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[发明专利]一种固定时间分层高阶滑模观测器设计方法-CN202211401982.6在审
发明人：石尚;陆佳州;丰鑫伟;范恒超;戴辽轩;罗嘉豪 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定时间分层高阶滑模观测器设计方法，实现了对系统状态和扰动的同时识别。其流程图如摘要附图1所示。首先设计一个Luenberger观测器；然后得出其误差系统；最后根据误差系统定义辅助变量H(t)；经过坐标变换设计出固定时间分层高阶滑模(HOSM)观测器；最后根据Luenberger观测器与分层HOSM观测器组合成的复合观测器在固定时间内得到估计值与现有的观测器相比，大多只有状态可以估计，本发明所提出的观测器可以实现系统状态和干扰的固定时间估计。除此之外，所提出观测器的收敛时间不受系统初始条件限制，只与常数定义相关。
一种固定时间层高阶滑模观测器设计方法

[实用新型]一种防伪印刷制品-CN202122739967.X有效
发明人：华春丽;刘磊;宋立合;姚未磊;谢仁宗;范恒超 -专利权人：苏州美盈森环保科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B42D25/378 文献下载
摘要：本实用新型涉及防伪技术领域，尤其涉及一种防伪印刷制品。该防伪印刷制品包括基层和第一防伪层。其中，第一防伪层通过喷涂方式印刷在基层上，以使第一防伪层的局部和/或不连续的随机分布有多个点状、圆形或者发散图形混合形成的防伪图案，且每个防伪印刷制品的防伪图案各不相同。由于喷涂印刷方法具有随机性，该防伪印刷制品有利于使每个防伪印刷制品具有独一无二性且不可复制，从而提高防伪效果。同时，喷涂印刷方式生产成本低，有利于降低防伪印刷制品的生产成本。
一种防伪印刷制品

[发明专利]一种气体吸附器-CN202210809789.X在审
发明人： 范恒超;马朋亮 -专利权人：合肥九晟机电科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B01D46/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体吸附器，其特征置于，包括壳体以及置于所述壳体内并设置有进气部的内吸附区和包裹在所述内吸附区外部的外吸附区，所述外吸附区上设置有向所述外吸附区内按需添加外吸附材料的进料口；所述壳体包括顶板、底板以及固接在所述底板上的内套筒和外套筒，所述内套筒与所述外套筒同轴套设，所述顶板盖设在所述内套筒和所述外套筒的顶部；所述内套筒和所述外套筒之间区域形成所述外吸附区，所述内套筒内侧区域形成所述内吸附区，并在所述内吸附区内设置内吸附材料；本发明气体吸附器，适应性强，成本低，安装简单，便于维护，能够按需设置吸附材料，能够安需选择吸附器数量，处理能力按需选用，灵活性好。
一种气体吸附

[实用新型]一种环保酒盒的盒胚成型设备-CN202122716615.2有效
发明人：杨毅;宋立合;姚未磊;范恒超;谢仁宗;林奕融;刘亮;陈红华;尹红才;叶波;宋宗华;李敏;于娜 -专利权人：苏州美盈森环保科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环保酒盒的盒胚成型设备,包括机架，机架设置有盖板上料仓、拨料机构、围条上料仓、围条移裁机构、盒胚成型机构，盖板上料仓和盒胚成型机构分别位于拨料机构的移动路径的首端和尾端，围条上料仓和盒胚成型机构分别位于围条移裁机构的移动路径的首端和尾端。通过机械设备替代人工组装酒盒的盒胚，组装过程，只需要一个工人进行设备的监控和进行对应盒胚的盖板、围条的上料，通过拨料机构将盖板送料到盒胚成型机构处，以及通过围条移裁机构将围条送料到盒胚成型机构处，完成盒胚组装，由于机械设备的流程和动作都是固定的，因此所组装的盒胚每个之间都保持一致性，人们感受不到差异，能够避免酒盒投入使用时被质疑为非正品的情况。
一种环保成型设备

[实用新型]一种适用于实验室手套箱的过渡仓对接组件-CN202220037171.1有效
发明人： 范恒超;马朋亮 -专利权人：合肥九晟机电科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手套箱技术领域，具体涉及一种适用于实验室手套箱的过渡仓对接组件，包括主箱体，所述主箱体由多个不同方向的侧板拼接组成，所述侧板的外部设置有两组尺寸不等但结构相同的过渡仓，所述过渡仓分为内过渡仓和外过渡仓两部分，二者之间通过卡箍卡接固定，进而实现所述主箱体与所述过渡仓的快速拆装。本实用新型中，本对接组件可以很好的解决传统的手套箱与过渡仓之间安装困难的问题，通过使用本组件可对各类大小不一的过渡仓进行快速拆卸，方便人工搬运整个实验设备，节省了人力、物力和财力，极大降低了设备后期的维护成本，优化了其装配时的便利性。
一种适用于实验室手套过渡对接组件

[实用新型]一种热感变色纸杯-CN202122679062.8有效
发明人：陈有添;刘磊;宋立合;姚未磊;范恒超;谢仁宗;林奕融;刘亮 -专利权人：苏州美盈森环保科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65D3/22 文献下载
摘要：本实用新型适用于变色纸杯领域，提供了一种热感变色纸杯，所述热感变色纸杯包括用于盛放液体的内杯体，及套设在所述内杯体外的外杯体；所述内杯体外表面印刷有根据液体温度不同变色显色不同的变色显色图层，印刷在所述变色显色图层上用于显示不同图案的热感变色图案图层，所述外杯体内表面印刷有用于折射所述热感变色图案图层图案的热敏反光薄膜，所述外杯体上还设置有若干用于折射在遮挡物上形成可见颜色图案的折射孔。旨在解决现有技术中的纸杯不能指示出杯内液体温度，导致使用者在不知道的情况下容易被烫伤的技术问题。
一种变色纸杯

[实用新型]一种液氮冷却型球磨机-CN202122429159.3有效
发明人： 范恒超;马朋亮 -专利权人：合肥九晟机电科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及球磨机技术领域，具体涉及一种液氮冷却型球磨机，包括箱体以及箱门，所述箱体的内腔上部设置有驱动电机和行星齿轮传动总成，所述驱动电机为所述行星齿轮传动总成提供动力，所述行星齿轮传动总成包括主传递轴以及传动大盘，所述传动大盘的底面还设置有多个研磨罐，所述箱体的内腔壁对应所述研磨罐的位置设置有液氮阀门。本实用新型中，箱体的对应位置处安装有多组液氮阀门，通过对冷却阀门的开启，直接对准研磨罐的四周和底部进行冷却，冷却范围以及冷却速度将会大大提高，保证研磨罐内部研磨样品不会出现粘结，受热不均，以及高温变质情况，从而保证了特殊材料研磨后的合格率。
一种液氮冷却球磨机

[发明专利]一种环保酒盒的盒胚成型设备-CN202111314926.4在审
发明人：杨毅;宋立合;姚未磊;范恒超;谢仁宗;林奕融;刘亮;陈红华;尹红才;叶波;宋宗华;李敏;于娜 -专利权人：苏州美盈森环保科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本发明提供一种环保酒盒的盒胚成型设备,包括机架，机架设置有盖板上料仓、拨料机构、围条上料仓、围条移裁机构、盒胚成型机构，盖板上料仓和盒胚成型机构分别位于拨料机构的移动路径的首端和尾端，围条上料仓和盒胚成型机构分别位于围条移裁机构的移动路径的首端和尾端。通过机械设备替代人工组装酒盒的盒胚，组装过程，只需要一个工人进行设备的监控和进行对应盒胚的盖板、围条的上料，通过拨料机构将盖板送料到盒胚成型机构处，以及通过围条移裁机构将围条送料到盒胚成型机构处，完成盒胚组装，由于机械设备的流程和动作都是固定的，因此所组装的盒胚每个之间都保持一致性，人们感受不到差异，能够避免酒盒投入使用时被质疑为非正品的情况。
一种环保成型设备

[发明专利]一种具有动态立体效果的结构的成型方法、成型设备及印刷品-CN201911235054.5有效
发明人：陈利科;钟云飞;宋立合;李冠竺;范恒超 -专利权人：苏州美盈森环保科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有动态立体效果的结构的成型方法，其属于具有立体效果的印刷技术领域。该具有动态立体效果的结构的成型方法具体包括：在纸基材料的表面印刷有多个具有立体效果的图文；辊压纸基材料以使每个印刷有图文的区域均形成弧形凸起；在纸基材料印刷有图文的表面涂布透明的第一树脂油层；在第一树脂油层涂布圆点状透明的第二树脂油层，第二树脂油层收缩、固化后形成多个透镜结构，相邻两个透镜结构的间距大于或小于相邻两个弧形凸起的间距。本发明在纸基材料上印刷立体效果的图文，通过压凸纸基和图文，使图文具有弧形凸起的立体效果，再使用第二树脂油层在纸基材料上形成微透镜阵列，从而使得印刷品的图案具有多视角动态立体效果和良好的包装性。
一种具有动态立体效果结构成型方法设备印刷品

[发明专利]一种适用于实验室手套箱的过渡仓对接组件-CN202210018361.3在审
发明人： 范恒超;马朋亮 -专利权人：合肥九晟机电科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本发明涉及手套箱技术领域，具体涉及一种适用于实验室手套箱的过渡仓对接组件，包括主箱体，所述主箱体由多个不同方向的侧板拼接组成，所述侧板的外部设置有两组尺寸不等但结构相同的过渡仓，所述过渡仓分为内过渡仓和外过渡仓两部分，二者之间通过卡箍卡接固定，进而实现所述主箱体与所述过渡仓的快速拆装。本发明中，本对接组件可以很好的解决传统的手套箱与过渡仓之间安装困难的问题，通过使用本组件可对各类大小不一的过渡仓进行快速拆卸，方便人工搬运整个实验设备，节省了人力、物力和财力，极大降低了设备后期的维护成本，优化了其装配时的便利性。
一种适用于实验室手套过渡对接组件

[发明专利]一种基于发泡油墨印刷的三维码及制作方法-CN202111458519.0在审
发明人：华春丽;刘磊;姚未磊;宋立合;范恒超;张必应;吉梦瑶;周硕 -专利权人：苏州美盈森环保科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于发泡油墨印刷的三维码及制作方法，包括信息层、底部发泡层及用于支撑所述信息层的透明膜，所述信息层印刷于所述底部发泡层的顶部，所述信息层与所述底部发泡层之间设有所述透明膜，所述信息层及底部发泡层均由发泡油墨印刷发泡制成，所述信息层上的图案印刷有带信息的二维码。通过控制发泡油墨的颜色和发泡高度，在不改变二维携带信息的基础上，对三维的颜色和高度信息进行调整，使用叠印和分层发泡的印刷技术代替激光雕刻和镂刻图案后再进行多层复合的生产工艺，具有简单易操作，生产效率高，生产成本低的优势，结构三维码相比于色彩三维码具有更好的自我防伪功能，难以被复制并且可携带更大的信息。
一种基于发泡油墨印刷三维制作方法

[实用新型]一种多通道混合法兰-CN202122439912.7有效
发明人： 范恒超;马朋亮 -专利权人：合肥九晟机电科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16L39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道混合法兰，包括两端开口的石英管，所述石英管的端部设置有法兰盘一，所述法兰盘一的侧面固定连接有多通道进气组件，所述法兰盘一的前侧固定连接有用于把多通道进气组件内的混合气体导出到石英管内的侧U型出气管，所述石英管上固定套设有加热元件，所述法兰盘一上设置有用于对法兰盘一和石英管接触处进行密封的密封组件。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了能够对多种气体进行混合加热，且加热后的混合气体能够及时的进入到石英管内进行实验，同时密封组件能够对石英管与法兰盘一的接触处进行密封。
一种通道混合法兰

[实用新型]一种悬挂式球磨机-CN202122429176.7有效
发明人： 范恒超;盛小骞 -专利权人：合肥九晟机电科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及球磨机技术领域，具体涉及一种悬挂式球磨机，包括安装有电机的壳体以及行星齿轮传动机构，所述壳体呈匚型结构，且所述行星齿轮传动机构设置于所述壳体的内腔顶面，所述电机为所述行星齿轮传动机构提供动力，所述行星齿轮传动机构包括主传递轴以及传动大盘，多个研磨罐由下自上悬挂安装于所述传动大盘的底面。本实用新型中，通过采用新式的研磨罐安装固定方式，将研磨罐悬挂安装并运行，这样可以不遮挡研磨罐底部和径向方向的散热，从而保证研磨样品的合格率，保障试验的顺利进行。
一种悬挂球磨机

[实用新型]一种可调转速型摆震球磨机-CN202122441497.9有效
发明人： 范恒超;马朋亮 -专利权人：合肥九晟机电科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调转速型摆震球磨机，包括底座，所述底座的下表面固定连接有滚轮，所述底座的上表面通过若干个支撑弹簧组件固定连接有震动平台，所述震动平台靠近其左侧的上表面固定连接有驱动机，所述震动平台靠近其右侧的上表面固定有球磨罐，所述球磨罐的输出端固定连接有轴承筒，所述驱动机的输出端通过传动组件带动轴承筒转动，所述底座的下表面固定连接有支撑组件，当需要使用球磨机时，所述支撑组件向下伸缩与地面接触。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了能够吸收和缓冲球磨罐工作时产生的震动，便于根据实际情况调节球磨罐的转速，且还能够调节球磨罐的高度，以及进行移动球磨罐，给使用提供了方便。
一种可调转速型摆震球磨机

[实用新型]一种前开门型真空手套箱-CN202122439929.2有效
发明人： 范恒超;马朋亮 -专利权人：合肥九晟机电科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前开门型真空手套箱，具体涉及机械装置技术领域，包括箱体，所述箱体前侧壁上安装有前门框板，所述前门框板上嵌设有玻璃窗，所述前门框板下方设有安装在箱体上的手套孔门板，所述箱体与前门框板活动铰接，在铰接处设置有旋转铰链，所述前门框板两侧边缘处安装有延伸至箱体侧壁上的快装搭扣，所述快装搭扣为快拆结构，在所述前门框板顶部和底部的边缘处安装有可调节旋紧把手。本实用新型通过设计带有活动铰接的前门框板，并在前门框板的边缘处安装多组可调节旋紧把手以及快装搭扣对真空手套箱的前门框板进行拆装，大大提高拆装效率，拆装更加便捷，提高了实验效率。
一种开门真空手套

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