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[发明专利]腰椎问题预防及康复锻炼器-CN201710519587.0有效
发明人：徐骏;姚中楠;俞飞扬;朱啸南;金梦霞;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：一种腰椎问题预防及康复锻炼器，包括床部、框架、传动机构、螺杆升降机构和连杆机构，所述框架上安装螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的动作端与所述床部的底部联动，所述连杆机构设有用于供使用者手和脚操作的工位，所述连杆机构通过所述传动机构与所述螺杆升降机构联动。本发明提供了一种效果较好、趣味性较高的腰椎问题预防及康复锻炼器。
腰椎问题预防康复锻炼

[发明专利]一种智能抗干扰自主跟随悬浮雨伞-CN202210104254.2在审
发明人：师凯洲;焦明翰;吕佳河;沈启辰;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：一种智能抗干扰自主跟随悬浮雨伞，包括雨伞本体，伞杆的底部设有悬浮推进装置，悬浮推进装置的底部安装有扶手；伞杆的顶部设有超声波障碍识别器，伞骨的末端间隔设有多个伞缘推进器；悬浮推进装置的上腔体内设有锂电池、蓝牙设备、微处理器、加速度传感器和陀螺仪，上腔体的外周壁上嵌设有蜂鸣器、LED指示灯、红外设备和人体超声波定位装置；悬浮推进装置的下腔体内设有螺旋叶片和电机，螺旋叶片和电机为雨伞本体提供竖直提升力；伞缘推进器为旋翼飞行器，旋翼飞行器为雨伞本体提供水平推力。本发明借助悬浮反推力使雨伞悬浮空中，解决伤残病患、幼儿、清洁工、老年人等特殊群体无法或暂时无法使用普通手持式雨伞的困境。
一种智能抗干扰自主跟随悬浮雨伞

[发明专利]一种移动式储用一体化床头柜-CN202210104255.7在审
发明人：师凯洲;周宗恒;张楠;吕佳河;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：一种移动式储用一体化床头柜，包括安装在床尾端的底座、安装在床两侧的一对导轨、以及滑动连接在一对导轨之间的可升降床上桌；底座上设有第一置物空间和第二置物空间，第一置物空间放置有一排储物箱，第二置物空间设置有控制器、中央电机、中央电池、中央蓝牙设备、控制开关；导轨内设有丝杆螺母机构，导轨的外侧表面与丝杆相对应的位置开有与丝杆平行的滑槽，丝杆上套接的螺母与滑块连接，滑块滑动设置在滑槽内并与移动块连接；移动块内设有电动升降杆，电动升降杆的输出轴竖直向上与顶板连接；本发明可装配于普通成人床，移植性强，集合了物品储存功能、物品自动提取功能以及床上用桌功能。
一种移动式一体化床头柜

[发明专利]基于K-means算法的轮胎X射线缺陷图像分类方法-CN202210410114.8在审
发明人：郑明凯;余清;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：一种基于K‑means算法的轮胎X射线缺陷图像分类方法，包括以下步骤：1)轮胎数据集预处理；2)迁移VGG16网络模型进行图像的特征提取；3)利用K均值聚类算法为每张图像分配类别标签，并用平均准确率和混淆矩阵来评估模型的分类效果。本发明通过对比度受限的自适应直方图均衡化进行图像进行预处理，使得图像强度分布更宽、缺陷与背景信息对比度明显；然后引入已经预训练好的VGG16网络来学习轮胎图像特征，减少了从头开始训练模型的过程。最后使用无监督的K‑means方法对轮胎数据进行分类，该方法不需要标记训练数据，训练速度快分类准确率高。
基于 means 算法轮胎射线缺陷图像分类方法

[实用新型]一种钛合金的真空电子束焊接系统-CN202123209529.9有效
发明人：王军健;吴鹏;杨富荃;郭杰杰;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金的真空电子束焊接系统，包括控制柜、泵组及真空电子束焊接装置，所述真空电子束焊接装置包括壳体，所述壳体顶部设有阳极及控制极，所述壳体中部设有真空室，所述真空室顶部设有阴极，所述阳极与阴极之间设有静电场，所述真空室顶部在位于阴极处设有用于电子束穿设的小孔，所述壳体底部设有真空工作室，所述真空工作室与真空室之间通过电子束通道相连通，所述真空工作室底部设有钛合金板件夹持装置。该焊接系统中的夹持装置通过螺母在螺杆上的移动可以实现不同厚度钛合金板件的夹持，同时在台体上机械加工了四条滑销槽，还可以实现不同长度和宽度尺寸的样品的夹持工作。
一种钛合金真空电子束焊接系统

[实用新型]一种‘椭圆法’取料机构-CN202123313279.3有效
发明人：李想;张弛;曹幽琦;房理想;雷璐谣;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种‘椭圆法’取料机构，包括钢轴左一、钢轴左二、钢轴右一、钢轴右二、滑动轴承左一、滑动轴承左二、滑动轴承右一、滑动轴承右二、连杆左、连杆右、容器一、容器二、连杆、曲柄、活动铰链、传动轴、联轴器、驱动电机。在连杆的带动下，容器一和容器二分别前后和上下运动，交替位于物料出口的下方，接取两种不同的物料。与市面上传统的传送带移位取物相比，成功解决了水平空间占用过大的问题。
一种椭圆机构

[实用新型]一种低温扩散焊接金属材料的放电等离子烧结系统-CN202123104896.2有效
发明人：王军健;杨富荃;吴鹏;郭杰杰;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温扩散焊接金属材料的放电等离子烧结系统，包括电源控制装置、水冷装置、放电等离子烧结炉、实验数据记录仪及程序设置仪，所述电源控制装置与放电等离子烧结炉及水冷装置电路连接，所述水冷装置与放电等离子烧结炉管路连接，所述实验数据记录仪及程序设置仪分别与放电等离子烧结炉电信号连接。本实用新型的有益效果在于：该系统可以在低温快速的情况下实现金属材料的可靠连接解决传统焊接方式连接金属材料容易产生不利的析出相和组织粗大的缺点，旨在获得良好性能的焊接接头。
一种低温扩散焊接金属材料放电等离子烧结系统

[实用新型]一种连接厨具板件的焊接机器人系统-CN202123104901.X有效
发明人：王军健;吴鹏;杨富荃;郭杰杰;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接厨具板件的焊接机器人系统,包括控制柜、示教器、焊接电源、气瓶、焊接机器人及焊接夹具装置，所述示教器与控制柜电路相连，所述焊接电源与控制柜及焊接机器人电路相连，所述焊接夹具装置设置在焊接机器人下方，通过焊接机器人能够实现焊接夹具装置上的厨具板件的自动焊接连接。本实用新型的有益效果是：焊接机器人可以实现长时间的稳定工作，大大提高工作效率，提高企业的经济效益，具有较高的工程实用价值。改善工人劳动条件，焊接过程时工人避免在高温和高电流情况下工作，工人的人身安全得到保证。
一种连接厨具焊接机器人系统

[实用新型]一种软性开合装置-CN202123315410.X有效
发明人：张弛;曹幽琦;房理想;李想;雷璐谣;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软性开合装置，包括铝管、大同步带轮、小同步带轮、同步带、活套法兰、开合圈、钢圈；所述活套法兰固定于外部支架，所述铝管放置在活套法兰内部的凸缘上，与活套法兰呈间隙配合，可以相对于活套法兰转动；所述大同步带轮同轴固定连接在铝管上方；所述钢圈固定于铝管外侧；所述开合圈采用筒状乳胶套，乳胶套一端整圈粘贴在铝管下端内部，另一端整圈粘贴在活套法兰外侧，可以控制开合；所述同步带分别与大同步带轮和小同步带轮相啮合，三者保持同一高度，小同步带轮连接动力提供装置。相较于市面上现有的硬性开合装置，本装置开合节约人力成本、占用空间小，且开合不占用额外空间，操作方便快捷。
一种软性装置

[实用新型]一种可切换手持模式的教学用焊枪-CN202123062672.X有效
发明人：朱光熠;马宝赟;蔡姚杰;王文军;贾明伟;郑明凯;梅锦辉;欧阳俊鑫 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种可切换手持模式的教学用焊枪，属于焊接教学装置技术领域。它包括焊枪主体；所述焊枪主体上设有把手，把手上设置有握持传感器，所述握持传感器连接VR教学控制系统，所述焊枪主体的后端设有手柄切换盘，手柄切换盘通过连接套筒固定安装在焊枪主体上，所述连接套筒上设有手柄限位件及限位控制件。本实用新型能够实现左右手VR手柄的快速切换，适应不同人群的使用，提高了VR学习训练的效率；通过设置的握持传感器，能够采集学习人员的手持信息，经由VR教学控制系统判断学习人员的惯用手握模式，并通过设置的手柄限位件及限位控制件实现左右手VR手柄的限位和切换。
一种切换手持模式教学焊枪

[发明专利]一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法-CN202010878226.7有效
发明人：王扬渝;郭盛浩;陈珍珍;余清;李亚飞;谭镕;吴沺沺;周姝窈;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法，涉及传感器标定领域，包括具体如下步骤：步骤一：倾角传感器标定前准备；步骤二：在旋转安装台随机选取多组测试点，每组先随机选取一个测试点，然后通过专用控制软件系统将旋转安装台偏转180°得到另一个测试点，获取每组测试点倾角传感器的测量值步骤三：建立数据分析模型；步骤四：处理数据计算标定参数：根据步骤三建立的数据分析模型对多组测试数据采用最小二乘法进行线性拟合，得出线性度误差系数k以及温度偏置系数b，将其代入步骤三中真实值与测量值的关系式，从而得到标定数学模型，即完成标定工作，具有精度高、操作性强及高效率的特点。
一种基于旋转安装标定装置倾角传感器方法

[实用新型]一种镁合金的表面处理装置-CN202123104889.2有效
发明人：王军健;吴鹏;郭杰杰;杨富荃;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C25D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镁合金的表面处理装置，包括电源控制箱、操作控制台、外壳、微弧氧化槽体、样品悬挂装置及冷却水系统，所述微弧氧化槽体通过槽体支撑座设置在外壳内，所述微弧氧化槽体与外壳之间设有冷却水存储间隙，所述冷却水系统的冷却水接入至冷却水存储间隙；所述电源控制箱与操作控制台电路连接，所述操作控制台的输出端阳极样品悬挂装置，所述样品悬挂装置下方悬挂至少一个样品，且样品悬挂装置与样品电路连接，所述操作控制台的输出端阴极与微弧氧化槽体电路连接。本实用新型获得的产品强度高，经过维护氧化处理后的镁合金表面硬度得到大幅度提高，且获得的涂层耐磨性良好，具有较高的工程实用价值。
一种镁合金表面处理装置

[实用新型]焊接智能安全帽-CN202122840632.7有效
发明人：朱光熠;梅锦辉;欧阳俊鑫;吴鹏;贾明伟;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A42B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊接智能安全帽，包括安全帽组件和焊接面罩组件，焊接面罩组件通过旋紧装置与安全帽组件连接，安全帽组件包括安全帽本体和设置在安全帽本体的GPS定位器和体温传感器以及LED显示屏，焊接面罩组件包括面罩本体、滤镜组件放置窗口、LED大范围照射灯、LED聚焦灯、一氧化碳传感器、甲烷传感器以及净化空气入口，滤镜组件放置窗口从外及内依次设置有自动变光滤镜组件、控制电路板、摄像头组件。本实用新型技术方案将智能安全帽和自动焊接变光面罩两者进行了结合，解决了现有技术在智能化、高效化以及有效防护等方面问题，大大提高工人焊接时工作效率，除去了人工进行焊缝表面缺陷检测的流程，且实时地借助物联网来保障工人的安全。
焊接智能安全帽

[发明专利]一种铌酸锂晶体研磨加工过程中的辅助件-CN202210024633.0在审
发明人：郑昊;文东辉;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种铌酸锂晶体研磨过程中的辅助件，属于超精密研磨加工领域，包括辅助件本体，辅助件本体的中心处设有用于设置铌酸锂晶体的工件贴片区域，辅助件本体的材料为高弹性模量氧化铝，设置于工件贴片区域内的铌酸锂晶体的高度与辅助件本体的高度相同，辅助件本体上均匀设有提高磨粒进入工件工作区域量的若干条流道，流道位于工件贴片区域的周边，铌酸锂弹性模量小，辅助件氧化铝弹性模量大，在加工过程中去除量不同，通过一定时间的研磨加工，辅助件和工件之间会产生高度差，工件与研磨盘的接触也从直接接触转变为半接触状态，有效减少了磨粒嵌入情况。
一种铌酸锂晶体研磨加工过程中的辅助

[实用新型]智能椅子搬动装置-CN202121573654.5有效
发明人：雷璐谣;郭文君;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：一种智能椅子搬动装置，包括视觉传感器、连接板、第一电机和第二电机，连接板与椅子底部固定，外齿轮与连接板固定，外齿轮与内齿轮啮合，内齿轮的转轴与第一电机的输出轴相连；丝杠与第二电机的输出轴相连，其上配合有丝杠螺母，与丝杠螺母固定的拖板上固定有第1支座、第二2支座和第3支座，分别与第一支脚平行四边形的连杆机构、第二支脚平行四边形的连杆机构、第三支脚平行四边形的连杆机构连接，在末端分别铰接第一支脚滚轮、第二支脚滚轮和第三支脚滚轮，在外面套上三棱套将各个支脚伸出，三个支脚的第三连杆在三棱套底部通过支座铰接固定。本实用新型不用占用有用空间，只需要将装置装在桌子底下就可以实现智能控制搬动桌椅，使用方便。
智能椅子搬动装置