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[发明专利]一种交叉口应急车辆的信号控制方法及系统-CN202310849849.5在审
发明人：赵欣;葛腾辉;段江瑞;周姝含;袁旺;马佳宝 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉口应急车辆的信号控制方法及系统，该方法包括获取目标区域道路内车辆的状态信息；基于预设的离散化模型对所述车辆的状态信息进行处理，得到所述车辆的状态矩阵；当交通信号输入一个信号相位时，基于预设的深度强化学习模型对普通社会车辆状态矩阵和应急车辆的状态矩阵进行判断，得到判断结果；基于判断结果确定交通信号下一时刻的信号相位。本发明利用深度强化学习进行交通信号灯控制能够更好地适应复杂的交通状况，有效降低交叉口排队情况，当应急车辆通过交叉口时，能够统筹应急车辆和社会车辆的通行，既保证了应急车辆的快速通行，又不至于严重影响社会车辆的正常驾驶。
一种交叉口应急车辆信号控制方法系统

[发明专利]一种混驾环境下的智能驾驶车辆车队通行方法及装置-CN202310474755.4在审
发明人：赵欣;马佳宝;周姝含;葛腾辉;段江瑞;袁旺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混驾环境下的智能驾驶车辆车队通行方法及装置，混驾环境下包括有智能驾驶车辆车队和人工驾驶车辆，其方法包括：实时获取预设通信范围内智能驾驶车辆车队和人工驾驶车辆在行进方向上的位置信息和速度信息；基于位置信息和速度信息确定智能驾驶车辆车队的车队驾驶模式，车队驾驶模式至少包括原始驾驶模式；当车队驾驶模式不属于原始驾驶模式时，将当前的车队驾驶模式调整为原始驾驶模式；其中，原始驾驶模式为智能驾驶车辆车队位于人工驾驶车辆在行进方向上的前方且智能驾驶车辆车队的速度不小于人工驾驶车辆的速度。本发明针对不同情况下的人工驾驶车辆，智能驾驶车辆车队能够做出相应调整，提高混驾情况下的通行效率。
一种环境智能驾驶车辆车队通行方法装置

[发明专利]一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统-CN202310443030.9在审
发明人：赵欣;周姝含;袁旺;马佳宝;葛腾辉;段江瑞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统，该方法包括对智能网联车辆和人工驾驶车辆进行分离以使获取接近区范围内智能网联车辆的和人工驾驶车辆的基本数据，基于判别模型对交叉路口的信号相位进行实时更新，当智能网联车辆驶入交叉路口合作区范围内，基于更新后的信号相位和智能网联车辆的行驶属性确定各个智能网联车的拓扑行为通行方案，控制所述智能网联车驶离交叉路口合作区。本发明能够提升人工驾驶车辆和智能网联车辆在交叉路口的通行效率，保证车辆在交叉路口安全有序地通行。
一种智能车辆交叉路口通行方法系统

[发明专利]一种基于潮汐车道的交叉口信号灯控制方法及装置-CN202310440106.2在审
发明人：赵欣;袁旺;周姝含;马佳宝;葛腾辉;段江瑞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于潮汐车道的交叉口信号灯控制方法及装置，包括：当接收到应急车辆的发车信号时，在确定应急车辆需要通过下游交叉口的潮汐车道的情况下，基于预设关系模型，确定用于清空潮汐车道的最佳切换时刻，以使下游交叉口的信号灯根据最佳切换时刻进行控制；当应急车辆驶入潮汐车道时，根据信号灯切换策略对下游交叉口的信号灯进行控制；当应急车辆驶出潮汐车道时，确定最短恢复周期，使下游交叉口的信号灯根据最短恢复周期进行控制。本发明通过最佳切换时刻和信号灯切换策略对下游交叉口的信号灯进行控制，清空潮汐车道，使应急车辆无需停车，行驶出潮汐车道，通过恢复阶段目标函数，恢复下游交叉口的交通。
一种基于潮汐车道交叉口信号灯控制方法装置

[实用新型]一种检测脊柱螺钉固定强度的扭矩改锥-CN202021247037.1有效
发明人：吴静晔;唐强;朱志斌;孙宇庆;张宁;郎昭;葛腾辉;田伟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测脊柱螺钉固定强度的扭矩改锥，包括起子本体、扭矩采样电路、差分电压放大电路、低通滤波电路、单片机、振动电机；所述扭矩采样电路通过差分放大电路放大力矩传感器信号，所述单片机通过对比所设置预警力矩与实际测量力矩的差别，经过驱动振动电机起振，达到预警的效果。通过采用上述的装置能够将起子拧紧作业过程中对拧紧力矩超限进行报警，保证拧紧力矩安全可靠一致。
一种检测脊柱螺钉固定强度扭矩改锥