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[实用新型]一种可升降的机械臂机构-CN201721588672.4有效
发明人：陈安伟;葛孝华;段宗军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构，包括机械臂、机械臂平移板和机械臂横向梁。机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直。机械臂横向梁通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱上。机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移。机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。由此，实现机械臂上安装的铆接机构的横向纵向以及高度上的移动。
机械臂横向梁平移板机械臂机构可升降横向平移机构纵向平移机构本实用新型平移横向纵向铆接机构升降机构水平设置纵向伸缩支撑柱垂直移动

[发明专利]一种打胶前置的冷柜内胆生产线-CN201711188622.1在审
发明人：宗海啸;王文青;梁西波;陈安伟;韩雷雷;孙敏;葛孝华;段宗军;陈轩;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B21D39/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种打胶前置的冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、边角线打胶工位、底板铆接线。囗形围板铆接工位用于将U形大围板生产线制备的U形大围板和U形小围板生产线制备的U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板。边角线打胶工位用于对囗形围板上和Z形底板相结合的边角线上在铆接前进行预先打胶。底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板生产线制备的Z形底板相互铆接成冷柜内胆，按顺序依次包括预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位。
一种前置冷柜内胆生产线

[发明专利]一种冷柜内胆生产线-CN201711188604.3在审
发明人：段宗军;王文青;陈安伟;梁西波;孙敏;韩雷雷;葛孝华;陈轩;汤德斌;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B21D51/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线底板铆接线以及铆接线打胶工位。囗形围板铆接工位用于将U形大围板生产线制备的U形大围板和U形小围板生产线制备的U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板。底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板生产线制备的Z形底板相互铆接成冷柜内胆，按顺序依次包括预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位、下料过渡工位。铆接线打胶工位用于对U形大围板、U形小围板以及之间Z形底板的铆接线打上胶水。
一种冷柜内胆生产线

[发明专利]一种带有冲孔打胶的冷柜内胆生产线-CN201711188621.7在审
发明人：宗海啸;段宗军;王文青;陈安伟;梁西波;韩雷雷;孙敏;葛孝华;汤德斌;陈轩;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B21D51/18 文献下载
摘要：本发明公开了一带有冲孔打胶的冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线、侧面冲孔工位以及末端打胶工位。囗形围板铆接工位用于将U形大围板生产线制备的U形大围板和U形小围板生产线制备的U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板。边角线打胶工位用于对囗形围板上和Z形底板相结合的边角线上在铆接前进行预先打胶。底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板生产线制备的Z形底板相互铆接成冷柜内胆。侧面冲孔工位用于对囗形围板和Z形底板铆接后冷柜内胆的侧面进行冲孔。末端打胶工位用于对U形大围板和U形小围板之间的铆接线进行打胶。
一种带有冲孔冷柜内胆生产线

[发明专利]一种料框过渡交换的滑轨机构-CN201610618163.5有效
发明人： 葛孝华;蒋军;潘菲 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种料框过渡交换的滑轨机构，包括滑动轨道和能够在滑动轨道移动上的料框。滑动轨道的中间设置有料框过渡机构。滑动轨道被料框过渡机构分割成第一滑轨和第二滑轨。料框过渡机构包括过渡支架、滑轨升降架和升降驱动机构。过渡支架包括立柱和架设在立柱的顶台。滑轨升降架和升降驱动机构安装在过渡支架上。滑轨升降架上设有上滑轨和下滑轨，并能够在升降驱动机构的驱动下升降。上滑轨位于下滑轨的上方，并与下滑轨相平行。通过滑轨升降架的升降，能够使得上滑轨与第一滑轨和第二滑轨相衔接，或者使得下滑轨与第一滑轨和第二滑轨相衔接。
一种过渡交换滑轨机构

[发明专利]一种成型机的下模机构-CN201610877603.9有效
发明人： 葛孝华;蒋军;郁道远;杨闪闪;李振霞 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种成型机的下模机构，包括升降驱动机构、模具升降架、移出驱动机构、模具移出台、模具翻转台和翻转驱动机构。模具升降架安装在升降驱动机构上，能够在升降驱动机构的驱动下升降。模具移出台通过移出驱动机构安装在模具升降架上，能够在移出驱动机构的驱动下移出或移入模具升降架。模具翻转台通过外端部的翻转铰链安装在模具移出台上，使得模具翻转台能够翻转。当模具翻转台翻转至最低点时，模具翻转台平铺在模具移出台上。翻转驱动机构与模具移出台相分离。当模具升降架下降至最低点，且模具移出台移出模具升降架时，翻转驱动机构能够与模具翻转台挂接，并在挂接后带动模具翻转台翻转。
一种成型机构

[实用新型]一种板料衔接过渡机构-CN201720712337.4有效
发明人： 葛孝华;陈轩;蒋军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板料衔接过渡机构，吸盘移载机械手和板料过渡台。吸盘移载机械手为具有加长悬臂的吸盘移载机械手，包括导轨架、平移架、加长悬臂、吸盘机构和电机。导轨架上设有水平滑轨。平移架通过水平滑块架设在水平滑轨上。加长悬臂的一端安装在平移架上。吸盘机构安装在加长悬臂的另一端。电机通过同步带连接平移架。板料过渡台安装在升降架上。升降架连接台面升降气缸，并能够在台面升降气缸的驱动下升降。吸盘机构在电机的驱动下能够顺着导轨架移动，并能够移动至板料过渡台的上方。本实用新型的设计有效降低了吸盘移载机械手的高度，从而能够适配封闭式板料加工设备的给料口的高度。
一种板料衔接过渡机构

[实用新型]一种冰柜内胆囗形围板第二折弯机构-CN201720716181.7有效
发明人： 葛孝华;王文青;李振霞 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰柜内胆囗形围板第二折弯机构，包括压料折弯机构和台面支撑机构。压料折弯机构安装在C形架上，包括折弯模条、升降板、升降气缸、折弯气缸。升降板通过竖直滑轨和竖直滑块安装在C形架上，并能够在竖直方向上升降。升降气缸安装在C形架上，其活塞连接升降板。升降板的底部设有压料模条。折弯模条通过翻转轴安装在升降板的下方。折弯气缸安装在升降板上，其活塞连接折弯模条。升降板与折弯模条之间安装有双折弯角控制机构。双折弯角控制机构设定了两个最大翻转折弯角度，并且能够在这两个最大翻转折弯角度之间切换。台面支撑机构包括压料台。压料台安装在台面支撑架上，并位于升降板的正下方。
一种冰柜内胆囗形围板第二折弯机构

[实用新型]一种冰柜内胆囗形围板铆接机构-CN201720716208.2有效
发明人：陈安伟;段宗军;葛孝华 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰柜内胆囗形围板铆接机构，包括匚形架、匚形架升降机构、铆接垫机构、铆接垫气缸、铆接冲击机构和铆接冲击气缸。匚形架是由相同形状的匚形主板和匚形盖板相互紧固而成的板状体，竖直安装在匚形架升降机构上，并能够在匚形架升降机构的驱动下升降。匚形架的一端设有匚形口，铆接垫气缸和铆接冲击气缸安装于匚形架的另一端，呈水平。铆接垫机构和铆接冲击机构安装在匚形架上。铆接垫机构位于匚形口的下方，包括齿楔传动机构驱动顶升的铆接垫。铆接冲击机构位于匚形口的上方，包括齿楔传动机构驱动向下冲击的铆接冲击模条。铆接垫机构和铆接冲击机构的齿楔传动机构分别连接铆接垫气缸和铆接冲击气缸。铆接冲击模条位于铆接垫的正上方。
一种冰柜内胆囗形围板铆接机构

[发明专利]一种汽车货箱地板成型机-CN201610821873.8有效
发明人： 葛孝华;李振霞;蒋军;郁道远;杨闪闪;潘菲;金方 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车货箱地板成型机。该成型机通过由带有底部设有方向朝下的皮料刺钉的料框将皮料挂在料框的皮料刺钉上，然后由架设在分段式滚轮轨道上的料框进行拖拽传送。再通过料框底部支撑脚，结合通过气缓冲缸安装在上模架上的分段式滚轮轨道的第二滚轮轨道，使得当上模机构向下压时，料框能够通过支撑脚顶在下模机构的下模台上。当料框顶在下模台上时，上模机构的上模架和上模具能够继续向下压。由此，当上模机构的上模具贴近下模具时，皮料还挂在料框上，通过上模具将皮料拉直，当上模具完全压在下模具上时，皮料被上模具从料框的皮料刺钉上拉出，由此使得成型时，皮料被上模具完全拉伸，避免成型后出现皮料褶皱的问题。
一种汽车货箱地板成型

[发明专利]一种卷料开卷机-CN201610526409.6有效
发明人：宗海啸;潘菲;葛孝华;蒋军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B21C47/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷料开卷机，包括机架、电机开卷机构、张力辊和卷料缓冲机构。电机开卷机构、张力辊和卷料缓冲机构安装在机架上。电机开卷机构用于通过电机实现卷料放卷。卷料缓冲机构包括自重张力辊、升降导向架和三个接近传感器。自重张力辊两端设有齿轮。升降导向架有两个，设有直线齿条。自重张力辊两端的齿轮分别各自卡在一个升降导向架的直线齿条上，使得自重张力辊能够在自身重力的作用下下降。三个接近传感器安装在升降导向架上。电机开卷机构的电机和三个接近传感器均连接控制器，控制器通过三个接近传感器探测到的自重张力辊的位置控制电机的开启和关闭，从而实现板料放卷的同步。
一种开卷

[发明专利]一种皮料开卷上料系统-CN201611174494.0有效
发明人： 葛孝华;潘菲;郁道远 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮料开卷上料系统，包括泊位机构、安装在机架上的预处理机构以及开卷小车。泊位机构用于开卷小车停泊，包括车位架和泊位轨道机构。预处理机构包括皮料接料机构和开卷驱动机构。开卷小车的车身上设有用于放置皮料料卷的料卷轴。开卷小车的车身的底部设有移动轮和轨道轮。移动轮用于使得开卷小车能够在地面上移动。轨道轮的高度高于移动轮。轨道轮用于使得开卷小车能够卡入泊位轨道机构上。泊位机构、皮料接料机构和开卷驱动机构按顺序排列。皮料接料机构用于对两个皮料料卷之间的皮料进行接料使得两个皮料料卷的皮料相连。开卷驱动机构用于拖拽皮料使得放置在开卷小车料卷轴上的皮料料卷进行放卷。
种皮开卷系统

[发明专利]一种用于成型机适配多型号板材加热的短边压料装置-CN201610109567.1有效
发明人： 葛孝华;金方 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B29C31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于成型机适配多型号板材加热的短边压料装置，包括T型架、扩展支撑台、滑动导向机构和丝杆调整机构。T型架是由支撑梁和主支撑台组成的T形结构；支撑梁水平设置。扩展支撑台有两个，通过滑动导向机构架设在T型架上，并与主支撑台具有相同的高度；两个扩展支撑台分别位于主支撑台中线的两侧，并能够在丝杆调整机构的驱动下沿滑动导向机构做方向相反的运动，使得两个扩展支撑台同时靠近或同时远离主支撑台中线。两个扩展支撑台和主支撑台组成对板材的压料面，由于扩展支撑台之间的距离可调，使得该压料面宽度可调。
一种用于成型机适配多型号板材加热短边压料装置

[发明专利]一种加热机构斜向运动的成型机-CN201610526291.7有效
发明人： 葛孝华;金方 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B26D7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热机构斜向运动的成型机包括成型部、加热部和上料部。成型部、加热部和上料部贯穿有板料传送机构。加热部内设有加热机构和斜向运动机构。加热机构安装在斜向运动机构上，并能够沿着斜向运动机构在水平面上斜向运动，使得当加热机构移动至板料传送机构上对板料加热时，加热机构的一部分能够插入成型部。加热机构在斜向运动机构上的运动方向w与板料在板料传送机构的传送方向v之间具有35~55度夹角。相比于CN 205238148U专利文献中公开的技术，本发明结构设计简单，易于控制，而且制造成本低。
一种加热机构运动成型

[发明专利]一种带尖齿传送链下挂式的板料传送机构-CN201611112948.1有效
发明人： 葛孝华;杨闪闪;李振霞 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种带尖齿传送链下挂式的板料传送机构，包括前端链条架、末端链条架、带尖齿传送链和链条支撑架。带尖齿传送链的两端以尖齿朝外的方式架设在所述前端链条架和末端链条架的链轮上，并形成中间的主链部分和回链部分。其中，主链部分在下，尖齿朝下，用于拖拽板料。链条支撑架上设有主链槽、回链槽和板料支撑机构。前端链条架设有压板导向机构。压板导向机构用于将板料边缘压向所述带尖齿传送链的尖齿，使得所述带尖齿传送链的尖齿刺穿板料边缘，并将板料边缘导向至板料支撑机构，从而使得板料边缘由板料支撑机构支撑下，由带尖齿传送链拖拽着板料移动。
一种带尖齿传送链下挂式板料机构

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