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[发明专利]一种工件顶紧机构-CN201710234625.8有效
发明人： 葛运斌 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件顶紧机构，包括连接盘根、安装座、连接套、齿面拨盘、第一顶尖和第二顶尖，连接盘根固定在机床主轴上，安装座固定在连接盘根的前端，第一顶尖固定在安装座的前端的中部，齿面拨盘套设在第一顶尖的外侧，第一顶尖的尖端自齿面拨盘的前端伸出，齿面拨盘固定在安装座上，齿面拨盘由一弹性顶紧单元顶紧，连接套套设在齿面拨盘的外侧，连接套固定在安装座上，第二顶尖的尖端正对第一顶尖的尖端，第二顶尖与第一顶尖同轴设置，第二顶尖安装在一液压尾座套筒上，液压尾座套筒与机床进给单元相连。该工件顶紧机构结构简单、成本低，其齿面拨盘可起到端面驱动和减轻跳动的作用，有利于提高并保证工件加工精度。
拨盘齿面安装座连接盘顶紧机构液压尾座连接套套筒顶尖固定端面驱动工件加工机床主轴进给单元同轴设置弹性顶顶紧正对机床跳动伸出保证

[发明专利]一种瓦盖加工用液压夹具-CN201810324473.5有效
发明人： 葛运斌;饶磊 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开的瓦盖加工用液压夹具包括桥板和安装在桥板上的多个夹紧单元，桥板的两端分别固定在第一连接板和第二连接板上，第一连接板和第二连接板分别固定在机床第四轴和机床尾座上，每个夹紧单元包括分别固定在桥板上的两个旋转油缸、定位块、辅助定位座和支撑柱，每个旋转油缸的输出端固定有旋转板；该夹具使用时，通过定位块对瓦盖进行径向和轴向限位，通过辅助定位座对瓦盖进行角向限位，通过旋转板压紧瓦盖，可对瓦盖起到较好的定位效果，定位精度高，可提高瓦盖加工时的稳定性和加工精度。该夹具可一次性装夹多个工件，装夹时间短，装夹效率高，在一次装夹后，机床可一次性完成瓦盖的相应的铣面和钻孔加工，有效提高加工效率和加工精度。
瓦盖连接板桥板加工夹具辅助定位座夹紧单元旋转油缸液压夹具定位块旋转板装夹机床定位精度高一次性完成一次性装夹定位效果机床尾座加工效率一次装夹轴向限位钻孔加工输出端支撑柱角向铣面限位压紧

[发明专利]一种液压泵端盖加工用自定心液压夹具-CN201810324496.6有效
发明人： 葛运斌;饶磊 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开的液压泵端盖加工用自定心液压夹具包括卡盘、中心定位机构、端面定位机构、角向限位块和轴向限位机构，使用时，通过角向限位块确定工件的角向位置，同时通过若干支撑座确定工件的轴向位置，然后由双层油缸驱动内连接杆带动拉紧杆向后移动，使涨套涨开，夹紧工件，实现工件的中心定位，该中心定位精度比传统夹具的定位精度高；再由双层油缸驱动外连接杆带动外夹拉板向前移动，通过外夹拉板向前推动各个压板支撑柱，控制各块压板压紧工件，实现工件的工作端面定位，比传统夹具的单一压紧动作的定位更稳定。本发明夹具的中心定位和工作端面定位构成的双重定位，结合角向限位和轴向限位，可有效提高对工件的定位精度，保证工件加工精度。
中心定位角向传统夹具工作端面双层油缸液压夹具限位块液压泵自定心端盖拉板外夹夹具端面定位机构中心定位机构轴向限位机构定位精度高压板支撑柱驱动工件加工夹紧工件角向位置内连接杆双重定位外连接杆向后移动向前移动轴向位置轴向限位拉紧杆压板压支撑座卡盘限位压紧涨套加工保证

[发明专利]一种曲轴连杆颈加工用液压自动偏心夹紧装置-CN201810324474.X有效
发明人： 葛运斌;饶磊 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本发明公开的曲轴连杆颈加工用液压自动偏心夹紧装置包括偏心卡盘、中心定位机构、轴向限位机构、角向限位机构和顶紧机构；本发明公开的曲轴连杆颈加工用液压自动偏心夹紧装置使用时，将待加工的曲轴连杆颈工件的后端轴经定位盘上的定位孔插入涨套上的中心孔内，通过定位盘确定工件的轴向位置，同时通过两个锁紧螺钉压紧曲轴连杆颈，限定工件的角向位置，然后由油缸驱动拉杆带动连接杆向后移动，使涨套后缩，夹紧工件，保证工件的中心定位，再由机床尾座驱动顶紧机构顶紧工件的后端轴。该夹紧装置兼具轴向限位、角向限位、中心定位及偏心顶紧工件的功能，可实现对工件的双侧夹紧，大幅提高对工件的定位精度，保证工件的加工稳定性和加工精度。
曲轴连杆颈偏心夹紧装置加工顶紧工件顶紧机构中心定位定位盘后端轴角向偏心中心定位机构轴向限位机构加工稳定性机床尾座夹紧工件夹紧装置角向位置偏心卡盘锁紧螺钉限定工件限位机构向后移动油缸驱动轴向位置轴向限位插入锥定位孔连接杆中心孔侧夹后缩拉杆限位压紧涨套保证驱动

[实用新型]一种柴油机瓦盖钻孔加工用液压自动夹紧装置-CN201820515455.0有效
发明人： 葛运斌;饶磊 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油机瓦盖钻孔加工用液压自动夹紧装置，包括多个液压自动夹紧单元，每个液压自动夹紧单元包括压紧块、旋转油缸和两组夹紧组件，旋转油缸固定在一油缸支座上，油缸支座固定在机床工作台上，压紧块固定在旋转油缸的输出端，两组夹紧组件对称设置在旋转油缸的两侧，每组夹紧组件包括定位支座、弹簧柱塞和弹性卡子，定位支座固定在机床工作台上，定位支座上开设有定位槽，弹簧柱塞和弹性卡子分别螺纹连接在定位支上，压紧块同时位于两组夹紧组件上的定位槽的正上方。该液压自动夹紧装置可一次性装夹多个工件，比传统的少工位手动夹具的定位效果更好、更牢固，且装夹操作方便，装夹效率更高，可大幅提高机床加工效率。
夹紧组件旋转油缸自动夹紧装置定位支座压紧块两组弹簧柱塞弹性卡子油缸支座自动夹紧钻孔加工柴油机定位槽瓦盖装夹机床本实用新型一次性装夹定位效果对称设置机床加工螺纹连接手动夹具传统的少工位输出端

[实用新型]一种可双面加工的自动深镗铣头-CN201720632384.8有效
发明人：赵岩;王姜仁;葛运斌 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23C5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可双面加工的自动深镗铣头，包括锥柄、下牙盘、上箱体、下箱体、传动机构和深镗铣头主轴，上箱体与下牙盘定心连接，下牙盘安装在一齿盘座上，齿盘座定心连接在上箱体的内侧，上箱体上设置有用于连接滑枕接油盘的多个长拉钉，锥柄的上端连接有主轴拉钉，主轴拉钉用于连接主轴拉爪，锥柄的下端与传动机构的输入端相连，深镗铣头主轴横卧安装在传动机构的输出端，深镗铣头主轴内开设有左右导通的中心孔，深镗铣头主轴的左右两端分别安装有左铣刀和右铣刀，左铣刀和右铣刀分别定心连接于中心孔的两端，左铣刀和右铣刀轴向固定连接。该自动深镗铣头可实现对工件的深腔加工，提升机床对柴油机缸体等异形件的加工效率和加工精度。
一种双面加工自动深镗铣头

[实用新型]一种工件顶紧机构-CN201720388425.3有效
发明人： 葛运斌 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件顶紧机构，包括连接盘根、安装座、连接套、齿面拨盘、第一顶尖和第二顶尖，连接盘根固定在机床主轴上，安装座固定在连接盘根的前端，第一顶尖固定在安装座的前端的中部，齿面拨盘套设在第一顶尖的外侧，第一顶尖的尖端自齿面拨盘的前端伸出，齿面拨盘固定在安装座上，齿面拨盘由一弹性顶紧单元顶紧，连接套套设在齿面拨盘的外侧，连接套固定在安装座上，第二顶尖的尖端正对第一顶尖的尖端，第二顶尖与第一顶尖同轴设置，第二顶尖安装在一液压尾座套筒上，液压尾座套筒与机床进给单元相连。该工件顶紧机构结构简单、成本低，其齿面拨盘可起到端面驱动和减轻跳动的作用，有利于提高并保证工件加工精度。
一种工件机构

[发明专利]一种加工薄壁盘类零件用夹紧装置-CN201610414370.9有效
发明人： 葛运斌;李志明;佟玉霞 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开的加工薄壁盘类零件用夹紧装置，通过夹具体对零件进行初步夹紧定位，再由液压油缸推动支座沿线轨后移，通过浮动压盖压紧零件，实现对零件的一次装夹；零件夹紧后，气动角向定位机构回缩，机床主轴旋转，零件与旋转压盖一同旋转，机床即可加工零件A面、B孔、G槽、F外径和H面，机床车刀经轴向通孔伸入旋转压盖内，即可加工零件的C面、D槽和E孔；与传统加工工艺相比，本发明夹紧装置能够减少零件的装夹次数，通过本发明的夹紧装置能够实现一次装夹完成薄壁盘类零件的所有加工面的车削加工，有效避免因工序周转而产生的零件磕碰，可显著提高薄壁盘类零件的加工效率，确保零件加工精度，提升产品的加工质量，降低成本，提高效益。
一种加工薄壁零件夹紧装置

[发明专利]一种车削加工电机壳用液压自动夹具-CN201510262276.1有效
发明人： 葛运斌;佟玉霞;戴立昌;李志明;孙华权 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车削加工电机壳用液压自动夹具，包括中空的夹具体，夹具体的一侧安装有盘根，盘根上开设有与主轴的外径相适配的盘根锥孔，夹具体的另一侧安装有法兰盖，法兰盖上设置有可转位的夹紧机构，夹紧机构上连接有拉杆，拉杆的一端从盘根锥孔穿出，拉杆由液压旋转油缸驱动，拉杆与主轴锥孔相适配，在拉杆的带动下，夹紧机构可转位并夹紧固定电机壳。本发明采用液压自动夹紧方式装夹固定电机壳，装夹方便，装夹效率高，夹持刚性强，其夹紧力稳定可调，可大幅减小装夹变形，提高电机壳的加工精度，能够确保轴承室0.005mm的圆柱度，提升电机壳的加工质量，降低成本，提高效益。
一种车削加工机壳液压自动夹具

[发明专利]一种加工重卡车桥桥壳用装夹固定装置-CN201510042194.6有效
发明人： 葛运斌;佟玉霞;戴立昌;李志明;孙华权 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工重卡车桥桥壳用装夹固定装置，包括底座、液压自动夹紧机构、液压三爪卡盘、液压自动找平机构、液压辅助支撑组件、液压辅助夹紧机构和液压自动顶尖式尾座，液压三爪卡盘与数控机床第四轴相连，数控机床第四轴与液压旋转油缸相连，液压自动夹紧机构安装在液压自动顶尖式尾座上，液压自动找平机构用于扶持桥壳的琵琶面自动找平，液压三爪卡盘用于夹紧桥壳的一端的法兰孔，液压自动顶尖式尾座用于扶持桥壳的另一端的法兰孔，液压辅助支撑组件用于支撑桥壳，液压辅助夹紧机构和液压自动夹紧机构用于夹紧桥壳壳面。本发明的自动化程度高，对重卡车桥桥壳的装夹定位牢固、可靠，能够提高桥壳的加工效率和加工质量。
一种加工卡车桥桥壳用装夹固定装置

[实用新型]一种车削加工电机壳用液压自动夹具-CN201520331015.6有效
发明人： 葛运斌;佟玉霞;戴立昌;李志明;孙华权 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车削加工电机壳用液压自动夹具，包括中空的夹具体，夹具体的一侧安装有盘根，盘根上开设有与主轴的外径相适配的盘根锥孔，夹具体的另一侧安装有法兰盖，法兰盖上设置有可转位的夹紧机构，夹紧机构上连接有拉杆，拉杆的一端从盘根锥孔穿出，拉杆由液压旋转油缸驱动，拉杆与主轴锥孔相适配，在拉杆的带动下，夹紧机构可转位并夹紧固定电机壳。本实用新型采用液压自动夹紧方式装夹固定电机壳，装夹方便，装夹效率高，夹持刚性强，其夹紧力稳定可调，可大幅减小装夹变形，提高电机壳的加工精度，能够确保轴承室0.005mm的圆柱度，提升电机壳的加工质量，降低成本，提高效益。
一种车削加工机壳液压自动夹具

[实用新型]一种加工汽车主减速器壳体用装夹固定装置-CN201520287112.X有效
发明人： 葛运斌;佟玉霞;戴立昌;李志明;孙华权 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工汽车主减速器壳体用装夹固定装置，包括底座、液压圆盘式尾座、液压自动夹紧机构和数控自动第四轴，数控自动第四轴上连接设置有旋转分油器，液压圆盘式尾座和数控自动第四轴分别安装在底座的两端，液压圆盘式尾座和数控自动第四轴的内侧均安装有液压桥板，两块液压桥板之间固定有桥板夹具体，液压自动夹紧机构安装在桥板夹具体上。本实用新型公开的加工汽车主减速器壳体用装夹固定装置，自动化程度高，可大幅减少汽车主减速器壳体加工过程中的装夹次数，对汽车主减速器壳体的装夹定位牢固、可靠，能够提高汽车主减速器壳体的加工效率和加工精度，为汽车主减速器壳体的批量化生产提供保障。
一种加工汽车减速器壳体用装夹固定装置

[实用新型]一种加工重卡车桥桥壳用装夹固定装置-CN201520058151.2有效
发明人： 葛运斌;佟玉霞;戴立昌;李志明;孙华权 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工重卡车桥桥壳用装夹固定装置，包括底座、液压自动夹紧机构、液压三爪卡盘、液压自动找平机构、液压辅助支撑组件、液压辅助夹紧机构和液压自动顶尖式尾座，液压三爪卡盘与数控机床第四轴相连，数控机床第四轴与液压旋转油缸相连，液压自动夹紧机构安装在液压自动顶尖式尾座上，液压自动找平机构用于扶持桥壳的琵琶面自动找平，液压三爪卡盘用于夹紧桥壳的一端的法兰孔，液压自动顶尖式尾座用于扶持桥壳的另一端的法兰孔，液压辅助支撑组件用于支撑桥壳，液压辅助夹紧机构和液压自动夹紧机构用于夹紧桥壳壳面。本实用新型的自动化程度高，对重卡车桥桥壳的装夹定位牢固、可靠，能够提高桥壳的加工效率和加工质量。
一种加工卡车桥桥壳用装夹固定装置

[实用新型]一种拟人电动机械灵巧手-CN201020666506.3无效
发明人：杨文珍;于世光;章华;项海崇;陈世仕;葛运斌;周晋;叶松;姚丽平;张骞;贺薇波;陈文华;竺志超 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-12-18 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过电动拇指的基座体安装在机械手掌内，电动拇指位于机械手掌的另一侧面，五个电动手指与机械手掌共面；电动拇指具有四个主动自由度，每个电动手指均有三个主动自由度和一个从动自由度；共有十六个主动自由度和四个从动自由度，与人手自由度一致，为机械手的主从控制提供硬件设备。本实用新型仿生人手的外型布置、人手指的骨骼结构和人手指的运动功能设计，不仅可应用于工业领域，还可以作为人手的假肢。
一种拟人电动机械灵巧

[发明专利]拟人电动机械灵巧手-CN201010594219.0有效
发明人：杨文珍;于世光;章华;项海崇;陈世仕;葛运斌;周晋;叶松;姚丽平;张骞;贺薇波;陈文华;竺志超 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-12-18 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过电动拇指的基座体安装在机械手掌内，电动拇指位于机械手掌的另一侧面，五个电动手指与机械手掌共面；电动拇指具有四个主动自由度，每个电动手指均有三个主动自由度和一个从动自由度；共有十六个主动自由度和四个从动自由度，与人手自由度一致，为机械手的主从控制提供硬件设备。本发明仿生人手的外型布置、人手指的骨骼结构和人手指的运动功能设计，不仅可应用于工业领域，还可以作为人手的假肢。
拟人电动机械灵巧

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