“范锐军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机载环境下的可降落区域降落定位方法-CN202210949115.X在审
发明人： 范锐军;陈潇;付康林 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及机载雷达实时处理技术领域，具体是一种机载环境下的可降落区域降落定位方法，包括如下步骤：(1)通过激光雷达获取实时点云，进行点云数据的采集；(2)将采集的数据进行消除畸变处理；(3)把经过消除畸变后获得的有效数据做范围滤波处理并编码为前视图，将处理后的图像格式的点云作为深度学习网络的输入张量；(4)利用深度学习的方式将图像格式的点云检测出可降落区域。其优点表现在：将点云编码为前视图图像后可以大幅降低需处理的数据量，消除畸变、滤波等操作可以大幅降低后续可降落区域识别的难度，保证了实时性；基于图像网络进行优化，使之能够处理点云数据，保证了实时性。
一种机载环境降落区域定位方法

[发明专利]基于FPGA加速器的数据缓存系统、方法、电子设备及存储介质-CN202210903514.2在审
发明人： 范锐军;胡光;马孝江 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明属于FPGA技术领域，公开了一种基于FPGA加速器的数据缓存系统、方法、电子设备及存储介质，所述的方法包括如下步骤：获取控制信号、PIXOR网络的权重与偏置参数以及PIXOR网络的特征数据；将特征数据写入FIFO存储器进行异步缓存；将特征数据写入DDR存储器进行存储；将控制信号和PIXOR网络的权重与偏置参数写入BRAM存储器进行存储；读取特征数据和权重与偏置参数进行卷积操作；读取下一层的权重与偏置参数，并重复上一步骤的卷积操作和数据存储；将最后一层的最后结果输出数据进行发送。本发明解决了现有技术存在的数据缓存设计不合理、缓存速度缓慢、PIXOR网络的实现困难以及计算效率低下的问题。
基于 fpga 加速器数据缓存系统方法电子设备存储介质

[发明专利]基于FPGA加速器的数据处理方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210896575.0在审
发明人： 范锐军;胡光;马孝江 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F7/498 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于FPGA加速器的数据处理方法、系统、电子设备及存储介质，所述的数据处理方法包括如下步骤：对PIXOR网络的当前层的权重与偏置进行定点化处理，得到对应的定点化处理后参数；基于当前层的定点化处理后参数，对输入当前层的点云特征数据进行计算操作，得到当前层的输出结果数据；对当前层的输出结果数据进行动态量化处理，得到当前层的动态量化处理后数据；将当前层输出的动态量化处理后数据输入PIXOR网络的下一层，并重复以上步骤，直至当前层为PIXOR网络的最后一层。本发明解决了现有技术存在的点云特征数据只能以低比特的定点小数格式进行传输和计算，精度损失大的问题。
基于 fpga 加速器数据处理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于样本空间的相机标定优化方法-CN202210449908.5在审
发明人： 范锐军;陈潇;武宇飞 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于样本空间的相机标定优化方法，涉及相机参数标定技术领域，包括以下步骤：采集标定图片构成样本空间；全局样本优化实现样本筛选；局部参数拟合提高标定精度；得到标定结果；结果验证。其优点在于：本发明提供的基于样本空间的相机标定优化方法，解决了相机标定参数精度受标定图片影响较大的问题，能够选择出对标定有利的样本，并且获得比一般标定算法更高的标定精度。
一种基于样本空间相机标定优化方法

[发明专利]一种基于语义信息匹配的无人机定位建图方法及系统-CN202210318166.2在审
发明人： 范锐军;陈潇;刘佳浩 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义信息匹配的无人机定位建图方法及系统，属于人工智能领域。针对现有无人机定位建图精准度不高且效率慢的问题，本发明提供一种基于语义信息匹配的无人机定位建图方法，包括以下步骤：激光数据、经纬高数据和RPY角度数据的获取；对激光数据进行语义分割和语义匹配；随后与平移变化和旋转变化进行融合定位；最终输出结果。本发明通过对激光数据进行剔除降低数据处理量，提高工作效率，同时通过语义匹配的方法能够有效关联相邻帧间数据信息，从而更精确的获取定位信息，建图可信度也同步提高，整个方法精准度得到有效保证的同时鲁棒性和抗干扰能力更强。本发明的系统组成简单，工作效率高，数据处理快的同时保证精准度。
一种基于语义信息匹配无人机定位方法系统

[实用新型]一种FPGA边缘计算信息处理设备的可调节底座-CN202123291360.6有效
发明人： 范锐军;张天白 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FPGA边缘计算信息处理设备的可调节底座，包括支撑板，所述支撑板的外侧靠近四角均安装有一个防倒机构，所述支撑板的底面靠近四角均安装有一个调节机构，所述防倒机构包括伸缩板，所述伸缩板的一端安装有滑移板，所述滑移板的一侧安装有两个拉力簧，所述伸缩板的另一侧安装有紧固板，所述调节机构包括与支撑板底面连接的调节管，调节管底面安装有支撑腿，支撑腿的一侧开设有调节槽，调节槽内安装有阻挡机构；本实用新型所述的一种FPGA边缘计算信息处理设备的可调节底座具备较好的支撑能力，具备卡紧设备的结构，避免设备容易从底座上脱落，保证设备的稳定性，具备调节高度的结构，方便对底座的高度进行自由调节。
一种 fpga 边缘计算信息处理设备调节底座

[实用新型]一种基于多传感器融合的测距防撞设备测试装置-CN202123291359.3有效
发明人： 范锐军;张天白 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多传感器融合的测距防撞设备测试装置，包括底座，所述底座的上表面开设有滑槽，所述底座的上部一侧通过滑槽连接有安装结构的一侧安装有电机，所述底座的上部另一侧通过滑槽连接有滑块，所述滑块的上部安装有安装块，所述安装块的内侧安装有阻隔板。本实用新型所述的一种基于多传感器融合的测距防撞设备测试装置，一方面测试效果更好，结构更加简单，另一方面提高了测距防撞设备安装的便捷性，提高测试速度，增加企业出货量，也可通过改变电机的移速，测试不同速度下测距防撞设备的工作情况，测试效果更好，便于调节测试环境和障碍物的透光度，便于测试测距防撞设备在黑暗环境和不同透光度的障碍物下工作的情况。
一种基于传感器融合测距设备测试装置

[实用新型]一种多源传感器融合空气质量监测装置-CN202123320231.5有效
发明人： 范锐军;张天白 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多源传感器融合空气质量监测装置，包括底座，所述底座的顶端居中安装有连接套，贯穿底座的顶部且位于连接套的前后端及两侧均开设有一组限位孔，每组限位孔中居中的一个限位孔内均设置有一个限位螺栓，底座的内部且贯穿底座的四周安装有扩展机构，连接套的内部且贯穿连接套的顶端安装有立杆，立杆的外圈居中安装有两个承载机构，其中一个承载机构的顶端设置有防水箱，另一个承载机构的顶端设置有LED显示屏；本实用新型所述的一种多源传感器融合空气质量监测装置，能够调节底座的面积，以根据监测装置的中心位置调整平稳程度，还能够进行高度调节，同时便于组装拆卸，方便携带。
一种传感器融合空气质量监测装置

[发明专利]面向移动端应用的人体目标分割方法及系统-CN202111495584.0在审
发明人： 范锐军;陈潇;刘文强 -专利权人：群周科技（上海）有限公司;群周智能科技（西安）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动端应用的人体目标分割方法及系统，属于人工智能技术领域。它包括：获取训练样本集，所述训练样本中包括多张包含人体目标对象的原始训练样本图像；对所述训练样本进行预处理；将预处理后的训练样本输入至深度学习网络框架caffe进行特征提取，得到网络模型文件caffemodel，所述深度学习网络框架caffe基础网络结构包括轻量级网络mobilenetv3和空洞空间卷积池化金字塔ASPP；将输出得到的网络模型文件caffemodel经格式转换后部署到移动端，完成对人体目标分割并输出结果。本发明保证了在移动端性能和精度的平衡，解决了不同场景下目标轮廓信息不足、目标分类不准确的问题。
面向移动应用人体目标分割方法系统

[发明专利]一种基于直升机机载激光雷达的地物语义分割方法-CN202111484048.0在审
发明人： 范锐军;陈潇;付康林 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直升机机载激光雷达的地物语义分割方法，涉及直升机机载激光雷达实时处理技术领域，包括以下步骤：通过激光雷达获取实时点云，进行点云数据的采集，将采集的点云数据进入降采样模块，保留点云特征的同时减少点云数据量，得到有效数据，把经过降采样后获得的有效数据经过预处理将三维点云编码为二维鸟瞰图，利用深度学习网络的方式将点分为地点和物点，只在物点内进行障碍物检测，将物点集合分成无数个孤立的点云簇，利用点云簇特点分类，对聚类后的属于同一目标的点云计算其外接多面体，得到区分待检测物。其优点在于，可以同时满足实时性和低功耗要求，检测性能较佳，保障了直升机飞行的安全需要。
一种基于直升机机载激光雷达地物语义分割方法

[发明专利]一种基于直升机机载激光雷达的地面目标语义分割方法-CN202111512161.5在审
发明人： 范锐军;陈潇;付康林 -专利权人：群周科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直升机机载激光雷达的地面目标语义分割方法，涉及直升机机载激光雷达实时处理技术领域，包括以下步骤：通过激光雷达获取实时点云，进行点云数据的采集；将采集的点云数据进入降采样模块，保留点云特征的同时减少点云数据量，得到有效数据；把经过降采样后获得的有效数据经过预处理变成深度学习网络的输入张量；利用深度学习网络的方式将点云分为各个物体的点云簇；通过KNN推测原点云每一个点的分类情况，输出点云分割结果。其优点在于，可以同时满足实时性和低功耗要求，检测性能较佳，保障了直升机飞行的安全需要。
一种基于直升机机载激光雷达地面目标语义分割方法

1
共 11 条