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- [发明专利]一种电力机器人巡检方法-CN201510678590.8有效
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刘义;杨少华;荆宝平;温丽华;潘清涛
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国网山东平度市供电公司
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2015-10-20
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2017-05-17
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H02G1/02
- 本发明涉及一种电力机器人巡检方法,其中电力巡检机器人,包括机体、扫描部、连续测角部、动力部、控制通讯部、起落架、直流电源和摄像机部,所述机体为其他部件的载体,所述扫描部位于机体的顶部,连续测角部与扫描部下部连接,实时检测扫描部的转动角度,动力部与机体固定,为巡检机器人提供动力;控制通讯部与连续测角部连接;所述起落架固定于机体下部;所述直流电源和摄像机部固定于机体的下部,巡检过程中通过测距传感器获得电力线缆与机器人相对位置,通过调整空间姿态位置,机器人始终与巡检线路保持合适距离;机构简单成本低,巡线速度可调,巡线精度高;运维危险性低,不会对输电线路造成破坏;能够适应山地、荒原、水流复杂环境。
- 一种电力机器人巡检方法
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