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[实用新型]一种舌侧自正畸牙齿矫正托槽-CN202021234967.3有效
发明人：杨立军;李俊;郑航;蒋泽睿;焦晓龙 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舌侧自正畸牙齿矫正托槽，包括托槽板，托槽板固定在牙齿上，且置于舌侧部位，被动旋转板设置在托槽板上，被动旋转板通过球头杆与球头杆固定板连接；球头杆固定板设置在托槽固定板上，托槽固定板与被动旋转板平行设置；水平方向旋转机构的一端与托槽固定板连接，另一端与被动旋转板连接；垂直方向旋转机构的一端与托槽固定板连接，另一端与被动旋转板连接；本实用新型通过水平方向旋转机构实现对托槽板施加水平方向的自正畸力，通过垂直方向旋转机构实现对托槽板施加垂直方向的自正畸力，进而分别实现了对待矫正牙齿水平和垂直方向的正畸；通过将托槽板设置在舌侧部位，避免了托槽装置外露，具有较好的美观性。
一种牙齿矫正

[实用新型]一种用于金属3D打印的热应力检测装置-CN202021226996.5有效
发明人：杨立军;李俊;郑航;蒋泽睿;焦晓龙;隋泽卉 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于金属3D打印的热应力检测装置，包括支架，支架安装在金属3D打印机的成型缸上；若干测力单元设置在支架中，每个测力单元包括成型底板，成型底板与支架的上表面平齐，所有成型底板紧密连接形成零件成型平面，且零件成型平面与金属3D打印机的激光烧结区域对应重合；力学检测传感器的输入端与成型底板连接，力学检测传感器的输出端依次连接传感器数据处理器、控制器及计算机；本实用新型通过将若干成型底板拼接形成零件成型平面；激光烧结过程中，通过测力传感器对成型底板的热应力，并将每个测力单元作为一个测量区域，实现了对激光烧结区域的热应力进行独立分区采集，确保了热应力信息采集的完整性和准确性。
一种用于金属打印应力检测装置

[实用新型]一种用于深井超大口径转盘的故障检测装置-CN202021228278.1有效
发明人：杨立军;李俊;郑航;蒋泽睿;焦晓龙;隋泽卉 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于深井超大口径转盘的故障检测装置，包括转盘底座，超大口径转盘转动设置在转盘底座的中心；若干动力机构均匀对称设置超大口径转盘的外侧圆周上，动力机构的输出端与超大口径转盘连接；转角检测装置安装在动力机构上，应变检测装置及反作用力检测装置均安装在超大口径转盘的圆周上；转角检测装置、应变检测装置及反作用力检测装置的输出端分别与井口监控装置连接；本实用新型通过利用若干动力机构为超大口径转盘提供动力；分别通过采集转角信息、应变信息及反作用力信息，并获取超大口径转盘的实际输出转矩，通过其实际输出转矩与理论输出转矩对比，判断转盘是否发生故障，有效提高了检测结果的准确性，误差较小。
一种用于深井超大口径转盘故障检测装置

[实用新型]一种牙齿矫正器-CN202020203703.5有效
发明人：杨立军;李俊;郑航;蒋泽睿 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙齿矫正器，包括弓形固定底板，及固定在所述弓形固定底板上的若干个正畸力施力装置；所述正畸力施力装置包括，通过具有记忆功能的弹簧连接在一起的舌侧托槽和结合板；所述结合板的一面固定在弓形固定底板上；所述结合板的另一面与所述舌侧托槽通过弹簧连接。本实用新型牙齿矫正器，通过畸形牙齿的正畸移动类型和正畸所需要的力，确定畸形牙齿对应正畸力施力装置的个性化施加力，通过设置第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧和第六弹簧的各种参数，参数包括力的类型、力的大小，牙齿矫正器的数据完全符合患者的牙齿状态，具有很高的舒适性。
一种牙齿矫正

[实用新型]一种用于口腔检查的视觉追踪手术灯-CN201921449824.1有效
发明人：杨立军;蒋泽睿;李俊;唐鹏 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于口腔检查的视觉追踪手术灯，包括第一驱动装置，第一驱动装置与第二驱动装置固定连接，第一灯杆的两端分别与第二驱动装置及旋转台连接；第四驱动装置固定设置在旋转台上，第二灯杆的两端分别与第四及第五驱动装置连接；第一灯盘设置在旋转台上，第一灯盘包括第一灯珠和第一图像采集模块，第二灯盘包括第二灯珠及第二图像采集模块，第一及第二灯珠、第一及第二图像采集模块与中央控制模块的电连接；本实用新型通过设置五个驱动装置，为该手术灯提供了五自由度追踪效果；通过两次图像识别追踪，依据特征脸方法，第一次图像识别将灯杆对准到口腔方向，第二次图像识别将灯罩垂直对准到口腔方向上，达到了最佳的照明效果。
一种用于口腔检查视觉追踪手术

[实用新型]一种用于金属3D打印支撑的力学测量装置-CN201921653272.6有效
发明人：杨立军;李俊;郑航;蒋泽睿 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于金属3D打印支撑的力学测量装置，包括底座，底座用于固定成型基板，第一移动柱和第二移动柱分别设置在底座两侧；移动杆水平设置在第一移动柱和第二移动柱的上端，测量螺杆竖向设置在第一移动柱和第二移动柱之间，测量螺杆的上端贯穿设置在移动杆上，测量螺母套设在测量螺杆上；测量螺母安装在测量螺母固定支架上，测量螺母固定支架固定在移动杆上；测量螺杆的下端依次设置拉力传感器及支撑固定夹具，支撑固定夹具用于夹紧支撑；通过底座与成型基板的固定，支撑固定夹具对支撑的固定；调节测量螺杆及记录拉力传感器的数值，即可实现对成型基板与支撑之间结合力的测量，结构简单，使用简便。
一种用于金属打印支撑力学测量装置

[发明专利]一种具有记忆功能的微型牙齿矫正器及方法-CN202010113820.7在审
发明人：杨立军;李俊;郑航;蒋泽睿 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有记忆功能的微型牙齿矫正器及方法，所述微型牙齿矫正器包括弓形固定底板，及固定在所述弓形固定底板上的若干个正畸力施力装置；所述正畸力施力装置包括，通过具有记忆功能的弹簧连接在一起的舌侧托槽和结合板；所述结合板的一面固定在弓形固定底板上；所述结合板的另一面与所述舌侧托槽通过弹簧连接。本发明微型牙齿矫正器，通过畸形牙齿的正畸移动类型和正畸所需要的力，确定畸形牙齿对应正畸力施力装置的个性化施加力，通过设置第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧和第六弹簧的各种参数，参数包括力的类型、力的大小，牙齿矫正器的数据完全符合患者的牙齿状态，具有很高的舒适性。
一种具有记忆功能微型牙齿矫正方法

[实用新型]一种牙齿矫治器的正畸力测量装置-CN201921000772.X有效
发明人：杨立军;李俊;郑航;蒋泽睿;唐鹏 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙齿矫治器正畸力测量装置，包括固定机构，固定机构用于固定牙齿模型，整体位置调节机构设置在固定机构上；整体位置调节机构包括导轨、导轨槽及若干个滑块及两个升降螺杆；导轨的下端倾斜嵌入在固定机构上，导轨的上端设置轨道槽；滑块滑动设置在轨道槽内，每个滑块上设置一个测量机构；若干个测量机构沿牙齿模型的圆周设置，且朝向牙齿模型的唇侧方向布设；每个测量机构上设置一个托槽夹紧装置，托槽夹紧装置用于固定夹紧托槽，两个升降螺杆分别设置在导轨的两端；本实用新型通过在导轨上布置若干个测量机构，测量机构沿牙齿模型的圆周设置，朝向牙齿模型的唇侧方向布设；实现了舌侧托槽牙齿矫治器正畸力的测量。
一种牙齿矫治正畸力测量装置

[实用新型]一种专用于金属3D打印机的调平装置-CN201920351306.X有效
发明人：杨立军;李俊;郑航;任学壮;蒋泽睿 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种专用于金属3D打印机的调平装置，包括检测装置、控制器和执行装置，其中，检测装置和执行装置均与控制器连接，检测装置用于检测刮刀两端的压力值，并将测得的信息传输到控制器，控制器用于将接收的信息与设定的阈值进行比较，并根据比较结果控制执行装置调节刮刀和基板之间的距离；该装置是金属3D打印调平变得简单、易于操作、精确度高。该装置使用方便，生产成本小，易于大规模推广应用。
检测装置控制器执行装置刮刀控制执行装置金属本实用新型控制器连接调平装置信息传输装置使用调平基板生产成本打印检测

[发明专利]一种用于口腔检查的视觉追踪手术灯-CN201910817763.8在审
发明人：杨立军;蒋泽睿;李俊;唐鹏 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于口腔检查的视觉追踪手术灯，包括第一驱动装置，第一驱动装置与第二驱动装置固定连接，第一灯杆的两端分别与第二驱动装置及旋转台连接；第四驱动装置固定设置在旋转台上，第二灯杆的两端分别与第四及第五驱动装置连接；第一灯盘设置在旋转台上，第一灯盘包括第一灯珠和第一图像采集模块，第二灯盘包括第二灯珠及第二图像采集模块，第一及第二灯珠、第一及第二图像采集模块与中央控制模块的电连接；本发明通过设置五个驱动装置，为该手术灯提供了五自由度追踪效果；通过两次图像识别追踪，依据特征脸方法，第一次图像识别将灯杆对准到口腔方向，第二次图像识别将灯罩垂直对准到口腔方向上，达到了最佳的照明效果。
图像采集模块驱动装置次图像手术灯灯杆灯盘灯珠第二驱动装置第一驱动装置口腔检查视觉追踪口腔追踪中央控制模块灯罩垂直对准固定设置五自由度照明效果电连接特征脸旋转台对准

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