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[发明专利]基于DLL延迟锁相环的深度信息校正方法以及深度信息校正装置-CN201910147119.4有效
发明人：李力武;徐渊;范东勇;黄志宇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本申请提供基于DLL延迟锁相环的深度信息校正方法以及深度信息校正装置，深度信息校正方法包括：获取设定级别的延迟线步长的深度值：通过DLL延迟锁相环配置设定级别的延迟线步长，延迟线步长控制激光器输送到片外的调制光产生不同的延迟，相位式TOF图像传感器根据调制光的延迟形成深度图，获取用于校正的深度图的深度值；设置用于深度值校正的查找表：根据不同级别的延迟线步长以及延迟线步长对应的深度图的深度值的关系建立查找表；获取系统测量得到的原始深度值；确定原始深度值在查找表的范围；校正原始深度值。本申请能够提升测量图像深度信息的精度，使得产品的使用范围更广。
基于 dll 延迟锁相环深度信息校正方法以及装置

[发明专利]投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质-CN202211516573.0在审
发明人： 范东勇;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质，涉及投影技术领域，该方法通过在投影设备的移动过程中，投影设备针对每一当前时刻，均获取投影设备相对于投影区域的当前姿态角，并根据当前姿态角对投影设备投射的投影图像进行校正，以及投射校正后的投影图像。基于此，投影设备在移动过程中的每一时刻，均能够实时对投影图像进行校正，以使每一时刻投射在投影区域上的投影画面均能够维持为矩形。而且，由于每一当前时刻均执行一次投影图像校正，在用户视觉中，用户无法感知到投影设备在进行投影图像校正，从而实现投影设备的实时无感校正，提高用户的观看体验。
投影校正方法投影设备系统以及存储介质

[发明专利]投影画面校正方法、装置、存储介质以及投影设备-CN202210658415.2在审
发明人：谈润杰;范东勇;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影画面校正方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影技术领域，该方法通过获取目标运动轨迹，根据目标运动轨迹，确定对应的投影校正参数，其中，投影校正参数包括图像校正参数和/或对焦参数，图像校正参数用于使得经过图像校正参数校正的投影图像投射在投影区域上的投影画面呈现为矩形，在投影设备投射的投影画面按照目标运动轨迹移动的过程中，根据投影校正参数对投影画面进行校正。由此，能够实现在投影设备进行动向投影的过程中，投影设备投射的投影画面始终保持为矩形和/或投影设备的投影焦距始终能够保持最佳焦距，以提高用户在投影设备进行动向投影时的投影观看体验。
投影画面校正方法装置存储介质以及投影设备

[发明专利]提升非接触式测温精度的方法及装置-CN202011357420.7有效
发明人：陈玮;李骊;范东勇;李攀强 -专利权人：深圳市同为数码科技股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01J5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升非接触式测温精度的方法及装置，其中方法包括获取环境温度数据以及测量物的原始测温数据；对环境温度数据和原始测温数据进行预处理；将预处理之后数据通过神经网络进行计算，以得到测量物的实际测量温度。本发明大幅度提升了非接触式测温的精度。
提升接触测温精度方法装置

[发明专利]一种图像处理方法及投影设备-CN202111463197.9在审
发明人：崔小权;范东勇;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供一种图像处理方法及投影设备。图像处理方法包括：拍摄目标对象，获得第一图像和第二图像，第一图像对应目标对象的第一部分，第二图像对应目标对象的第二部分，第一部分和第二部分至少部分不重叠；根据第一图像和第二图像，分别获取目标对象的第一特征点坐标集和第二特征点坐标集；获取第一图像与第二图像之间的坐标系转换信息；根据坐标系转换信息，将第一特征点坐标集与第二特征点坐标集进行融合，获得目标对象的完整特征点坐标集；根据完整特征点坐标集，获得目标对象的完整图像。本公开可以增大摄像范围，从而满足各种应用场景。
一种图像处理方法投影设备

[发明专利]双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机系统-CN201710210705.X有效
发明人：徐渊;王少博;姚浩东;王亚洲;郑炯彬;范东勇 -专利权人：深圳市奇脉电子技术有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机系统，标定方法包括：将双目摄像机安装至设定位置；放置平面标定模板，平面标定模板的参考标定位置与拍摄目标的参考位置重合；调整双目摄像机，使得双目摄像机采集的平面标定模板的标定线与基准标定线重合；在平面标定模板上布置多个立体标定块；基于平面标定模板选取多个第一标定点、和基于立体标定块选取多个具有三维坐标的第二标定点；以及根据第一标定点和第二标定点计算并存储双目摄像机的标定矩阵。标定过程中只需摆放一次立体标定板即可完成标定，操作简单，可去除多次操作带来的误差，普遍适用性高；且计算过程简单，对操作人员要求低，最终增加了视觉系统运行的鲁棒性。
双目摄像机标定方法装置系统

[实用新型]基于DLL延迟锁相环的图像深度信息测量装置-CN201920248885.5有效
发明人：李力武;徐渊;范东勇;黄志宇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供基于DLL延迟锁相环的图像深度信息测量装置，图像深度信息测量装置包括：控制模块；驱动模块，其连接控制模块；图像传感器；光源驱动电路；激光器，其连接光源驱动电路，其接收并根据光源驱动信号输出调制光至标定物；DLL延迟锁相环，其连接在控制模块以及光源驱动电路之间，其包括其可配置步进的DLL延迟线以及输出控制单元，DLL延迟线包括设定级别的延迟线步长，延迟线步长连接输出控制单元，延迟线步长输出延迟信号，输出控制单元按照预设顺序输出延迟信号；保存模块，其用于保存延迟线步长的级别以及其对应的图像传感器的深度图的深度值作为深度值标定时的参考。本申请能够提升测量图像深度信息的精度，使得产品的使用范围更广。
基于 dll 延迟锁相环图像深度信息测量装置