“董云龙”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果677个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种石油开采用油桶搬运装置-CN202110910964.X有效
发明人： 董云龙 -专利权人：山东音速石油产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及石油开采技术领域,具体提供了一种石油开采用油桶搬运装置，其包括半圆形的底架，底架上铰接有翘桶板，底架的两侧设有向上延伸的扶手杆，扶手杆的顶端设有向前弯曲的上弯管，上弯管的顶端向下开设有导槽，上弯管的管腔内设有能够沿导槽上下移动的臂杆，臂杆朝前穿出导槽外，在底架上活动连接的翘桶板可便于油桶快速放到装置上，在底架两侧设置的扶手杆上又设置有握杆，并通过握杆的握取动作可驱动安装在扶手杆顶部的抱环向下移动，通过此操作方式，使抱环向下移动后正好套设在油桶的顶部区域上，使油桶得以快速抱紧，同此可防止油桶在转运过程中从装置上脱落。
一种石油开采油桶搬运装置

[发明专利]一种雷达视频图像目标自动检测方法与系统-CN202110845414.4在审
发明人：陈小龙;关键;王国庆;牟效乾;王志高;董云龙;周伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达视频图像目标自动检测方法和系统。该雷达视频图像目标自动检测方法在实时获取雷达回波数据之后，采用包括CSPDarknet53、SPP、PANet和幂函数非极大值抑制层的训练好的雷达视频图像目标检测网络模型，就可以实现雷达视频图像目标自动检测，进而能够提高雷达在复杂环境下自适应目标检测能力，在增加适用性的同时提高检测效率。并且，采用包括CSPDarknet53、SPP、PANet和幂函数非极大值抑制层的训练好的雷达视频图像目标检测网络模型，还能够解决现有技术中存在的在杂波背景下检测结果虚警率偏高、泛化能力不强，难以正确区分杂波和目标回波点等问题。
一种雷达视频图像目标自动检测方法系统

[发明专利]一种雷达目标微动特征提取与智能分类方法及系统-CN202110818621.0在审
发明人：陈小龙;关键;黄勇;宋杰;董云龙;薛永华;刘宁波;何友 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达目标微动特征提取与智能分类方法及系统，属于雷达目标识别领域，首先获取雷达回波数据，经脉冲压缩后得到雷达二维数据；雷达二维数据为距离‑方位二维数据或者距离‑慢时间二维数据；然后再对雷达二维数据进行雷达目标检测，确定雷达目标所在的单元；再获取雷达目标所在的单元的待提取微动特征的目标数据；然后采用稀疏时频分析法或高分辨压缩变换法进行微动特征提取；最终将提取到的微动特征输入至多尺度神经网络模型中，得到微动特征的分类结果。本发明可有效提升对雷达目标微动特征的识别分类精度。
一种雷达目标微动特征提取智能分类方法系统

[发明专利]一种柔性直流输电换流站的试验系统及试验方法-CN202010260128.7在审
发明人：李钢;田杰;詹长江;卢宇;董云龙;王仙荣;邹凯凯;胡仙来 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请提出一种柔性直流输电换流站的试验系统及试验方法。所述试验系统包括：三绕组联接变压器；试验场地的试验电源，通过低压交流开关接入所述三绕组联接变压器的第三低压绕组；阀侧开关，接入所述三绕组联接变压器的第二绕组；阀侧母线，连接所述阀侧开关；换流阀及直流场设备，接入所述阀侧母线；电阻器组件，连接于所述三绕组联接变压器的第三低压绕组与所述试验电源之间。所述试验系统充分利用海上换流站已有的各主要设备，利用陆上安装试验场地的低电压进线即可完成海上换流站的高压试验，无需额外搭建试验平台。
一种柔性直流输电换流试验系统方法

[发明专利]一种直流耗能装置控制系统及控制方法-CN201911084690.2有效
发明人：李钢;李海英;卢宇;董云龙;王仙荣;邹凯凯;李建春;胡仙来 -专利权人：南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种直流耗能装置控制系统及控制方法，系统包括柔性直流控制保护系统和耗能装置控制系统；方法步骤是：柔性直流控制保护系统采集柔性直流输电系统的交直流信号及设备运行状态，并在交流系统发生故障且满足投退条件时向耗能装置控制系统发送直流耗能投退指令和盈余功率；若通讯正常，耗能装置控制系统根据柔性直流控制保护系统发送的直流耗能投退指令和盈余功率值，结合耗能装置状态投入耗能功率；若通讯故障，耗能装置控制系统根据自身采集的直流电压和电流信号，在需要时投入耗能功率。此种技术方案可根据适应不同的故障类型和控制系统的通讯状态，准确投入需要的耗能功率，稳定控制故障期间直流电压，提高输电系统的稳定性及可靠性。
一种直流耗能装置控制系统控制方法

[发明专利]一种辊道行星轮的锻造方法-CN202010528510.1在审
发明人：刘建国;李奎;张加会;郑林林;牛余刚;董云龙;赵兴明;赵丽美;尚贺军 -专利权人：德力佳传动科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B21K1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊道行星轮的锻造方法，采用正面空心冲头冲孔、反面实心冲头落料的双面配合冲孔锻造方法，能够有效去除原材料中心区域的偏析、疏松、裂纹及孔洞的缺陷，保证了辊道行星轮内壁材料的纯净度和均质性，同时避免了因单面冲孔锻造工艺方法出现的翻边毛刺现象影响产品质量的问题。
一种道行锻造方法

[发明专利]基于时频脊-Radon变换的海面小目标检测方法和装置-CN202110615431.9在审
发明人：丁昊;伍僖杰;关键;刘宁波;董云龙;黄勇;王国庆 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时频脊‑Radon变换的海面小目标检测方法和装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用雷达对海面进行探测，得到探测数据；从所述探测数据中提取待检测单元的时频图像；确定所述时频图像中的时频脊的峰值特征和频宽特征，并沿帧时间维度对所述峰值特征和所述频宽特征进行帧平滑；以及对进行帧平滑后的所述峰值特征和频宽特征进行融合，并对特征点进行检测分类。本发明通过时频脊‑Radon变换(RRT)更好地从时频平面中提取特征，以区分目标单元与杂波单元；此外，通过帧平滑进一步加强了待检测单元中时频特征分布的对比度；同时，通过在双特征平面进行融合检测，避免了单特征检测的局限性。
基于时频脊 radon 变换海面目标检测方法装置

[发明专利]一种可变升压的直流并网系统-CN202010188028.8在审
发明人：魏旭东;詹长江;刘为群;董云龙;李钢;段军 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提供一种可变升压的直流并网系统。所述可变升压的直流并网系统包括换流器和可变升压的联接变压器，所述可变升压的联接变压器包括阀侧绕组、第一网侧绕组和第二网侧绕组，所述阀侧绕组连接所述换流器；所述第二网侧绕组与所述第一网侧绕组串联或者并联连接后，与所述直流并网系统的网侧电网系统连接。
一种可变升压直流并网系统

[发明专利]复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法-CN202110608323.9在审
发明人：黄勇;刘宁波;关键;董云龙;丁昊;于恒力;王国庆;薛永华 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种复高斯杂波中基于子空间杂波对消的目标检测方法，属于雷达信号处理和目标检测技术领域。本发明的步骤包括：1)获取未经匹配滤波处理的回波数据；2)针对每个距离单元，重组数据矩阵；3)计算每个距离单元对应的协方差矩阵；4)计算每个距离单元对应的非迭代自适应脉冲压缩滤波器权矢量；5)计算每个距离单元对应的非迭代自适应脉冲压缩滤波输出结果；6)计算每个距离单元对应的检验统计量；7)计算虚警概率对应的CFAR检测门限。与常规的“先匹配滤波后自适应杂波抑制与目标检测”方法相比，本发明给出的检测方法，解决了常规脉冲压缩中容易出现的强目标高距离旁瓣问题，并通过相干源对消实现了杂波抑制，且具有CFAR能力。
复高斯杂波中基于间杂对消目标检测方法

[实用新型]一种聚合物、瓜尔胶液快速熟化装置-CN202022525703.X有效
发明人： 董云龙;董雪耕;孙清堂 -专利权人：大庆汇达兴业机械制造有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B01J19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种聚合物、瓜尔胶液快速熟化装置，包括竖向安装的轴承座、设置在所述轴承座内的旋转轴以及固定连接在所述旋转轴底部的超重力旋转床；所述轴承座由所述超重力旋转床的中部一直延伸到所述超重力旋转床的外部，所述轴承座内设置有上轴承和下轴承，所述下轴承的外侧设置有密封结构，所述轴承座的腔体内设置有润滑油；本实用新型能够降低油聚合物和瓜尔胶液混合时的熟化时间，并消除水包粉的现象。
一种聚合物瓜尔胶液快速熟化装置

[发明专利]一种柔性直流输电系统处理高频分量的方法及装置-CN201811144839.7有效
发明人：王柯;卢宇;董云龙;李钢;胡兆庆;邱德锋;朱海勇 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性直流输电系统处理高频分量的方法及装置，根据柔性直流输电系统的换流站处于联网还是孤岛运行方式及运行时间长短，通过高频分量检测逻辑，辅助网侧电压判据，对柔性直流输电换流站采取直接永久闭锁并跳闸或者临时闭锁换流阀后再解锁等不同的处理方式。本发明提供的柔性直流输电系统处理高频分量的方法，避免出现高频分量时，柔性直流输电系统的永久闭锁，尤其是联网转孤岛过程中的闭锁跳闸，利用本方法及装置，优化柔性直流输电系统的闭锁逻辑，提高柔性直流输电系统的运行稳定性，防止系统跳闸，用户停电等。
一种柔性直流输电系统处理高频分量方法装置

[发明专利]一种直流输电系统的延时测量方法、装置及系统-CN201910379597.8有效
发明人：王柯;卢宇;董云龙;李钢;胡兆庆;随顺科;周谷庆;姜崇学 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种直流输电系统的延时测量方法、装置及系统，根据直流输电系统的拓扑，将其整个链路的延时分为四个部分：IO接口链路延时、极控链路延时、阀控链路延时、子模块执行链路延时。每部分链路延时从其接收到信号开始，到发送信号到下级系统为止，每部分链路延时均可独立测试，延时测试的起点和终点信号均接入延时测量装置，确保测量的一致性。通过对直流输电系统整体及部分链路延时的测试，对后续延时的优化、控制的补偿起到至关重要的作用。
一种直流输电系统延时测量方法装置

[发明专利]一种海杂波幅度分布参数估计方法及系统-CN201910537230.4有效
发明人：刘宁波;丁昊;董云龙;黄勇;王国庆;关键;陈小龙 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种海杂波幅度分布参数估计方法及系统。该方法包括获取海杂波幅度分布的实测数据；对实测数据进行幅度统计，得到实测概率数据；将实测概率数据输入至统计分布模型，得到统计分布模型输出的实测统计模型参数；其中统计分布模型是基于海杂波幅度分布的仿真训练数据和仿真训练数据对应的仿真统计模型参数进行训练得到的。本发明实施例提出使用深度学习的方法进行海杂波的参数估计，通过将实测数据进行处理得到实测概率数据，并基于仿真数据进行神经网络模型训练，再将实测概率数据输入至训练好的统计分布模型得到实测统计模型参数，其中模型训练可采用仿真数据离线进行，训练好的模型在处理实测数据时具有很好的实时性，参数估计精度高。
一种波幅分布参数估计方法系统

[发明专利]宽频谐波检测方法及装置-CN202110327102.4在审
发明人：姜崇学;卢宇;董云龙;汪楠楠;王柯;王佳成 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种电压宽频谐波检测方法和装置，其中，该检测方法包括：获取电压采样值；根据所述电压采样值分别计算全波电压有效值和基波电压有效值；通过所述全波电压有效值和所述基波电压有效值，计算不含基波的谐波电压有效值；基于所述不含基波的谐波电压有效值与所述基波电压有效值计算谐波含量占比；以及响应于所述谐波含量占比大于整定动作定值，输出动作命令信息。根据本发明提供了宽频谐波检测的方法和装置，通过对换流器接入的交流系统电压的采样并计算，除了对整数频次谐波，对电气量中的非整数次间谐波和宽频域谐波都能检测和收集，达到检测电压中宽频谐波的目的，从而减小电压谐波对换流器和系统造成的影响。
宽频谐波检测方法装置

[实用新型]一种气动仿蠕虫软体操纵臂-CN202022760204.9有效
发明人：袁烨;沈逸;邓礼楠;董云龙;唐秀川 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动仿蠕虫软体操纵臂，属于流体驱动及软体机器人领域。本实用新型模仿蠕虫的纤维膜设计了双向对称交叉螺旋缠绕的固定线，能够在对弹性体臂加气压时使其长度随体积增加而伸长，限制其径向膨胀和扭转趋势，实现了一个腔道输入只对应一个弯曲运动并且完全没有耦合扭转的全驱动系统，从而在实现弹性体臂三维空间内的弯曲、伸长动作的同时，减小了弹性体臂的异常膨胀和扭转，有效提升了软体操纵臂的稳定性；本实用新型模仿自然界中广泛存在的流体静力骨骼(章鱼臂、象鼻、变色龙舌头)设置弹性体外层，从结构本身上实现了对蠕虫纵向肌肉束、纤维膜和表皮的仿生，更符合生物机理。
一种气动蠕虫软体操纵