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[发明专利]一种抗冲击可促成骨分化极小曲面骨支架及其制备方法-CN202310388467.7在审
发明人：黄河源;董志城;张宣佳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61L27/02 文献下载
摘要：本发明涉及高分子材料技术领域，具体涉及一种抗冲击可促成骨分化极小曲面骨支架及其制备方法，该极小曲面骨支架由ZrO2和Y2O3、HfO2、Nb2O5、Cao和Al2O3颗粒混合在特殊的液体中制成的打印材料经纳米粒子喷射3D打印技术打印所得。本发明的极小曲面骨具有较高的静压缩强度以及良好的抗冲击性能，并且能够有效促进成骨细胞的增殖，从而修复骨缺损，从而解决现有骨支架抗冲击性能差的问题，满足生物医学、组织工程等对材料的需求。
一种冲击促成分化极小曲面支架及其制备方法

[发明专利]一种果园移动机器人及其自主导航方法-CN202110152515.3有效
发明人：赵龙莲;邵志明;董志城;原育慧;王怀彬;薛金丹;李军会 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种果园移动机器人及其自主导航方法，属于农业智能技术领域。该果园移动机器人包括动力底盘和上位机，还包括位姿模块、驱动模块、驱动电机和电推杆；所述上位机，用于采集在采样时间间隔内位姿模块输出的GPS传感器数据、二维激光雷达传感器数据、航姿参考模块数据和编码器数据，并融合成当前时刻果园移动机器人的位姿信息；根据位姿信息在全局路径规划下筛选出最优路径，并在局部路径规划下控制果园移动机器人进行往返自主导航，同时通过驱动模块实现驱动电机和电推杆控制所述动力底盘在采样时间间隔内的移动距离和旋转角度。同时公开了上述果园移动机器人的自主导航方法。本发明实现了果园移动机器人自主行驶的规范有序。
一种果园移动机器人及其自主导航方法

[实用新型]一种建筑结构设计加固用连接结构-CN202122943829.3有效
发明人： 董志城 -专利权人： 董志城
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑结构设计加固用连接结构，涉及建筑加固技术领域。本实用新型包括呈L型的支架，所述支架其中一端内设置有沿其长度方向滑动的移动杆，所述移动杆远离所述支架的一端设置有安装板，还包括设置在所述支架另一端的固定板，所述支架内设置有迫使所述安装板以及所述固定板相互靠近的固定件，所述安装板与所述固定板上均开设有安装孔。本实用新型通过安装板与建筑结构完好一侧贴合固定，然后拉动移动板，带动安装板移动至建筑结构上的缝隙位于完好的建筑结构面与安装板之间后进行固定，利用固定件迫使安装板以及固定板相互靠近，避免建筑结构上的缝隙扩大，实现加固连接的作用。
一种建筑结构设计加固连接结构

[实用新型]一种建筑结构缝设计连接结构-CN202122571285.2有效
发明人： 董志城 -专利权人： 董志城
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑结构缝设计连接结构，涉及建筑结构缝连接技术领域。本实用新型包括两个相对侧设置有缝隙的连接体，两个所述连接体顶部均沿其长度向开设有贯穿其相邻侧的安装槽，还包括用于卡在所述安装槽内的连接板，所述连接板底部设置有与所述安装槽底槽面接触的密封垫，所述连接板上设置有用于将其固定在所述安装槽内的固定件。本实用新型利用密封垫增加了连接板与安装槽槽面之间连接的稳定性和密封性，防止漏水；通过固定件将连接板卡在安装槽内，避免两个连接体之间的缝隙处漏水，与通过胶水粘连的方式相比更容易拆卸并且更方便更换密封垫。
一种建筑结构设计连接结构

[发明专利]一种高强度抗疲劳水凝胶及其制备方法-CN202111238802.2在审
发明人：黄河源;张宣佳;王东;董志城;李国威 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度抗疲劳高分子水凝胶，通过以下方法制备所得：S1、将丙烯酸、三氯化铝、丙烯酰胺、银纳米线与Pluronic F127的混合物与去离子水混合，使总溶质含量为30％的混合液，充分震荡搅匀后，将pH调至7；S2、将所得的混合液超声3min分散混匀，离心5min除气泡，加入APS与TEMED热引发剂混匀后，将溶液均匀注入哑铃型的聚四氟乙烯模具中，然后将模具置于55℃的恒温环境箱中40min，获得高强度水凝胶。本发明的水凝胶具有较高的拉伸强度，抗疲劳特性和良好的导电性能。并且能够在拉伸后迅速恢复原长。可以解决现有水凝胶力学性能差的问题，满足可穿戴设备，生物医学等领域对材料的需求。
一种强度疲劳凝胶及其制备方法

[实用新型]可迎风转动的伞-CN201120469280.2有效
发明人： 董志城 -专利权人： 董志城
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A45B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可迎风转动的伞，包括伞面、伞杆、和伞柄和套设在伞杆上的弹簧，所述的伞柄分为三段式，包括上段、中段和下段，上段和中段间为铰接，中段和下段间铰接，其中两个铰接的方向垂直，所述的弹簧套设在伞杆之上，并将两个铰接位置均套设其内。本实用新型的雨伞，将伞杆采用铰接式结构，且垂直的铰接关系，赋予其万向转向效果，其可在受到较大外力时向任意方向偏转，防止伞面被吹翻，同时套设其外的弹簧可在外力消失时自动将伞面复位，提高使用性。
迎风转动