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[发明专利]一种低氘水中药组合眼部护理液及其制备方法-CN202311061020.5在审
发明人： 董国勇 -专利权人：陕西东健药业有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61K36/8998 文献下载
摘要：本发明公开一种低氘水中药组合眼部护理液及其制备方法，其中低氘水中药组合眼部护理液包括：低氘水、中草药浸膏、冰片、牛磺酸、珍珠水解液、透明质酸、硼酸、氯化钠、叶黄素、麦芽硒、乙醇、苯扎氯铵、聚山梨酯和依地酸二钠；本发明在低氘水中添加不同中药组合物，利用低氘水溶解力强，渗透率高的特点，能携带不同中药物和营养物质，以较强的渗透力输送至眼皮、结膜、角膜、晶体、玻璃体等眼组织内部，增强各种有效成分的吸收，使之发挥更强的作用，再加之低氘水本身对人体生命健康有益，其特殊的分子结构，使细胞更快速并有效地进行水合作用，具有良好的生命活性，具有抑菌清洁、营养湿润、清热明目、清凉舒爽、缓解眼疲劳之功效。
一种水中组合眼部护理及其制备方法

[发明专利]一种地热矿物质水提取中草药组合外用制剂及制备方法-CN202310992796.2在审
发明人： 董国勇 -专利权人：陕西东健药业有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61K36/904 文献下载
摘要：本发明提出一种地热矿物质水提取中草药组合外用制剂及制备方法，外用制剂分为液体剂型、乳膏剂型、凝胶剂型、乳液剂型以及油膏剂型，包括以下质量数材料：包括以下质量数材料：中草药浸膏、冰片、薄荷脑、苯甲酸钠、羟苯乙酯、醋酸氯己定、丙三醇、依地酸二钠、乙醇、纯化水、凡士林、硬脂酸、单硬脂酸单甘酯、乳酸、纯化水、卡波姆、羟乙基纤维素、三乙醇胺、白油、干燥吹粉中草药浸膏、羊毛脂，本发明通过采用地热矿物质水对中药材进行提取，并浓缩至中草药浸膏，从而保留了中药材本身的药效，还增加了天然矿物质活性成分，有助于各种皮肤病的预防，同时提取的中药中草药浸膏可以制成多种剂型，适用性广。
一种地热矿物质提取中草药组合外用制剂制备方法

[发明专利]一种薁磺酸钠壳聚糖凝胶及其制备工艺-CN202211058532.1在审
发明人： 董国勇 -专利权人：陕西东健药业有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61K38/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种薁磺酸钠壳聚糖凝胶及其制备工艺，所述薁磺酸钠壳聚糖凝胶由以下原料按照以下原料进行配比：薁磺酸钠0.2份－2份、壳聚糖0.5份－2份、胶原蛋白肽0.5份－2份、透明质酸钠0.1份－0.5份、植物草本提取物3份－15份、薄荷脑0.1份－0.3份、卡波姆0.2份－1份、纤维素0.5份－2份、香料0.1份－0.5份、杀菌防腐剂0.05份－1份、三乙醇胺0.1份－0.5份、多元醇保湿剂2份－10份和纯化水50份－63份，本发明一种薁磺酸钠壳聚糖凝胶及其制备工艺，通过设有的薁磺酸钠、壳聚糖、胶原蛋白肽、透明质酸钠和植物草本提取物可以有效的用于皮肤、粘膜、阴道、宫颈的抗菌、抑菌、杀菌，促进皮肤粘膜新陈代谢、修复皮损和糜烂。
一种薁磺酸钠壳聚糖凝胶及其制备工艺

[发明专利]虚拟场景的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110619626.0有效
发明人： 董国勇;林辰;戈洋洋;朱峻林 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟场景的处理方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：在标签展示界面中显示多个类别标签，多个类别标签是对用于进行自动驾驶测试的多个虚拟场景进行分类得到的，每个类别标签对应属于同一类别的虚拟场景；获取从标签展示界面中选取的类别标签；运行所选取的类别标签对应的虚拟场景。上述方法通过对用于进行自动驾驶测试的虚拟场景进行分类，得到每种类别的虚拟场景对应的类别标签，使得在进行仿真测试时，能够利用类别标签来快速筛选出仿真测试所需的虚拟场景，并运行筛选出的虚拟场景，如此，在虚拟场景数量庞大的情况下，能够提高获取仿真测试所需的虚拟场景的效率，从而能够提高仿真测试的效率。
虚拟场景处理方法装置设备存储介质

[发明专利]行车定位坐标的标定方法和装置-CN201911196000.2有效
发明人：龚伟林;孙恒;董国勇 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行车定位坐标的标定方法和装置，其中，该方法包括：预先固定布设好设置有反光物和目标点的标定板，通过控制目标车辆分别在多个位置点处，获取针对标定板的点云数据，同时获取目标车辆在上述位置点处的导航定位数据；再根据导航定位数据，确定出目标车辆在多个位置点处测得的目标点相对于目标车辆的多个IMU坐标，同时根据点云数据，相应出确定出多个雷达坐标，并根据测得的位置点对雷达坐标和IMU坐标进行匹配，建立的多组匹配坐标对；根据多组匹配坐标对，通过求解点点对齐方程，确定出目标车辆的雷达坐标和IMU坐标的标定变换参数。从而解决了现有的标定方法中存在的标定效率低、准确度差的技术问题。
行车定位标的标定方法装置

[发明专利]测试设备管理系统及方法-CN201911005987.5有效
发明人：王孙达;孙正伟;董国勇 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试设备管理系统及方法，测试设备管理系统包括：用户端、设备管理云平台、管理员端及库房管理终端；用户端用于接收用户输入的使用信息并发送给设备管理云平台；设备管理云平台根据使用信息筛选对应使用信息的测试设备并生成测试设备的当前状态信息反馈至用户端，并在用户确认借用后生成借用信息及秘钥信息，分别发送给管理员端和库房管理终端；管理员端用于接收设备管理云平台发送的借用信息及秘钥信息，以及向库房管理终端请求调用对应于借用信息的测试设备；库房管理终端用于接收设备管理云平台发送的秘钥信息，并与管理员端发送的秘钥信息进行验证，若验证通过，则允许调用库房内对应于借用信息的测试设备。
测试设备管理系统方法

[发明专利]传感器标定结果的验证方法、装置及存储介质-CN201911260653.2有效
发明人：孙恒;龚伟林;董国勇 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种传感器标定结果的验证方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取多种传感器在预设场景下的采集数据；所述采集数据包括图像数据和点云数据；接收校准文件，所述校准文件包括所述传感器的标定结果；将所述图像数据和点云数据按时间进行同步匹配，建立多个匹配组；其中，所述匹配组中包含有对应相同时间点的点云数据和图像数据；根据所述匹配组中所包含的点云数据和图像数据对所述标定结果进行验证。本说明书实施例提供的传感器标定结果的验证方法，可以验证传感器标定结果在水平、上下、前后三个维度方向上的偏差，可以提高传感器标定结果验证的可靠性以及提高验证效率。
传感器标定结果验证方法装置存储介质

[发明专利]对毫米波雷达进行标定的方法、装置及系统-CN201911272577.7有效
发明人： 董国勇;龚伟林;孙恒 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种对毫米波雷达进行标定的方法、装置及系统，所述方法包括获取激光雷达特征点数据，所述激光雷达特征点数据根据激光雷达所在车辆沿预设轨迹移动时所述激光雷达对目标物进行信息采集获得；获取毫米波雷达数据，所述毫米波雷达数据根据所述车辆沿预设轨迹移动时所述毫米波雷达对所述目标物进行信息采集获得；利用初始标定矩阵将所述毫米波雷达数据投影至激光雷达坐标系中，获得激光雷达坐标系下的毫米波雷达数据；根据所述激光雷达特征点数据以及激光雷达坐标系下的毫米波雷达数据确定所述毫米波雷达的标定矩阵，以利用所述标定矩阵对所述毫米波雷达进行标定。利用本说明书各个实施例，可以实现对毫米波雷达数据的准确融合。
毫米波雷达进行标定方法装置系统

[发明专利]提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质-CN201911368528.3有效
发明人：郭瑞;孙正伟;郭晋文;郭立鹏;董国勇;方啸;崔迪潇 -专利权人：苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了一种提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：采集当前所处范围内的智能体的行为数据，根据采集的行为数据，识别范围内的异常智能体，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出异常智能体的提示信息，使得自动驾驶车辆可以获知该异常智能体的存在，从而避让该异常智能体，其他智能体也可以获知该异常智能体的存在，从而避让该异常智能体，更理解自动驾驶车辆的驾驶操作，能够根据自动驾驶车辆的驾驶操作执行相应的操作，尽可能地避免了其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故的发生概率，提高安全性。
提示方法装置自动驾驶车辆存储介质

[发明专利]车道信息获取方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质-CN201911139503.6有效
发明人： 董国勇;陈安;于晨笛 -专利权人：苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供了一种车道信息获取方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。应用于自动驾驶车辆，所述方法包括：获取所述自动驾驶车辆与道路边缘的护栏在第一方向上的第一距离，所述第一方向为垂直于所述护栏的方向；获取所述自动驾驶车辆前方的障碍物与所述护栏在所述第一方向上的第二距离；根据所述第一距离、所述第二距离和预设车道宽度，获取车道信息，所述车道信息用于表示所述自动驾驶车辆与所述障碍物是否位于同一车道，增加了信息量，为后续规划驾驶操作提供了有效信息，提高了自动驾驶车辆的安全性。
车道信息获取方法装置自动驾驶车辆存储介质

[发明专利]一种误差计算方法、装置、设备及存储介质-CN201911260626.5有效
发明人：孙恒;龚伟林;董国勇 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种误差计算方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆行驶过程中位置采集单元的朝向数据、以及由所述位置采集单元采集的位置数据；根据所述位置数据确定车辆的行驶路径；利用所述行驶路径和所述朝向数据计算所述位置采集单元的安装误差。根据上述方法，能够根据车辆行驶过程中的位置数据与朝向数据确定对应的位置采集单元的安装误差，从而保证了位置采集单元采集数据的准确性，进而能够利用位置采集单元的数据对其他单元的数据进行校准。
一种误差计算方法装置设备存储介质

[实用新型]一种风井竖向洞口防护工具-CN202020386177.0有效
发明人：侯亮;张凯;董国勇;李一慧;王俊;王艳丽;李晋 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种风井竖向洞口防护工具，属于洞口防护技术领域，所要解决的问题是提供一种有效的对风井竖向洞口进行防护的工具，采用的方案为：伸缩杆为四根，任意一根伸缩杆的一端与基盘固定，四根伸缩杆围绕基盘均匀分布，且其中两根伸缩杆水平设置，另外两根伸缩杆竖直设置，任意一根伸缩杆的另一端固定有夹持部件，水平设置的伸缩杆上均固定有一根竖直设置的螺纹套管，螺纹套管的两端分别螺纹连接有一根调节杆，每根调节杆的另一端均固定有夹持部件，夹持部件用于夹持在竖向洞口的墙体上；本实用新型可以提高防护牢固性，增强安全性。
一种竖向洞口防护工具

[实用新型]一种飘带式吸声铝板吊顶结构-CN202020426258.9有效
发明人：王志强;王建;董国勇;贺帅;吴慧胜;李伟杰;刘金超 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飘带式吸声铝板吊顶结构，其包括螺纹拉杆、副龙骨、主龙骨和吸声铝板组件，所述螺纹拉杆的上端通过膨胀螺栓固定设置在顶壁上，所述螺纹拉杆的下端连接有副龙骨，所述副龙骨呈C型结构，所述副龙骨的上端连接在螺纹拉杆的下端，所述副龙骨的下端通过螺纹柱在主龙骨的上端，所述主龙骨为截面呈T型槽的框形结构，所述主龙骨的T型槽内匹配插接有T型连接件，所述T型连接件的上端匹配的插接在主龙骨内，所述T型连接件的下端为外螺纹端，且所述T型连接件的下端匹配的连接在吸声铝板组件的上端。本实用新型吸音效果明显，能减少噪音向外反射的数量，外形美观简洁。
一种飘带吸声吊顶结构

[外观设计]药品包装盒-CN202030414454.X有效
发明人： 董国勇 -专利权人：陕西东健药业有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：药品包装盒。2.本外观设计产品的用途：用于药品的包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
药品包装

[实用新型]一种可调节的箍筋弯曲机圆盘-CN202020520184.5有效
发明人：安贤慧;张红艳;贾大钊;董国勇;杨克峰 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于箍筋制作技术领域，具体涉及一种可调节的箍筋弯曲机圆盘，包括弯曲机和弯曲圆盘，弯曲圆盘中央设置有圆盘固定点，弯曲圆盘通过圆盘固定点销接固定在弯曲机上端的弯曲机平台上，弯曲圆盘上根据放样均匀设置有8个弯心活动轨道，每两个弯心活动轨道之间放样均匀设置有一列弯心插入点，弯心插入点内插有固定弯心，固定弯心活动轨道底部设置有滑槽，滑槽上通过固定螺母滑动固定有底部开有螺纹孔的调节弯心，圆盘固定点上方连接有调节装置，调节弯心通过连接杆与调节装置连接，弯曲圆盘外围固定有圆弧状的挡板插入座，挡板插入座内插有弯心。该装置解决了现有箍筋施工比较慢、质量较差的问题，可以广泛应用于各类弯曲机。
一种调节弯曲圆盘

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