专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]柔轮、谐波减速器及工业机器人-CN202321731476.3有效
  • 莫子扬;井丽龙;林文捷;赵盛;庄剑毅 - 广东极亚精机科技有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-27 - F16H49/00
  • 本实用新型涉及谐波减速器技术领域,公开了一种柔轮、谐波减速器及工业机器人,其中柔轮包括筒体,沿筒体的轴向,依次设置有齿部、筒部、折弯部、膈部及法兰部,膈部和法兰部的连接处为过渡区,在筒体的轴向剖切面上,过渡区背离齿部的侧壁轮廓线为样条曲线。筒体的一端设置齿部,筒体的另一端设置法兰部,通过柔轮能够将波发生器的扭矩传递到法兰部,以便于通过法兰部输出扭矩。将膈部和法兰部之间的过渡区的轮廓线设置为样条曲线,代替两段圆弧线,能够降低应力集中,提高柔轮的变形承受能力,降低柔轮因变形而撕裂失效的风险,提高柔轮的疲劳强度,延长柔轮的使用寿命,从而提高谐波减速器的可靠性。
  • 柔轮谐波减速器工业机器人
  • [发明专利]活塞压缩机及制冷系统-CN201810758917.6有效
  • 魏会军;冯海;徐敏;申婷;莫子扬;严耀宗 - 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
  • 2018-07-11 - 2023-08-25 - F04B39/12
  • 本发明提供了一种活塞压缩机及制冷系统。活塞压缩机包括:气缸座,所述气缸座上设置有安装部;曲轴,所述曲轴安装在所述气缸座上,所述曲轴包括偏心机构;气缸,所述气缸安装在所述气缸座上并与所述曲轴驱动连接,所述气缸上设置气缸补气孔;补气滑阀和弹性元件,所述补气滑阀安装在所述安装部处,所述补气滑阀上设置有滑阀补气孔,所述弹性元件安装在所述气缸座上并抵顶在所述补气滑阀远离所述偏心机构的一端,所述补气滑阀在所述偏心机构和所述弹性元件的驱动下沿所述安装部滑动,进而使所述气缸补气孔和所述滑阀补气孔连通或者断开连通。本发明的结构能够提高活塞压缩机制冷量及能效。
  • 活塞压缩机制冷系统
  • [实用新型]一种谐波减速机和机器人-CN202223583283.6有效
  • 饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬;蔡武;王荣耀 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-30 - F16H49/00
  • 本实用新型提供一种谐波减速机和机器人,谐波减速机包括:波发生器、转轴、减速机法兰、波发生器安装座、第一安装轴承和第二安装轴承,转轴从波发生器的轴向一端穿设至其轴向另一端,在波发生器的轴向一端转轴通过第一安装轴承被支承于减速机法兰上,在波发生器的轴向另一端转轴通过第二安装轴承被支承于波发生器安装座上。根据本实用新型能够使减速机波发生器与减速机柔轮+减速机钢轮始终保持同轴度,从而避免或减小谐波减速机波发生器与柔轮存在的偏心度,增强同轴度,以提高机器人的性能和寿命。
  • 一种谐波减速机器人
  • [发明专利]一种磁吸式精定位测试治具-CN202310148083.8在审
  • 杨波;莫子扬;朱彦飞;李文超;史记;谢泽杨 - 珠海市运泰利自动化设备有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-06-23 - G01R31/00
  • 本发明旨在提供一种结构紧凑、能通过机械结构对复杂折弯产品磁吸定位的磁吸式精定位测试治具。本发明包括自上而下依次设置的第一侧推模组、上压板模组、载板、浮动支撑模组以及第二侧推模组,所述第一侧推模组与所述上压板模组滑动配合,所述载板可拆卸连接有若干安装块,所述压板模组将产品锁紧于所述安装块中,若干所述安装块与产品形状适配,所述浮动支撑模组与所述载板导向配合,所述第二侧推模组与所述浮动支撑模组滑动配合,所述第二侧推模组磁性吸附并顶压产品使其与所述第一侧推模组导通连接。本发明应用于磁吸式精定位测试治具的技术领域。
  • 一种磁吸式精定位测试
  • [发明专利]一种丝杆组件和多关节机器人-CN202211572085.1在审
  • 饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬;蔡武;曹晓曦 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-05-26 - F16D65/097
  • 本发明提供一种丝杆组件和多关节机器人,丝杆组件包括:丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第一摩擦片、第二摩擦片、第一套筒、第二套筒和弹力装置,第一套筒与丝杆螺纹连接,第二套筒与丝杆键连接;弹力装置能够释放弹力使得第一摩擦片与第二摩擦片相接,第一摩擦片、第二摩擦片、第一传动轮、第二传动轮、第一套筒、第二套筒和丝杆连接为一体,使得第一套筒、第二套筒和丝杆能同步转动以对丝杆的轴向运动进行限位。根据本发明避免了停机时丝杆由于重力作用向下运动而撞击第二机械臂同时降低了机器人的结构复杂程度,降低了成本;本发明制动力矩大为减小,制动效果提高,功耗大为降低。
  • 一种组件关节机器人
  • [实用新型]一种丝杆组件和机器人-CN202223606662.2有效
  • 饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬;蔡武;王荣耀 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-05-02 - F16H25/22
  • 本实用新型提供一种丝杆组件和机器人,丝杆组件包括:丝杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆螺母内圈、花键螺母内圈和磁力装置,第一传动轮能带动丝杆螺母内圈转动,第二传动轮能带动花键螺母内圈转动,磁力装置能产生磁力使得第一传动轮与第二传动轮产生相背方向的力,进而使得花键螺母内圈产生朝远离丝杆螺母内圈方向的运动或运动趋势,丝杆螺母内圈产生朝远离花键螺母内圈方向的运动或运动趋势。根据本实用新型能够对花键螺母内外圈施加轴向预紧力,减小花键螺母内圈的径向跳动,同时对丝杆螺母内外圈施加轴向预紧力,减小丝杆螺母内圈的径向跳动,从而提高SCARA机器人J3、J4关节重复性定位精度。
  • 一种组件机器人
  • [发明专利]一种丝杆组件和机器人-CN202211731076.2在审
  • 饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬;蔡武;王荣耀 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-04-28 - F16H25/22
  • 本发明提供一种丝杆组件和机器人,丝杆组件包括:丝杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆螺母内圈、花键螺母内圈和磁力装置,第一传动轮能带动丝杆螺母内圈转动,第二传动轮能带动花键螺母内圈转动,磁力装置能产生磁力使得第一传动轮与第二传动轮产生相背方向的力,进而使得花键螺母内圈产生朝远离丝杆螺母内圈方向的运动或运动趋势,丝杆螺母内圈产生朝远离花键螺母内圈方向的运动或运动趋势。根据本发明能够对花键螺母内外圈施加轴向预紧力,减小花键螺母内圈的径向跳动,同时对丝杆螺母内外圈施加轴向预紧力,减小丝杆螺母内圈的径向跳动,从而提高SCARA机器人J3、J4关节重复性定位精度。
  • 一种组件机器人
  • [发明专利]一种谐波减速机和机器人-CN202211729189.9在审
  • 饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬;蔡武;王荣耀 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-04-25 - F16H49/00
  • 本发明提供一种谐波减速机和机器人,谐波减速机包括:波发生器、转轴、减速机法兰、波发生器安装座、第一安装轴承和第二安装轴承,转轴从波发生器的轴向一端穿设至其轴向另一端,在波发生器的轴向一端转轴通过第一安装轴承被支承于减速机法兰上,在波发生器的轴向另一端转轴通过第二安装轴承被支承于波发生器安装座上。根据本发明能够使减速机波发生器与减速机柔轮+减速机钢轮始终保持同轴度,从而避免或减小谐波减速机波发生器与柔轮存在的偏心度,增强同轴度,以提高机器人的性能和寿命。
  • 一种谐波减速机器人
  • [发明专利]一种双臂机器人-CN202111108845.9有效
  • 莫子扬;孔令超 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2021-09-22 - 2023-03-31 - B25J9/04
  • 本申请提供了一种双臂机器人,该双臂机器人包括:基座、装配在所述基座上的减速机构以及两个机械臂;所述减速机构同步驱动所述两个机械臂转动;所述两个机械臂分别与所述减速机构可拆卸地固定连接,其中,所述两个机械臂之间的夹角角度可调。以上描述中可以看出,在一个减速机构上安装两个机械臂,减少减速机的使用量,从而降低制造成本;两个机械臂之间的夹角角度可进行调整,结合不同的应用程序点位,可实现多角度,多工位的应用,提升生产效率。
  • 一种双臂机器人
  • [实用新型]一种丝杆组件和多关节机器人-CN202223325787.8有效
  • 饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬;蔡武;曹晓曦 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-03-28 - F16D65/097
  • 本实用新型提供一种丝杆组件和多关节机器人,丝杆组件包括:丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第一摩擦片、第二摩擦片、第一套筒、第二套筒和弹力装置,第一套筒与丝杆螺纹连接,第二套筒与丝杆键连接;弹力装置能够释放弹力使得第一摩擦片与第二摩擦片相接,第一摩擦片、第二摩擦片、第一传动轮、第二传动轮、第一套筒、第二套筒和丝杆连接为一体,使得第一套筒、第二套筒和丝杆能同步转动以对丝杆的轴向运动进行限位。根据本实用新型避免了停机时丝杆由于重力作用向下运动而撞击第二机械臂同时降低了机器人的结构复杂程度,降低了成本;本实用新型制动力矩大为减小,制动效果提高,功耗大为降低。
  • 一种组件关节机器人
  • [实用新型]一种电机散热结构及作业机器人-CN202222070633.2有效
  • 蔡武;孔令超;莫子扬;饶顺;王荣耀;曹璟玉 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-08-08 - 2023-02-17 - H02K9/193
  • 本实用新型提供了一种电机散热结构及作业机器人,包括底座、第一电机和散热组件,底座具有一密闭容腔,密闭容腔被配置为容置底座和第一电机,散热组件包括一循环冷却部和一动力驱动部,循环冷却部包括一循环冷却管和一储液箱,储液箱内储有冷却液,循环冷却管连接在储液箱上与储液箱形成一循环流路,循环冷却管沿其循环路径形成有一容纳区域,容纳区域至少包裹部分第一电机,动力驱动部设置在循环流路上被配置为驱动循环流路内的冷却液循环流通。本实用新型通过在第一电机的外部设置循环冷却管,可以对第一电机工作时所产生的热量进行吸收,提高电机的稳定性,不会因电机温度升高影响其性能。
  • 一种电机散热结构作业机器人

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