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[发明专利]矿用挖掘机气路故障引起的铲斗失控保护系统及方法-CN202310756780.1在审
发明人：孙刚;乔冬青;郭云飞;范喜斌;职彦;李芬;刘晓星;潘丽珍;牛硕;张柏荣;贾泽仪;侯亚晨;张震男;李曦;贾媛媛 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了矿用挖掘机气路故障引起铲斗失控保护系统及方法，包括连接管路；制动器，制动器连接于连接管路上，用于对运动机构进行制动；排气阀，排气阀设置于连接管路上，一端与制动器相连接；换向阀，换向阀的一端连接于外部气源，另一端连接通过连接管路连接于排气阀的另一端；压力继电器，压力继电器位于换向阀与排气阀之间的连接管路上。微动开关，安装在制动器上；依据制动器的状态，对铲斗的电动机动力供电进行控制。通过本发明的系统，能够解决由于矿用挖掘机服役环境极端恶劣、工作载荷极其复杂，造成制动器无法及时产生足够的制动力，导致铲斗在重力作用下失控下落，危害电铲的安全运行的问题。
挖掘机故障引起失控保护系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生的新能源动态电价数据管理系统-CN202310371785.2有效
发明人：何智频;徐旸;吴剑;陈俊逸;林武星;刘燕;范喜斌;杨轩;张陈;裘汉卿;陈佳璐;王睿靖;王端 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明涉及智慧能源技术领域，具体地说，涉及一种基于数字孪生的新能源动态电价数据管理系统。其包括实际电网层和孪生电网层，所述动态电价包括固定电价和浮动电价，所述实际电网层用于确定固定电价，所述实际电网层和孪生电网层共同确定浮动电价，其中：所述实际电网层通过对管理的实际电网数据信息进行评价，得出综合数据；所述孪生电网层基于实际电网数据信息管理时的新能源数据构建出新能源电网孪生体。本发明中新能源电网孪生体通过对新能源电网的模拟预测出未来的电网负荷，对综合评价端的预测进行验证，并提前得到偏差量，不用再将验证的偏差价值折算到下一时刻的电价，在本时刻就能体现出来。
一种基于数字孪生新能源动态电价数据管理系统

[实用新型]道路车辆限高装置-CN202320630260.1有效
发明人：叶智威;谭海山;范喜斌;赵佳楠;钱勇;贺文;王波;张志成;刘松庆 -专利权人：深圳市交通运输局南山管理局;深圳市路桥建设集团有限公司;合纵凯达电力科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了道路车辆限高装置，涉及车辆限高装置领域，包括固定底座和按压式触发器，所述固定底座的顶部固定安装有连接机构，且连接机构的顶部固定连接有固定支架，并且固定支架的顶部螺纹连接有螺纹调节杆，而且螺纹调节杆的底部转动连接有限高组件，所述按压式触发器嵌设在限高组件的边侧上，且限高组件的边侧固定安装有警报器。该道路车辆限高装置，通过设置的按压式触发器，使得超高的车辆在接触到限高板时能够自动打开按压式触发器，接着通过警报器的配合来自动发出警报，从而达到对驾驶人员提供警示的目的，以此来避免驾驶员继续行驶造成限高装置或车辆受损的情况出现，使得改进后的装置警示效果更加优良。
道路车辆装置

[发明专利]一种基于碳基电容电池的混合动力系统及控制方法-CN202211553557.9在审
发明人：贾泽仪;范喜斌;岳海峰;杨哲;陈晓斌;孙刚;雷正杰;李光;郭云飞;刘晓星;职彦;康贵红 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碳基电容电池的混合动力系统及控制方法，该系统用于矿用电动轮自卸车，包括：发电机组、AC‑DC模块、DC‑DC模块、DC‑AC模块、蓄电池组、制动电阻箱、牵引机组和控制模块，发电机组连接至AC‑DC模块，蓄电池组连接至DC‑DC模块，制动电阻箱和牵引机组均连接至DC‑AC模块，并且AC‑DC模块、DC‑AC模块和DC‑DC模块均与控制模块连接，蓄电池组包括碳基电容电池，其中，控制模块配置为：根据工况以及蓄电池组的状态，控制蓄电池组与牵引机组的连接状态。由此，能够根据车辆的工况以及蓄电池组的状态合理调整蓄电池组与牵引机组之间的连接状态，能够匹配高精度充放电控制策略，可以有效降低矿车运维油耗，提高矿用自卸车的能量回收及利用效率。
一种基于电容电池混合动力系统控制方法

[发明专利]挖掘机铲斗防碰撞控制方法及系统-CN202111312433.7有效
发明人：职彦;岳海峰;刘晓星;范喜斌;潘丽珍;李芬;牛硕;张柏荣;贾泽仪;朱海成;马兵;薛春兰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机铲斗防碰撞控制方法及系统，该方法包括：确定铲斗的安全运行空间区域；实时确定铲斗在三维空间中的位置；当铲斗在提升机构的提升方向上与安全运行空间区域边界的距离小于第一预设值，且铲斗的运动趋势为靠近安全运行空间区域边界时，利用第一制动力矩对提升电机进行制动；当铲斗在推压机构的推压方向上与安全运行空间区域边界的距离小于第二预设值，且铲斗的运动趋势为靠近安全运行空间区域边界时，利用第二制动力矩对推压电机进行制动。本发明通过对提升机构和/或推压机构主动施加停车转矩，能够使铲斗快速停止，避免因铲斗的惯性过大而无法快速停车的问题，能够降低铲斗停止运动距离，提高挖掘机操作安全性和生产效率。
挖掘机铲斗防碰撞控制方法系统

[发明专利]正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法-CN202111672281.1有效
发明人：刘晓星;乔建强;范喜斌;岳海峰;郭云飞;职彦;潘丽珍;李芬;牛硕;张柏荣;贾泽仪;朱海成;侯亚晨;马兵;薛春兰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02F3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法，零位标定装置包括：第一倾角传感器、第二倾角传感器、激光测距仪、控制器。第一倾角传感器设置在底架梁上，以检测底架梁与水平面之间的夹角；第二倾角传感器设置在鞍座上，以检测斗杆与水平面之间的夹角；激光测距仪设置在A型架上，以检测斗杆远离铲斗的端部与A型架之间的直线距离；控制器构造为：当检测到斗杆与水平面之间的夹角和底架梁与水平面之间的夹角相同时，判断斗杆与A型架之间的直线距离是否等于预定距离，当检测为等于时将提升及推压机构的运行距离清零。由此，当提升及推压机构每次运行到该零点位置时，均能够对其进行零位校正，消除了系统的累积误差。
正铲式挖掘机提升机构零位标定装置方法

[发明专利]矿用挖掘机开斗机构及挖掘机-CN202211047802.9在审
发明人：许玉明;薛红;范喜斌;郭云飞;岳海峰;王勇澎 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构及挖掘机，该开斗机构包括：驱动件、钢丝绳、杠杆、链条和斗栓，驱动件设置在挖掘机的A型架上，杠杆的一端铰接在挖掘机的斗杆上，斗栓设置在挖掘机的铲斗上，钢丝绳的一端与驱动件连接，另一端连接在杠杆上，链条的一端连接在杠杆上，另一端与斗栓连接；驱动件包括：支架、电动机、卷筒轴、卷筒、齿轮和内齿圈，电动机为设置在支架上的交流变频电动机，卷筒轴设置于支架上且与电动机的输出轴同向，卷筒可转动地套设在卷筒轴上，齿轮套装在电动机的输出轴上，内齿圈设置在卷筒侧面并与齿轮啮合，电动机转动时，齿轮和内齿圈保持啮合状态以驱动卷筒绕卷筒轴转动。驱动过程稳定可靠，避免产生较大冲击。
挖掘机机构

[发明专利]适用于电力领域的多终端协同工作方法及系统-CN202211231201.3有效
发明人： 范喜斌;沈正;倪利;杭杰;赵向禹;王超锋;苏天宇;杨肖蓉;吕湛;沈嘉璐 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司;嵊州市光宇实业有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于电力领域的多终端协同工作方法及系统，包括：预先构建基于云服务器的数据传输架构；接收管理员终端发送的协同信息；云服务器向相应的操作终端配置初始的电力项目孪生数据；第一操作终端基于所有操作终端的地址信息向相应的第二操作终端发送协同修改数据，第二操作终端基于协同修改数据对当前时刻的电力项目孪生数据进行修改；根据协同修改数据建立在数字协同空间相对应的孪生数据元素，提取孪生数据元素所对应的元素标签；将身份标签与元素标签融合得到融合标签，获取与电力项目孪生数据所对应的项目预设列表，在判断预设数量的预设空位分别填充融合标签后，则判断所述电力项目孪生数据所对应的协同项目达到要求。
适用于电力领域终端协同工作方法系统

[实用新型]智慧道路积水预警救援装置-CN202221657449.1有效
发明人：廖泽高;赵佳楠;范喜斌 -专利权人：深圳市长筑路桥工程有限公司;合纵凯达电力科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智慧道路积水预警救援装置，包括路面和安置杆，所述路面的外侧设置有支撑杆，且支撑杆的外侧表面连接有滑动套，所述滑动套的前部外侧设置有数据终端箱，所述支撑杆的顶部外侧设置有显示屏。该智慧道路积水预警救援装置在设备检测到下雨时，电机能进行工作，电机工作后，能使收束轮对衔接绳进行收束，因衔接绳的底端与升降轮进行衔接，这使得衔接绳在收束过程中，能带动升降轮、滑动套以及数据终端箱在支撑杆的表面进行滑动，这使得数据终端箱的位置高度能进行上升，从而能有效避免路面水位过高淹没数据终端箱的情况发生，而在工作人员进行检修时，收束轮带动衔接绳绕出，便可使数据终端箱下移至适当高度供工作人员检修。
智慧道路积水预警救援装置

[发明专利]一种矿用挖掘机防止斗杆连接筒碰撞起重臂的方法-CN202111677251.X有效
发明人：岳海峰;潘丽珍;范喜斌;郭云飞;职彦;李芬;仝雷强;张柏荣;牛硕;贾泽仪 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用挖掘机防止斗杆连接筒碰撞起重臂的方法，包括：基于推压小齿轮的旋转圆心建立坐标系；获取起重臂在坐标系中的直线方程和推压小齿轮的轨迹方程；获取推压斗杆的上下边缘在坐标系中的直线方程；借助各个交点坐标求得起重臂与推压斗杆的交点与推压小齿轮的旋转圆心在在推压斗杆的长度方向上的投影距离l1，以及斗杆连接筒的圆心和推压小齿轮的旋转圆心在推压斗杆的长度方向上的投影距离为l2，比较l1和l2，获取安全运行区域和非安全运行区域，并对推压斗杆进行控制。由此，该方法能够避免斗杆连接筒与起重臂相碰，保护起重臂不受损坏。相比于现有技术，本方法能够有效地提高系统的安全性、降低由起重臂损坏带来的经济损失。
一种挖掘机防止连接碰撞重臂方法

[实用新型]一种共享洗车机-CN202121404468.9有效
发明人：马忠刚;盛阳;刘承安;张振虎;师俊焱;高航;王瑞;柴晋;郝建锋;张承铭;崔凤林;张原培;范喜斌;赵洪海 -专利权人：辽宁棒求棒科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享洗车机，涉及洗车器技术领域，包括洗车机主机、支撑架、多个洗车器，洗车机主机和支撑架相连，支撑架具有锁定架，锁定架将洗车器锁定在支撑架上，洗车器包括蓄水桶和洗车刷，洗车刷悬挂在蓄水桶的一侧，洗车刷通过水管和蓄水桶相连。共享洗车机可以设置在城市的各个区域，平时洗车器锁定在支撑架上，用户需要使用洗车器洗车时，将支撑架和洗车器解锁，取出洗车器，方便车主使用。车主可以像使用共享充电宝一样，扫码使用共享洗车机。
一种共享洗车

[发明专利]一种履带装置接地比压动态测量装置-CN202010951243.9有效
发明人：燕碧娟;刘泽坤;马立峰;杨佐;李文晋;范喜斌 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带装置接地比压动态测量装置，包括固定装置、传感器装置、A/D转换器盒和控制系统单片机，所述固定装置与待测接地比压装置的履带支架固定连接，传感器装置包括履带连接板和测力传感器，测力传感器固定设置于履带连接板上，履带连接板与履带固定连接，通过测力传感器测量履带在该处的压力，固定装置和履带连接板之间设置有周期性接触的连接装置，A/D转换器盒设置于固定装置上，测力传感器和A/D转换器盒之间设置有周期性连通的电路，A/D转换器盒与控制系统单片机电路连接，本发明可动态测量重型装备的履带装置的分布接地比压，并在履带装置分布比压不正常时进行调节，本发明涉及接地比压测试技术领域。
一种履带装置接地动态测量

[发明专利]一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法-CN202111673889.6在审
发明人：刘晓星;岳海峰;郭云飞;范喜斌;职彦;潘丽珍;李芬;牛硕;张柏荣;贾泽仪;朱海成;侯亚晨;马兵;薛春兰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法，限位控制方法包括：在驱动电机运行的过程中，变频调速中的变频器采集测速编码器的脉冲数，基于脉冲数得到驱动电机的旋转角度，进而根据旋转角度获得驱动电机所控制的运行机构的运行距离。由此，变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法依靠已有的软硬件，如变频器及其已有的功能、PLC及其计算、记忆能力，准确地获得矿用挖掘机的提升、推压的运行距离，只要相应的机构运行，变频器就通电运行，就可以实现挖掘机限位保护，该方法与加装传感器的方法相比其可靠性更高。而且本方法与加装传感器进行限位的方法共同构成电铲的冗余限位系统，为电铲的远程操作、无人操作限位要求铺平了道路。
一种变频调速挖掘机限位控制方法

[发明专利]挖掘机故障语音播报系统及其语音播报方法-CN202111313755.3在审
发明人：职彦;岳海峰;刘晓星;范喜斌;潘丽珍;李芬;牛硕;张柏荣;贾泽仪;朱海成;马兵;薛春兰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机故障语音播报系统及其语音播报方法，该系统包括：接口模块，接口模块分别连接挖掘机主控系统和控制模块，接口模块用于接收挖掘机主控系统的故障数据报文，并对故障数据报文进行协议转换处理；控制模块，控制模块分别连接接口模块和播报模块，控制模块接收并解析经接口模块处理后的故障数据报文，获取故障数据，根据获取的故障数据确定音频信息，并将音频信息发送至播报模块；播报模块，播报模块接收音频信息，并根据音频信息播报对应的语音。本发明能够在挖掘机出现故障时实现对挖掘机的故障原因及故障数据的实时播报，无需操作人员通过自主读取来获取故障数据，提高挖掘机操作安全性，避免操作过程中出现安全事故。
挖掘机故障语音播报系统及其方法

[发明专利]一种新型车辆限高预警系统-CN202110866519.8在审
发明人：赵佳楠;范喜斌;赵敏 -专利权人：合纵凯达电力科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型车辆限高预警系统，包括车辆高度检测子模块、车牌识别子模块、主动告警子模块，其中，所述车辆高度检测子模块：用于检测车辆的高度是否超高；所述车牌识别子模块：当所述车辆高度检测子模块检测到车辆超高时，所述车牌识别子模块对超高车辆的车牌进行拍照识别；所述主动告警子模块：用于结合车牌信息，对超高车辆进行告警提示。本发明的有益效果是：1.本发明的新型车辆限高预警系统能主动告知车辆高度；2.本发明的新型车辆限高预警系统能进行事件全记录；3.本发明的新型车辆限高预警系统采用声光电干预，更安全。
一种新型车辆预警系统

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