专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人机定位及速度估计方法-CN202211593074.1有效
  • 莫双齐;王根 - 成都铂贝科技有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-03-31 - G01B11/02
  • 本发明公开一种无人机定位及速度估计方法,包括无人机,所述无人机上安装有摄像机和交汇测量系统,所述交汇测量系统包括两个性能相同且对称安装在所述摄像机两侧的面阵CCD,两个所述面阵CCD以摄像机主光轴为对称轴;本发明利用光流和相机自动变焦技术相结合,在无GPS的情况下,可以实现无人机的自主定位以及测量水平方向和竖直方向的位移;采用面阵CCD图像经小波变换后获取的图像边缘特征和CCD交汇测距原理,并利用小波变换具有的良好多尺度分辨能力和边缘图像的内、外标量特征,较好地解决面目标中目标点的确定。
  • 一种无人机定位速度估计方法
  • [发明专利]一种室内分布式灯光机器人集群控制方法-CN202211360798.1有效
  • 柴国桐;莫双齐 - 成都铂升科技有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-03-07 - G05D1/02
  • 本发明公开一种室内分布式灯光机器人集群控制方法,包括设置在室内空间的摄像机、服务器和多个机器人,所述摄像机和机器人分别与所述服务器无线通信,所述机器人之间无线通信,每个所述机器人上分别安装有彩色灯带;本发明公开的一种室内分布式灯光机器人集群控制方法,服务器不参与集群运作的计算,仅仅收集和分发消息。服务器主机仅收集集群中个体的位置信息,并同时进行广播,以及发布目标点。集群个体接受广播信息,从而获得相对位置,然后再由某一个个体向周围个体发送控制指令,从而减少中心服务器的运算压力,进而实现分布式控制。
  • 一种室内分布式灯光机器人集群控制方法
  • [发明专利]一种无人机板载计算机处理器降温结构及方法-CN202211681625.X在审
  • 莫双齐;王根 - 成都铂贝科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-01-31 - G06F1/20
  • 本发明公开一种无人机板载计算机处理器降温结构,包括无人机,所述无人机上安装有板载计算机,所述无人机上设置有制冷系统,所述制冷系统包括温敏传感器和装载有制冷剂的存储盒,所述热敏传感器安装在所述板载计算机上,所述存储盒上开设多个均匀分布的喷洒孔,所述喷洒孔内端安装有电动机械限压阀门,所述电动机械限压阀门上设置有继电器;本发明提供一种无人机板载计算机处理器降温结构及方法,通过制冷剂喷射来实现CPU的降温,同时控制系统简单,易于实现,节省了无人机的负载空间;通过机械限压阀,规避了因散热器本身问题,对产品造成二次伤害的可能性。
  • 一种无人机板计算机处理器降温结构方法
  • [实用新型]一种无人机调参装置-CN202222889463.0有效
  • 王根;张子超;莫双齐 - 成都铂升科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-01-06 - B64F5/60
  • 本实用新型公开了一种无人机调参装置,包括底部固定部,设置在底部固定部上的圆柱测试部,设置在圆柱测试部和/或底部固定部上的连接部,以及设置在连接部上的测试无人机。本申请提供了一种无人机调参装置,能对无人机的PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰测试,便于无人机的进行PID调参,极大的降低了调参过程中的危险性,很好的保护了无人机,避免了不必要的损耗,很好的促进了企业与行业的发展与进步。
  • 一种无人机装置
  • [实用新型]基于无人机的机间位置感知装置-CN202222472121.9有效
  • 李博;王根;莫双齐 - 成都铂升科技有限公司
  • 2022-09-16 - 2022-11-29 - B64C27/08
  • 本实用新型公开了基于无人机的机间位置感知装置,包括至少两架无人机,所述无人机包括无人机身,设置在无人机身侧面且向外延伸而出的旋翼,设置在无人机身下侧的脚架,以及设置在无人机身上侧面的位置感应装置。本申请提供了基于无人机的机间位置感知装置,可以实现在任意大小无人机上安装,并且能够实现高精度的无人机机间位置感知,极大的降低了无人机机间感知的难度与成本,更好的促进了行业的发展与壮大。
  • 基于无人机间位感知装置
  • [实用新型]一种无人机用货物抓取装置-CN202220214131.X有效
  • 李博;张子超;王根;莫双齐 - 成都铂升科技有限公司
  • 2022-01-26 - 2022-11-01 - B64D1/00
  • 本实用新型公开了一种无人机用货物抓取装置,包括固定在无人机上的定位抓取部,以及固定在货物上的且与定位抓取部相配合的吊装部;所述定位抓取部上设置有电磁铁,所述吊装部上设置有与电磁铁相配合的吸附块。本申请提供了一种无人机用货物抓取装置,能够有效的完成货物的定位,且能够自行、快速的完成货物的装卸,极大的提高了产品的智能性,也很好的降低了利用无人机装卸货物时所需要消耗的人力资源,更好的提高了产品的使用效果。
  • 一种无人机货物抓取装置
  • [实用新型]一种带天线支架的无人车-CN202220214134.3有效
  • 李博;张子超;王根;莫双齐 - 成都铂贝科技有限公司
  • 2022-01-26 - 2022-09-20 - H01Q1/12
  • 本实用新型公开了一种带天线支架的无人车,包括无人车主体,所述无人车主体的顶部设置有激光雷达,所述无人车主体顶部边缘位置处设置有无人车主体外部延伸的天线支架,所述天线支架上设置有与无人车主体电连接的天线。本申请提供了一种带天线支架的无人车,合理的对天线和激光雷达的设置方式进行了规划,有效的实现了激光雷达360°全方位扫描,很好的解决了现有的激光雷达因天线设置倒置的扫描盲区,更好的提高了产品的使用效果。
  • 一种天线支架无人
  • [实用新型]一种无人机仿生脚架-CN202220693089.4有效
  • 张灵;张子超;王根;莫双齐 - 成都铂贝科技有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-09-02 - B64C27/08
  • 本实用新型公开了一种无人机仿生脚架,包括无人机主体,设置在无人机主体上的飞行臂,设置在无人机主体上的通信天线,设置在飞行臂上的旋翼驱动电机,所述飞行臂的数量至少为三个,且任意相邻两个飞行臂之间的夹角相同,所述旋翼驱动电机的上侧设置有与该旋翼驱动电机的输出轴同轴的旋翼;所述飞行臂下侧还设置有仿生脚架。本申请提供了一种无人机仿生脚架,模仿了生物的骨骼特性,在满足无人机减震、缓冲需求的前提下简化了脚架的结构,从而降低了脚架的生产与组装复杂性,很好的降低了脚架的自重和生产使用成本。
  • 一种无人机仿生脚架
  • [实用新型]一种无人机缓冲脚架-CN202220699780.3有效
  • 张灵;张子超;王根;莫双齐 - 成都铂贝科技有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-09-02 - B64C25/58
  • 本实用新型公开了一种无人机缓冲脚架,包括无人机主体,设置在无人机主体上的飞行臂,设置在飞行臂上侧面前端的旋叶,所述飞行臂的数量至少为三个,且任意相邻两个飞行臂之间的夹角相同;所述飞行臂下侧面上还设置有缓冲脚架。本申请提供了一种无人机缓冲脚架,其一体式的结构能够极大的降低产品的安装与使用成本,同时通过其自身的结构特性能够有效的降低无人机着陆时对各个部件的震动强度,更好的保证了产品的整体稳固性和运行稳定性,很好的促进了企业与行业的发展。
  • 一种无人机缓冲脚架
  • [实用新型]一种设置有防撞网的无人机-CN202220410142.5有效
  • 王根;张子超;莫双齐 - 成都铂贝科技有限公司
  • 2022-02-28 - 2022-09-02 - B64C27/08
  • 本实用新型公开了一种设置有防撞网的无人机,包括无人机主体,设置在无人机主体上的无人机脚架,设置在无人机主体上的连接杆,还包括与连接杆相连接的可拆卸防撞网,以及设置在可拆卸防撞网上的驱动部。本申请提供了一种设置有防撞网的无人机,优化了产品结构,使得产品便于安装与拆卸,极大的降低了产品的运输难度,同时零件化的防撞网还能在运输的过程中被拆卸成更加零散的部件,进一步降低了运输时对空间的侵占,很好的促进了企业与行业的发展。
  • 一种设置有防撞网无人机
  • [实用新型]一种无人机电机安装台-CN202220965378.5有效
  • 龙飞宇;张子超;王根;莫双齐 - 成都铂贝科技有限公司
  • 2022-04-25 - 2022-09-02 - B64F5/10
  • 本实用新型公开了一种无人机电机安装台,包括:支架,设于支架上的主轴,设于主轴上的安装板;其特征在于:主轴上设置有校验板,校验板上设置透光孔,透光孔的下方通过悬挂绳悬挂有显影板,安装板上设置有激光器,激光器设置在透光孔的上方;其中,主轴和安装板为活动连接;本实用新型能够在安装安装板上完成对无人机电机的装配之后,通过激光器所发出的激光是否射到显影板上来判断无人机在装配电机之后,重心是否存在偏移。
  • 一种无人机电机安装
  • [实用新型]一种反射式激光雷达-CN202123368924.1有效
  • 李科衡;王根;莫双齐 - 成都铂升科技有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-08-26 - G01S17/02
  • 本实用新型公开了一种反射式激光雷达,包括激光雷达底座,设置在激光雷达底座上的驱动部,设置在激光雷达底座上且与驱动部配合的从动部,以及设置在激光雷达底座上且与从动部相配合的激光测距器;所述驱动部和激光测距器上还连接有控制器。本申请提供了一种反射式激光雷达,其结构简单巧妙、成本相对低廉,在确保产品使用效果的前提下,有效的避免了使用导电滑环,很好的提高了产品的使用寿命与数据传输的稳定性。
  • 一种反射激光雷达

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