个自由度，独立控制，可配合其它手指组件实现虎口开合、各手指的灵活捏合、握拳、立掌、抓取等动作。
拇指组件转动机构仿生手指拇指关节掌心驱动机器人本实用新型摆动机构手掌组件手指组件纵轴方向拇指根拇指关节捏合抓取独立控制方向转动关节连接依次连接灵巧性中关节摆动横轴虎口开合转动灵活配合

[发明专利]一种商品销售方法、装置及计算机可读存储介质-CN201711436248.2在审
发明人：李翊;鹿鹏;陈献文;刘湘;魏国;蔡泗侠 -专利权人：江苏保千里视像科技集团股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种商品销售方法，包括：商品销售平台接收用户端移动终端发送的针对目标货郎车的购买请求，将所述购买请求发送给与目标货郎车绑定的销售端移动终端；商品销售平台接收到购买响应后，发送给用户端移动终端。基于上述方案，商品销售平台成为沟通销售端移动终端和用户端移动终端的购物平台，与销售端移动终端相绑定的货郎车承担了商品的存储和配送双重角色，这使得商品的配送变得非常快捷，使用户可以足不出户或者在小区门口就可拿到自己选购的商品；另外，与传统网上购物不同的是，用户还可以对商品进行当面挑选，提高了用户购物体验。本发明实施例还提供了一种商品销售装置及计算机可读存储介质。
移动终端商品销售货郎车计算机可读存储介质购买请求用户端绑定配送发送商品销售装置接收用户双重角色网上购物销售购物存储门口响应小区购买

[发明专利]机器人仿生手指-CN201711448559.0在审
发明人：龙刚;林宋伟;鹿鹏;吴克兵;陈献文;魏国;刘湘;蔡泗侠 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人仿生手指,包括手掌组件，手掌组件连接有四根普通手指组件和一根拇指组件，所述拇指组件包括拇指末关节、拇指中关节和拇指根关节，三个拇指关节依次连接，三个拇指关节内均设置有独立的摆动机构驱动，三组摆动机构可驱动三个拇指关节分别向掌心纵轴方向弯曲摆动；拇指根关节连接第二转动机构，第二转动机构可驱动整根拇指组件沿掌心横轴方向转动，第二转动机构连接第一转动机构，第一转动机构可驱动整根拇指组件沿掌心纵轴方向转动。本发明的机器人仿生手指灵巧性高，拇指组件具有5个自由度，独立控制，可配合其它手指组件实现虎口开合、各手指的灵活捏合、握拳、立掌、抓取等动作。
拇指组件转动机构仿生手指拇指关节掌心驱动机器人摆动机构手掌组件手指组件纵轴方向拇指根拇指关节捏合抓取独立控制方向转动关节连接依次连接灵巧性中关节摆动横轴虎口开合转动灵活配合

[发明专利]一种汽车转向灯声音信号识别的方法和系统-CN201711465584.X在审
发明人：林宋伟;龙刚;鹿鹏;李斐;赖勇铨;杨波;陈献文;魏国;刘湘;蔡泗侠 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G10L25/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车转向灯信号识别方法和系统。该方法包括：对于接收到的声音信号进行采样和预处理，得到连续声音信号的梅尔能量图，其中，声音信号是指拾取的驾驶室内的声音转换成的电信号；在梅尔能量图中进行直线检测，判断是否存在单个转向灯声音信号；根据对梅尔能量图的直线检测结果，进一步识别直线检测结果中是否存在周期性信号，如果有，则认为汽车转向灯被启动。该方法不用对汽车的原始CAN协议进行解析，根据汽车转向灯开启时的声音信号具有固定间隔和周期性的特征，采用声音信号的处理和识别方法，判断汽车转向灯是否启动，用于辅助安全驾驶。
一种汽车转向声音信号识别方法系统

[发明专利]一种全景视讯会议的方法及其系统-CN201711434997.1在审
发明人：鹿鹏;龙刚;林宋伟;李斐;蒋灿;黄智铭;陈献文;魏国;刘湘;蔡泗侠 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：一种全景视讯会议方法及其系统，该全景视讯会议方法包括获取音视频信息、得到声源定位信息和图像定位信息、确定定位图像的步骤，使得发言人的定位图像直接从全景视频信息中自动获得，并利用实现发言人的图像在显示器上自动切换的功能。该全景视讯会议系统由于采用了全景拍摄模块，可快速获得会议现场的全景图像，避免了多台摄像机共同拍摄的现象，此外，还采用了语音拾取模块，使得获取声源定位信息成为可能，进而结合全景视讯会议方法得到发言人的定位图像，该系统增强了远程与会人员与会议现场发言人之间的互动效果。
一种全景视讯会议方法及其系统

[发明专利]一种Hog并行化设计方法及系统-CN201710052403.4有效
发明人：鹿鹏;龙刚;林宋伟;李斐;周朝阳;陈献文;蔡泗侠;刘湘;魏国 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种Hog并行化设计方法及系统，所述方法在对图像原始数据进行运算时，先对图像原始数据进行开方，再将开方后的数据作为后续计算的数据源，相对于现有的Hog设计，减少了n‑1次的开方运算，提高了运算效率；进一步，本发明将缩放、求幅度和角度值合并成一个并行方案，相对于现有的Hog设计，减少了cuda核心对存储器宽带的依赖，提高了cuda核心的执行效率；更进一步，通过对直方图并行化进行改进，实现了一个线程block输出两个图像块的直方图，相对于现有的Hog设计，本发明的其执行效率更高。
一种 hog 并行设计方法系统

[发明专利]一种智能控制WIFI传输距离的方法及系统-CN201610954049.X有效
发明人：龙刚;林宋伟;李斐;张永祥;陈祥;陈献文;刘湘;魏国;蔡泗侠 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信领域，公开了一种智能控制WIFI传输距离的方法及系统，通过WIFI终端检测可移动WIFI终端设备离WIFI终端的距离以及WIFI稳定时的信号强度；当距离低于预设距离或者信号强度高于预设信号强度时，CPU或者MCU通过第一控制线使射频开关与第一接口接通，同时通过第二控制线将外置PA的供电断开，使外置PA不工作；当距离高于预设距离或者信号强度低于预设信号强度时，CPU或者MCU通过第一控制线使射频开关与第二接口接通，同时通过第二控制线接通外置PA的供电，使外置PA开始工作。本发明实现了近距离到远距离或者远距离到近距离WIFI通信模式的无缝切换，实现智能控制WIFI的传输距离。
一种智能控制 wifi 传输距离方法系统

[实用新型]一种远距离红外激光夜视装置-CN201720798245.2有效
发明人：龙刚;林宋伟;李斐;孙森林;刘湘;魏国;蔡泗侠 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远距离红外激光夜视装置，包括成像单元、测距单元、补光单元、处理器单元、显示单元，所述补光单元发出光斑亮度均匀的红外激光，所述测距单元测量目标物与夜视装置的距离，所述成像单元进行远距离红外成像，所述显示单元显示夜视画面。本实用新型主要是利用所述变焦镜头与补光单元的激光角度的匹配，实现同步变倍，尽可能大地去利用照明激光的补光效果，从而实现远距离夜视监控的目标；利用测距模块取得距离来进行自动对焦跟综，真实又可靠。
一种远距离红外激光装置

[实用新型]一种鱼眼全景镜头的标定装置-CN201720629999.5有效
发明人：李斐;胡昌凡;龙刚;林宋伟;鹿鹏;刘怡;孙森林;陈献文;魏国;蔡泗侠 -专利权人：深圳市打令智能科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼眼全景镜头的标定装置，所述鱼眼全景镜头的标定装置在半球标定箱向后延伸设置有一补偿标定箱，所述补偿标定箱上任意轴心对称的两点，与半球标定箱球心所形成两个夹角中较大者不小于220°；在所述标定箱体内壁上设置有用于为标定鱼眼全景镜头提供坐标参数的标定坐标图。本实用新型所提供的鱼眼全景镜头的标定装置，使得鱼眼全景镜头收容于标定箱体后，其中心位置与标定箱体内壁各个位置之间的间距相差无几；同时，在半球面位置继续向后延伸的部分可保证其所拍摄有效图像不会丢失；此外，再通过对标定坐标图的数据进行参考，极大的提高了所拍摄照片的校正及拼接精度。
一种全景镜头标定装置

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