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[发明专利]船舶喷砂除锈机器人工作系统-CN201710461062.6有效
发明人：梁树林;何家健;李林;蒋小伟;胡晓磊;徐鹏;陆姜全;范晓卿;李阳;居广次 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2017-06-18 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶喷砂除锈机器人工作系统，由爬壁机器人、防坠器、控制单元、喷砂输出装置、喷砂设备主机、显示设置终端和脱离传感装置组成；喷砂设备主机和喷砂输出装置连接，用于船舶外表面的除锈工作；控制单元用于爬壁机器人的前进、后退、转弯及喷砂设备主机启停控制；防坠器通过柔性防护绳连接爬壁机器人；显示设置终端用于当前工作系统的状态显示、故障报警及参数设置；脱离传感装置用于检测爬壁机器人与船舶外表面距离，当距离超过阈值则关闭喷砂设备主机。本发明具有结构紧凑、抗干扰能力强、便于维护、使用灵活等优点，可以解决船舶表面应用环境大功率喷砂除锈工艺设备的集成应用问题，实现船舶涂装工作的高效化、洁净化。
船舶喷砂除锈机器人工作系统

[实用新型]一种纵向修边机-CN201720203346.0有效
发明人： 蒋小伟 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵向修边机，包括，机架，设有工作层面；纵向顶升输送机构，安装于所述工作层面上，该纵向顶升输送机构用于纵向输送所需修边的产品；吸取机构，安装于工作层面上，且位于所述纵向顶升输送机构的下方；修边机构，安装于工作层面上，所述修边机构用于对所述吸取机构上的产品进行修边；当所述纵向顶升输送机构上的产品到达指定位置时，所述纵向顶升输送机构位置下降，所述吸取机构吸取所述纵向顶升输送机构上的产品，所述修边机构对该产品进行修边。
一种纵向修边机

[实用新型]一种翻转机-CN201720204123.6有效
发明人： 蒋小伟 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转机，包括机架，设有工作台面；归正输送机构，安装于机架上，用于水平方向输送产品；折叠式输送机构，安装于机架上，且位于所述归正输送机构的出料端，所述折叠式输送机构用于接收和输送所述归正输送机构上的产品；翻转机构，安装于机架上，所述翻转机构用于夹取所述折叠式输送机构上的产品，以及将该产品向上翻转90°。
一种转机

[实用新型]一种横向修边机-CN201720204122.1有效
发明人： 蒋小伟 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向修边机，包括，机架，设有工作层面；横向输送机构，安装于所述工作层面上，该横向输送机构用于横向输送所需修边的产品；升降吸取机构，安装于工作层面上，所述升降吸取机构用于升降式吸取所述横向输送机构上的产品至指定位置；修边机构，安装于工作层面上，所述修边机构用于对所述升降吸取机构上的产品进行修边。
一种横向修边机

[发明专利]无级变速器-CN201610158993.4在审
发明人：王培儒;郑子旸;蒋小伟 -专利权人： 蒋小伟
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： F16H9/24 文献下载
摘要：本发明公开一种无级变速器，其包含传动机构以及至少一个锥形盘。传动机构具有接触面，且传动机构包含多个啮合件。多个啮合件可伸缩地设置于接触面。锥形盘的盘面上具有多个可与啮合件啮合的卡合墙。如此一来，本发明的实施方式所公开的无级变速器，通过啮合的方式传递动力，使得传动机构与锥形盘之间的接合更加稳定，适合应用于高扭力的环境中。
无级变速器

[发明专利]一种铁磁性爬壁工作机器人-CN201710460803.9在审
发明人：李林;何家健;梁树林;蒋小伟;陆姜全;胡晓磊;徐鹏;范晓卿;李阳;居广次 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2017-06-18 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁磁性爬壁工作机器人，由行走单元、摆动单元、防护单元和控制单元组成；行走单元包括左驱动轮组件、右驱动轮组件、万向轮组件和车架组件，两个驱动轮组件同轴对称安装于车架组件的前底部，万向轮组件安装于车架组件的后底部，驱动轮组件和万向轮组件内部均固定安装有强力弧形永磁体；摆动单元包括摆动驱动组件、摆杆组件、角度调节传感器组件；控制单元包括控制盒、控制柜和无线遥控终端。
一种铁磁性工作机器人

[实用新型]一种翻转机-CN201620718937.7有效
发明人： 蒋小伟 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转机，包括一翻转底架水平放置；一进料机构布置于翻转底架上；一翻转机构可旋转的安装于翻转底架上；所述翻转机构包括一物料放置腔，物料放置腔有一进料口、一出料口，进料机构沿进料口的开口方向布置；一动力机构连接于翻转机构，用于为翻转机构的提供翻转力；一压料机构安装于物料放置腔的底部，用于压紧放置于翻转机构内的物料；一输料机构安装于物料放置腔的顶面，并沿出料口的开口方向布置。本实用新型在太阳能玻璃板等包装箱打包过程中，能够分别按步骤进行自动进料、自动翻转、自动包装、自动送料；省时省力，有效的提高了生产效率，节约了人力成本，结构简单，实用方便。
一种转机

[实用新型]一种汇流条焊接机-CN201620718938.1有效
发明人： 蒋小伟 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汇流条焊接机，包括一机架；一第一移动机构，可在三维空间内移动的安装于所述机架的一侧；一吸取机构，安装于所述第一移动机构上，用于吸取汇流条以及绝缘纸；一第二移动机构，可在三维空间内移动的安装于所述机架的另一侧；一焊接机构，安装于所述第二移动机构上，用于将所述汇流条焊接于太阳能电池串上。本实用新型能够精确的吸取汇流条以及绝缘纸，并能够精确的将汇流条焊接于太阳能电池串上，将绝缘纸放置于两个汇流条之间；极大的提高了太阳能电池串的生产效率和焊接精度，节约了人力成本以及时间成本，降低的次品率。
一种汇流焊接

[实用新型]一种离线裁切机-CN201620718986.0有效
发明人： 蒋小伟 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65H20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离线裁切机,包括一上料机构用于存放物料，为后续机构实时提供物料；一物料缓存机构，位于所述上料机构的出料位置，用于实时缓存物料；一裁切机构，位于所述物料缓存机构的出料位置；一拉料机构，位于所述物料缓存机构的出料位置，用于将所述物料缓存机构缓存的物料拉出；其中，当所述裁切机构裁切完毕后，所述物料缓存机构开始缓存物料，同时，所述裁切机构、所述拉料机构进行复位动作；当所述裁切机构、所述拉料机构完成复位，所述物料缓存机构缓存完毕。本实用新型将原有的裁切时间由至少35秒减少到6秒以内；有效提高了裁切的效率，结构简单，使用方便。
一种离线裁切机

[实用新型]一种用于船舶分段制造的焊接机器人-CN201520901621.7有效
发明人：韩瑜;李林;蒋小伟;李景银;徐鹏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括轨道、底座、连接件，及设置于底座上的用于焊接的标准机械手、清枪剪丝装置、焊接送丝装置、丝盘安装装置。所述轨道横跨于舱室档格上，所述底座与轨道移动连接，所述连接件连接所述轨道和档格。本实用新型结构合理，使用方便，成本可控，且能够精确定位焊接机器人在舱室内的位置，并能够实现精确焊接，保证焊接质量，免去了人工焊接的方式，提高了工作效率，提高了生产效率，满足生产的需求。
一种用于船舶分段制造焊接机器人

[实用新型]一种长薄型物料的置料装置-CN201620718940.9有效
发明人： 蒋小伟 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长薄型物料的置料装置，包括一置料平台；所述置料平台上预设有至少一与长薄型物料的形状、大小相匹配的孔槽；所述置料平台沿所述孔槽周边竖直分布有限位柱；所述孔槽内置有一水平放置的可沿所述限位柱上下移动的托板组件；多层长薄型物料的叠放于所述托板组件上。本实用新型的能够方便长薄型物料的放置以及能够在上料机构取料时，使所吸取的物料与余下的物料不发生粘连；结构简单，使用方便，有效提高了太阳能电池串的焊接效率，同时也有效的提高了生产率，提高了焊接的精度，减少了次品率。
一种长薄型物料装置

[实用新型]一种标版功率监测放置机-CN201620718936.2有效
发明人： 蒋小伟 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标版功率监测放置机，包括一机架；一组升降导轨，每一所述升降导轨竖直对应安装于所述机架的左右两侧；一升降机构，连接于所述升降导轨上；一标版放置架；两侧分别连接于升降机构；所述升降机构带动所述标版放置架沿所述导轨上下运动；其中，所述标版放置架包括一正常输送层以及至少一标版检测输送层。本实用新型不仅可以做到快速检测大数量的标版的功率的合格情况，还可检测不同型号、用途的标版的功率的合格情况。本实用新型节省了人力，提高了电子器件安全检测的精确性，而且降低了生产成本，节约了生产时间。
一种功率监测放置

[实用新型]大负载定位铰链装置-CN201520893250.2有效
发明人：胡晓磊;于新;蒋小伟;廖良闯;居广次;李林;梁树林;洪元 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大负载定位铰链装置，包括固定铰链片、活动铰链片、楔形锁舌、锁舌拉杆、固定铰链片安装板、活动铰链片安装架和铰链转轴；活动铰链片上开有1个与楔形锁舌配合的楔形槽，该楔形槽开口延伸设置有等宽开口槽，固定铰链片上开有2个与楔形锁舌配合的楔形槽；当活动铰链片楔形槽与固定铰链片的其中一个楔形槽对齐时，固定铰链片与移动铰链片的楔形槽面均与楔形锁舌的面紧密贴合，使所述的活动铰链片不能移动，完成定位。本实用新型采用楔形贴合面的方式减小定位间隙，同时在弹簧的作用力下，即使在震动与颠簸的环境中，也能保证贴合面贴合紧密，活动铰链与片固定铰链片不产生相对位移，不出现晃动或冲击现象。
负载定位铰链装置

[实用新型]矿用变频器的闭锁装置-CN201520896437.8有效
发明人：陆姜全;李云;窦新民;郑锐;李建峰;于新;秦沛阳;林晨;胡晓磊;蒋小伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H01H9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用变频器的闭锁装置，包括按钮装配、合闸手柄装配、上下活动杆装配、门闭锁装配、隔离开关和行程开关，各组件相互配合，实现整机的电气起动与门开启的互锁功能，即电气起动时，门处于闭锁状态且无法打开，在电气停止后，门自动转换到解锁状态。本实用新型结构紧凑，手动操作简单、可靠，较好地解决了矿用变频器门与电气的互锁问题，有效地保证了工作人员的生命安全。
变频器闭锁装置

[实用新型]用于船舶T型材自动化焊接的快速拼接导轨机构-CN201520894935.9有效
发明人：梁树林;李林;蒋小伟;胡晓磊;廖良闯;李景银;洪元;李萌萌;居广次;李爱英 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船舶T型材自动化焊接的快速拼接导轨机构，包括多个相同的导轨机构单元，每个导轨机构单元包括一个导轨主体，相邻导轨机构单元通过定位销和锁扣联结为整体；导轨主体的底部设置有横向滑轮，用于调节导轨机构单元的位置；导轨主体的四角设置有固定装置，用于将导轨机构单元与船舶T型材固定。本实用新型具有结构紧凑、运输安全方便、安装拆卸快速简单、维修性良好等优点，适用于不同长度的船舶T型材自动化焊接，现场灵活性强。
用于船舶自动化焊接快速拼接导轨机构