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[发明专利]一种基于混合三维残差门控循环单元的唇语识别方法-CN202310835916.8在审
发明人：李鹏华;苏沁伟;项盛;侯杰;茹懿;吕涛;尹绍云 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10L15/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合三维残差门控循环单元的唇语识别方法，属于唇语识别领域，包括以下步骤：S1：以唇部图像特征序列为对象，设计混合数据训练，对数据进行增强；S2：以采用融合残差和时空卷积的网络作为前端网络，以产生序列的最终表示；S3：构建基于序列信息门控网络的后端网络，对唇语进行识别。本发明解决了唇语识别中常见的唇形相似性高、数据量少的难题。
一种基于混合三维门控循环单元识别方法

[发明专利]一种中枢神经系统仿生结构的快速3D打印机-CN202310700079.8在审
发明人：王昊宇;茹懿;时志斌;汪海帆;李飞 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印机技术领域，尤其为一种中枢神经系统仿生结构的快速3D打印机，包括打印平台，所述打印平台上端面左侧后端固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接有第二升降杆，所述第二升降杆滑动连接有安装杆，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条下端面固定连接于打印平台，通过驱使安装杆在第二升降杆上左右滑动，在齿条的左右下使齿轮和偏心块转动，偏心块不断挤压往复板，并在弹簧的作用下复原，即可使往复板左右滑动的同时，也在上下往复振动，本发明实现了可对打印平台表面在打印过程中产生的碎屑起到一个自动清理并集中收集的效果，便于整个打印机后续的再次使用；可对打印的方位进行灵活调节，可适应不同打印需求，较为实用方便。
一种中枢神经系统仿生结构快速打印机

[发明专利]AR-HUD成像系统及成像显示控制方法-CN202310435398.0在审
发明人：张涛;茹懿;韩雨青 -专利权人：江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本公开涉及抬头显示技术领域，具体涉及一种AR‑HUD成像系统及成像显示控制方法。所述方法包括：获取导航数据，并基于导航数据确定对应的当前场景类型；根据所述当前场景类型确定第一反射镜、第二反射镜之间的目标镜面组合信息；其中，所述第一反射镜、第二反射镜为双面反射镜；根据所述目标镜面组合信息控制所述第一反射镜、第二反射镜运动至目标姿态。本方案能够在不同的场景下同步切换HUD虚像距离。
ar hud 成像系统显示控制方法

[发明专利]图像处理方法、装置、HUD及存储介质-CN202211584807.5在审
发明人：张波;茹懿;韩雨青 -专利权人：江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、HUD及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方案相比现有的畸变矫正方案，可以提高畸变矫正速率，从而可以降低投影过程中的时延。该方法包括：获取输出图像；确定输出图像的非畸变矫正分区；输出图像的非畸变矫正分区为，当通过投影设备对输出图像进行投影时，畸变程度不满足预设条件的区域；基于预设畸变矫正数据集对输出图像中除输出图像的非畸变矫正分区外的区域进行处理，得到预畸变图像；对预畸变图像进行投影。
图像处理方法装置 hud 存储介质

[发明专利]一种HUD镜片的调节方法及相关设备-CN202210931739.9在审
发明人：茹懿;卫昱华;张波 -专利权人：泽景（西安）汽车电子有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请涉及汽车抬头显示技术领域，提供了一种HUD镜片的调节方法及相关设备，其中，该方法包括：获取第一翻转角度，所述第一翻转角度根据传感器采集的HUD镜片的速度信息计算得到；确定所述第一翻转角度与目标翻转角度的差值；根据所述差值确定所述HUD镜片的补偿角度；根据所述补偿角度确定电机的转动参数；将所述转动参数发送至所述电机，所述电机用于根据所述转动参数驱动所述HUD镜片转动。通过上述方法降低HUD镜片实际位置与理想位置的误差，进而使HUD镜片反射所形成的像接近理想位置，方便驾驶员观测。
一种 hud 镜片调节方法相关设备

[发明专利]脸部认证方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210661106.0有效
发明人：茹懿;陈旭;张敬诚;李畅 -专利权人：泽景（西安）汽车电子有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提出一种脸部认证方法、装置、终端设备及存储介质，其中脸部认证方法包括：获取待认证对象的目标特征编码图；在将目标特征编码图投射至待认证对象的脸部后，对待认证对象进行脸部图像采集，得到叠加有目标特征编码图的脸部复合图像；基于脸部复合图像，对待认证对象进行信息认证。本申请能够增加待认证对象的脸部图像特征，提高了认证的准确性。
脸部认证方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种姿态矫正方法、装置、投影设备及存储介质-CN202111506717.X有效
发明人：程晓艳;茹懿 -专利权人：江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种姿态矫正方法、装置、投影设备及存储介质，涉及人工智能识别技术领域。其中，该方法包括：获取用户在标准姿态下的眼睛标准位置数据；根据眼睛标准位置数据设置用于观看目标内容的标准观看区域，以使得用户处于标准观看区域时能观看到目标内容，并使得用户不处于标准观看区域时不能观看到目标内容，从而实现对用户的姿态矫正。本申请实施例提供的技术方案，可以矫正用户的坐姿，提高坐姿矫正的准确率，提升用户体验感。
一种姿态矫正方法装置投影设备存储介质

[发明专利]一种可穿戴显示设备及其控制方法、存储介质-CN202210807195.5有效
发明人：茹懿;张波 -专利权人：泽景（西安）汽车电子有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴显示设备及其控制方法、存储介质。该方法应用于可穿戴显示设备，可穿戴显示设备至少包括两个显示结构，包括：获取用户的瞳距信息；在两个显示结构之间的距离等于瞳距信息后，确定原始相机组，并检测用户的视线方向；根据视线方向控制原始相机组的方向，并通过原始相机组为用户显示立体图像。本发明提供的方案通过控制显示结构的位置和相机组的方向，使得用户观看可穿戴显示设备显示的立体图像的感受与真实的立体空间带给用户的感受一致，从而减轻甚至消除用户佩戴可穿戴显示设备所产生的眩晕感，提升用户体验。
一种穿戴显示设备及其控制方法存储介质

[发明专利]一种行驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210781225.X有效
发明人：茹懿;卫昱华;张波 -专利权人：泽景（西安）汽车电子有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种行驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。其中，该方法包括：基于目标路径点确定车辆的位置约束条件，并根据位置约束条件构建车辆的初始行驶路径曲线；确定目标路径点的航向角信息，并确定车辆的车速；基于航向角信息和车速对初始行驶路径曲线插值处理，得到中间行驶路径曲线；确定初始行驶路径曲线的曲率约束条件；基于曲率约束条件对中间行驶路径曲线优化处理，得到目标行驶路径曲线。本申请提供的技术方案，可以使得确定行驶路径的整个过程的运算量减少，可以提高计算行驶路径的效率，并使得确定的目标行驶路径曲线更加准确。
一种行驶路径确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210763577.2有效
发明人：茹懿;刘珞琳;韩雨青 -专利权人：泽景（西安）汽车电子有限责任公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方案可以实现在眼点位置动态变化的情况下对畸变的矫正。该方法包括：获取采集设备基于N个预设眼点位置采集的点阵图像的投影图像；基于特征点将点阵图像划分为M个第一分区，并将N个投影图像分别划分为与M个第一分区对应的M个第二分区；基于M个第一分区中的特征点的像素坐标和M个第二分区中的特征点的像素坐标，分别确定N个投影图像的各第二分区与对应的第一分区的透视变换矩阵，基于透视变换矩阵得到N个透视变换矩阵集合；在车辆行驶过程中，基于驾驶员的当前眼点位置和N个透视变换矩阵集合对待投影的原始图像进行处理，并对处理后的原始图像进行投影。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种胸外科胸腔引流装置-CN202210820525.4在审
发明人：钟代星;樊佳爽;张玉琨;茹懿;姜涛;田丰;黄立军;朱以芳;闫小龙;倪云峰;徐硕男;蒋文杰;刘娇娇;王磊;刘悦;吕倩 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种胸外科胸腔引流装置，包括底板、锥体及锥形容纳体，其中底板中部开设有过液通道，过液通道与腔室连通，腔室内设有转动机构，过液通道与引流管连接；锥体固定于底板上，且锥体内部的液流通道与锥体侧壁的液流出口连通，锥体的侧壁上套设有覆盖液流出口的弹性膜套；锥形容纳体的环形板与底板之间沿周向设有柔性壁，柔性壁的外侧设有连接在环形板和底板之间的弹簧；锥形容纳体的锥形壳与环形板之间固定连接，锥形壳的过液口与引流液输出管连接。本发明能够通过负压发生结构产生的负压实现对通往胸腔的引流管内壁以及引流管内的液体进行搅动，从而及时清理引流管内壁上的液流沉积成分，并使其及时被引流走。
一种胸外科胸腔引流装置

[发明专利]一种遮光方法、系统，电子设备及存储介质-CN202210123997.4在审
发明人：向阳;韩雨青;茹懿;李畅 -专利权人：江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种遮光方法、系统，电子设备及存储介质。该方法包括：获取图像数据，其中，图像数据包括强光源图像；根据强光源图像，确定遮光板上的目标区域，其中，目标区域与人眼对应；计算目标透过率，并设置目标区域的透过率为目标透过率。本发明提供的方案能够实现遮光板的透过率局部可调，提高车辆驾驶的安全性。
一种遮光方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种弯转装置及外科手术器械-CN202011423330.3有效
发明人：钟代星;张玉琨;吴桂茹;茹懿;姜涛;黄立军;周勇安;谷仲平;闫小龙;朱以芳;张向楠;孙健勇;杨锋;党海舟;王磊;田丰;汪健;谢念林;张志培;赵正维;王艳;高杨;杨光;房雅君;赵晋波;倪云峰 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，涉及一种弯转装置及外科手术器械，弯转装置包括依次顺序连接的多个转动单元，转动单元包括：柔性关节；驱动装置，穿设在柔性关节内，用于驱动柔性关节实现预定角度的弯转；分度旋转装置，设置在柔性关节的其中一端，用于带动柔性关节实现任意周向角度的定位。本发明利用驱动装置驱动柔性关节摆动，可以实现在预定角度的偏转，利用分度旋转装置进行精密分度，可以调节柔性关节在周向的摆动角，驱动装置和分度旋转装置的配合，可以使得弯转装置实现在周向的任意位置的偏转。本发明结构可靠，利用本发明进行操作的可控性强，可以实现精密控制，避免人为因素的干预，工作效率高，实用性强，值得推广。
一种装置外科手术器械

[发明专利]一种基于蓝牙广播的儿童交通安全主动防护系统-CN202010642913.9在审
发明人：张涛;茹懿 -专利权人：江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙广播的儿童交通安全主动防护系统，涉及交通安全主动防护技术领域，包括儿童客户端和车载接收端，儿童客户端包括GPS定位模块，步数统计模块，数据解算模块，蓝牙传输模块和通信模块；车载接收端包含车载蓝牙模块，车载GPS定位模块，车身数据采集模块，告警态势生成模块和提示模块。本发明基于蓝牙广播的儿童交通安全主动防护系统，实现儿童交通安全的主动保护，通过对参与交通过程的儿童的行为进行监测，将行为危险等级高的儿童目标信息发送给机动车辆，从而实现车辆对儿童的主动避让，保障儿童安全和车辆行驶安全，降低驾驶员和儿童的安全风险。
一种基于蓝牙广播儿童交通安全主动防护系统

[发明专利]MIIP作为前列腺癌的调控分子和药物靶点的应用-CN201611122366.1在审
发明人：李霞;颜广;王秦豪;茹懿;严奉奇;张梅;药立波 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61K38/17 文献下载
摘要：本发明公开了MIIP作为前列腺癌的调控分子和药物靶点的应用。具体而言，本发明公开了MIIP在前列腺癌病人中的表达变化；MIIP对前列腺癌细胞增殖、迁徙和浸润过程的调控作用；MIIP在前列腺癌细胞成瘤过程中的调控作用。因此，本发明提供以MIIP作为前列腺癌治疗药物靶点的应用，本发明还涉及以MIIP作为靶分子筛选前列腺癌治疗、预防药物以及相关分子诊断标志物的应用。
miip 作为前列腺癌调控分子药物应用

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