[实用新型]一种垃圾分类处理用机器人有效
| 申请号： | 201920030475.3 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209753112U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 范海菊;靳保辉;钟森华;李犇;靳梦华;李金丽;许明辉;罗继东 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | B03C1/18 | 分类号： | B03C1/18;B65G65/46 |
| 代理公司： | 32331 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 453000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垃圾分类处理用机器人，包括固定板、第一支撑杆、第二支撑杆、螺旋送料机、固定壳体、进料口、进料斗、出料口、出料管、气泵、气管、连接板、主动轮、从动轮、输送带、磁铁块、刮板、第一接料箱、第二接料箱、出料槽、观察窗、驱动电机、控制盒、MCU和安装通孔。本实用新型结构合理，可有效的使垃圾中的铁制垃圾提取分离出来，进行铁制垃圾和非铁制垃圾的分类，分类出来的铁制垃圾通过输送带可进行有效的输送，无需人工手动进行输送，劳动强度较低，且通过刮板可将铁制垃圾刮下，使其落入第一接料箱中，进行盛装；在进行垃圾分类时，通过气泵为出料管进行充气，从而可为垃圾进入提供部分动力。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 铁制 接料箱 输送带 本实用新型 出料管 支撑杆 刮板 气泵 垃圾分类处理 螺旋送料机 安装通孔 固定壳体 垃圾分类 驱动电机 人工手动 提取分离 出料槽 出料口 磁铁块 从动轮 固定板 观察窗 进料斗 进料口 控制盒 连接板 主动轮 分类 非铁 充气 气管 机器人 盛装 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾分类处理用机器人，其特征在于：包括固定板(1)、第一接料箱(17)、第二接料箱(18)、固定壳体(5)、螺旋送料机(4)以及铁制垃圾分离结构，所述螺旋送料机(4)和固定壳体(5)分别通过第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)与固定板(1)顶部表面固接，所述螺旋送料机(4)的进料口(6)固定安装有进料斗(7)，所述螺旋送料机(4)的出料口(8)固定安装有出料管(9)，且出料管(9)贯穿固定壳体(5)顶部一侧，所述固定壳体(5)的顶部固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)的输出端通过气管(11)与出料管(9)的内部连通；/n所述铁制垃圾分离结构包括主动轮(13)、从动轮(14)以及绕缠在主动轮(13)和从动轮(14)表面的输送带(15)，所述主动轮(13)的内圈固定安装有转轴，所述转轴一端与固定壳体(5)的内壁转动连接，所述固定壳体(5)的外壁固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴与转轴的一端固接，所述固定壳体(5)的一侧固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)通过连接轴转动连接有从动轮(14)，所述输送带(15)的外圈均匀嵌合安装有若干个磁铁块(1501)，所述输送带(15)的一侧设置有与连接板(12)固接的刮板(16)，且刮板(16)与输送带(15)的外圈接触；/n所述固定壳体(5)的底部开有出料槽(19)，所述第二接料箱(18)设置在出料槽(19)的底部，所述第一接料箱(17)设置在刮板(16)的底部。/n
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- 本实用新型涉及除铁设备领域，特别是涉及干式电磁除铁器，包括机架、电磁分选机构、导电装置、铺平机构和动力装置，所述的机架包括左侧板、右侧板、连接板、储存箱、隔板、支腿和支撑板，所述的电磁分选机构包括电磁辊、固定轴、内环电极槽、外环电极槽、输送带、主动辊、输送主轴和输送带轮，所述的导电装置包括固定盘、外环电极插板、外环插板座、外环电极接电板、内环电极接电板、内环插板座和内环电极插板，所述的铺平机构包括铺平轴、轴套、铺平板和铺平带轮，所述的动力装置包括电机和电机带轮，本实用新型能够分离出矿料内的铁矿石，同时将输送带上的矿料铺平，避免造成资源浪费。
- 一种矿山机械双传送带感应的除铁设备-201910723565.5
- 张利 - 徐州贝峰机械制造有限公司
- 2019-08-07 - 2019-11-15 - B03C1/18
- 本发明是一种矿山机械双传送带感应的除铁设备，包括本体架、输送带设备、刮刀输送带、电动机和高强磁铁转盘，所述的本体架底部固定连接有输送带设备，输送带设备上部一侧设置有高强磁铁转盘，输送带设备上部另一侧设置刮刀输送带，刮刀输送带上部设置电动机，电动机包括细轴键槽和粗轴键槽，粗轴键槽皮带连接高强磁铁转盘，细轴键槽皮带连接刮刀输送带，刮刀输送带皮带连接输送带设备，输送带内部分别设置有金属探测器和质量传感器，高强磁铁转盘包括磁力传输器、导轨转轮、电流磁感匝线装置、隔磁绝缘挡板和真空去磁器组成，本设备在筛选金属物质做到零误差和技术全面结合使用，突破现有设备技术的达不到的技术领先。
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