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[实用新型]回转盘与轮毂电机支架合装工装-CN202220848315.1有效
发明人：罗明根;王泽平;沈建;王纯纲;胡磊;蒯枝文;项泽;杨凯铄 -专利权人：湖南坎德拉创新科技有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转盘与轮毂电机支架合装工装，包括：一种回转盘与轮毂电机支架合装工装，包括：底板；第一支撑柱，所述第一支撑柱分布且固定在底板的四个角落；在所述第一支撑柱的顶部具有限位部，所述限位部包括：第一导向面、第二导向面及第三导向面，所述第一导向面及第三导向面为倾斜导向面，使所述第一导向面、第二导向面及第三导向面组成一内凹的限位部；第二支撑柱，所述第二支撑柱高于所述第一支撑柱，所述第二支撑柱位于所述底板的中心位置；所述底板的底部具有垫高脚杯，利于人工搬运。
回转轮毂电机支架工装

[实用新型]一种无人配送车的防撞梁-CN202220848405.0有效
发明人：罗明根;王泽平;沈建;王纯纲;胡磊;蒯枝文;项泽;杨凯铄 -专利权人：湖南坎德拉创新科技有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人配送车的防撞梁，包括：分力撞击部，所述分力撞击部将迎面的撞击力分解为水平方向的作用力及垂直方向的作用力，所述分力撞击部安装在无人配送车前梁上；所述分力撞击部包括：缓震气缸、抗冲击梁、摩擦部；所述摩擦部包括：第一摩擦板和第二摩擦板，每个摩擦板弹性的安装于所述抗冲击梁上；所述分力撞击部的将冲击力分解，分解的垂直方向的冲击力被中部外板吸收，最后被缓冲气缸吸收，分解的水平方向的冲击力被第一摩擦板或第二摩擦板与所述抗冲击梁中的摩擦片消耗，最终作用到无人配送车前梁上的冲击力被大量消耗掉，起到保护无人配送车的目的。
一种无人配送防撞梁

[实用新型]相机标定工装-CN202220835627.9有效
发明人：罗明根;王泽平;沈建;王纯纲;胡磊;蒯枝文 -专利权人：湖南坎德拉创新科技有限责任公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机标定工装，其特征在于，包括：标定台，所述标定台设有固定待标定相机的固定机构；标靶，所述标靶设有标定参照物；导轨，所述标定台或所述标靶与所述导轨滑动连接，所述固定机构或所述标靶在所述导轨上滑动时，所述标定参照物与所述固定机构处于同一直线保持不变。通过使用快速夹紧装置，可快速更换待标定相机；设有距离固定机构，可在同一距离下进行多个相机标定；通过刻度可随时获得距离数据；可通过导轨机构随时调节距离。
相机标定工装

[实用新型]万向轮弹簧锁紧工装-CN202220835722.9有效
发明人：罗明根;王泽平;沈建;王纯纲;胡磊;蒯枝文 -专利权人：湖南坎德拉创新科技有限责任公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向轮弹簧锁紧工装，其特征在于，包括：底板，采用不锈钢材质制成，呈长方体形状；第一快速夹钳，所述第一快速夹钳的接触端设有磁铁；第二快速夹钳，所述第一快速夹钳和所述第二快速夹钳分别相对的设于所述底板的两端；固定框，固定于所述底板上，且位于所述第一快速夹钳和第一快速夹钳之间，内部中空，具有容纳万向轮轮体的腔体。可通过第一快速夹钳和第二快速夹钳提供推力对处于底座的万向轮进行弹簧锁紧，第一快速夹钳具有磁铁，可快速暂时固定零部件。
万向轮弹簧锁工装

[实用新型]回转盘分装工装-CN202220848327.4有效
发明人：罗明根;王泽平;沈建;王纯纲;胡磊;蒯枝文;项泽;杨凯铄 -专利权人：湖南坎德拉创新科技有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转盘分装工装，包括：第一底板；支撑柱，所述支撑柱为多个，所述支撑柱与所述第一底板连接，所述支撑柱的顶部设有限位挡块；快速夹钳，所述快速夹钳固定在承压柱上，所述承压柱与所述第一底板连接；所述快速夹钳包括：把手、链接部、按压固定部、高度调节装置；所述把手铰通过铰链铰接所述铰接部，所述铰接部连接所述按压固定部，所述按压固定部中还设置高度调节装置，调节按压固定部的高度。通过本实用新型所提供的回转盘分装工装，可准确定位回转盘，且可快速固定回转盘，利于回转盘的安装。
回转分装工装

[发明专利]工装管控自匹配系统、方法及装置-CN202210385843.2在审
发明人：罗明根;王泽平;沈建;王纯纲;胡磊;蒯枝文;项泽;杨凯铄 -专利权人：湖南坎德拉创新科技有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：发明所提供的工装管控自匹配系统、方法及装置，包括：物料清单模块、发送模块、管控模块、调度模块、检测模块；工装自匹配装置，包括室内机器人及分体式工装智能支架；物料清单模块获取订单信息，获取该订单信息生成的物料清单，将所述订单信息发送至MES系统及EMS系统中的管控模块，管控模块控制所述室内机器人移动至分体式工装支架处，装载所述分体式工装支架，并移动至生产地点，到达所述生产点后，将所述分体式工装支架卸下，并移动至其他分体式工装支架处，将其他的分体式工装支架运载到各自指定的生产地点。本发明的优点在于，通过本发明所提供的工装管控自匹配系统、方法及装置，可以完全自动的实现对工装进行自动管理、运送及维护。
工装匹配系统方法装置