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[发明专利]一种汽车零部件自动冲压装置-CN202311129273.1在审
发明人：郝玉新;赵西鹏;苑金鑫;吴振林;何刚;杨明 -专利权人：济南昊中自动化有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动冲压装置技术领域，特别涉及一种汽车零部件自动冲压装置,包括方形底板、方形支撑柱、接料单元、方形冲压支撑板、送料单元、冲压模具单元、冲压单元、冲压模具活动单元、辅助夹持单元。现有的冲压装置需要人工放料或下料，具有一定的危险性，同时会降低生产效率。而本发明提供的一种汽车零部件自动冲压装置所采用的方形冲压支撑板、冲压单元、冲压模具单元与辅助夹持单元配合，可以在不增加驱动源的同时实现橡胶弧形抵紧板对圆柱形料板进行辅助夹持，避免了冲压过程中圆柱形料板不稳固从而导致冲压件产品质量受影响的问题，方形冲压支撑板可以对矩形冲压模具板起到承托作用，避免矩形冲压模具板阻挡环形冲压件落下。
一种汽车零部件自动冲压装置

[实用新型]一种钢筋混凝土构筑物工装定位装置及其加工平台-CN202222776462.5有效
发明人：张斌;赵杰;常怀雷;刘树芳;苑金鑫;郑垒 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢筋混凝土构筑物工装定位装置及其加工平台，所述加工平台的底板通过支撑钢板、水平钢板及斜撑板与竖直钢板连接，竖直钢板上设置有用于加工一种定位工装的第一定位工装螺孔；竖直钢板底部连接有至少两个均匀分布的支撑钢筋，竖直钢板侧向连接有侧钢板，侧钢板上设置有用于加工另一种定位工装的第二定位工装螺孔，侧钢板上连接有至少两个均匀分布的直角钢板；该加工平台制造的定位装置，能够进行钢筋混凝土构筑物工装的精确定位。使用该加工平台制作的螺栓套筒定位工装无需对建筑物进行打孔操作，避免对混凝土造成损伤，避免与锚筋结构冲突，对工装位置定位精确且无偏位现象，保证工程质量和进度。
一种钢筋混凝土构筑物工装定位装置及其加工平台

[实用新型]一种新型伺服调整的气动打标装置-CN202222924980.7有效
发明人：刘鹏;苑金鑫;梁键;葛序杰;姜春利;张广水 -专利权人：济南昊中自动化有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及热成形冲压自动化领域，具体涉及一种新型伺服调整的气动打标装置。包括机架和气路系统，在机架的左右两端设置伺服驱动机构，在机架上设置直线导轨，在直线导轨上设置可移动打标机构；在机架的前端设置两根直线导轨，在直线导轨上装设打标机构，在横梁的左右两端设置伺服驱动机构；在横梁前侧设置与直线导轨平行的梯形丝杠，所述可移动打标机构包括C型支架，在C型支架的顶部设置气液增力缸，在气液增力缸的活塞端部设置字模夹持机构，在气液增力缸的缸壁上设置传感器；气路系统包括气源处理装置、分气块、电磁阀组，气路系统通过气管与气液增力缸连通。结构简单，设计合理。
一种新型伺服调整气动装置

[实用新型]一种线尾视觉识别装置-CN202222244776.0有效
发明人：谭涛;张祖文;苑金鑫;李巧云;杨明;崔晨;顾正桐;吴振林 -专利权人：济南昊远智能科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线尾视觉识别装置，涉及线尾视觉识别装置技术领域，其技术方案是：包括工作台，所述工作台顶部固定安装驱动架，所述驱动架内壁固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接丝杠，所述丝杠左右端通过轴承与驱动架左右两侧内壁转动连接，所述驱动架内部滑动连接驱动组件，所述驱动组件包括滑座，所述滑座内壁与丝杠外壁螺纹连接，本实用新型通过设置驱动组件，方便灵活调节视觉识别组件和夹持组件的位置，从而方便快速对线尾的型号进行识别，通过夹持组件中的夹臂及时将线尾拾起，从而方便对线尾快速进行识别和分拣，大大提高了工作效率。
一种视觉识别装置

[发明专利]一种机械拍打板料对中皮带机-CN202210779207.8在审
发明人：黄航;任梦鸿;苑金鑫;刘诗山;姜春利 -专利权人：济南昊中智能科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开的属于冲压生产线自动化技术领域，具体为一种机械拍打板料对中皮带机，包括机架Ⅰ、板料输送结构Ⅱ和机械拍打结构Ⅲ，所述板料输送结构Ⅱ和机械拍打结构Ⅲ均安装在机架Ⅰ顶端，所述板料输送结构Ⅱ底端与机架Ⅰ顶端连接，所述机械拍打结构Ⅲ包括前拍打机构、左右拍打机构a、左右拍打机构b、中部左拍打机构、中部右拍打机构、后部拍打机构，所述前拍打机构底端与机架Ⅰ顶部前端连接，所述后部拍打机构底端安装在机架Ⅰ顶部后端连接，本发明增大输送板料尺寸幅度，缩短输送皮带机构的长度，减轻整机重量，减小了板料在机械拍打时的摩擦阻力，提高了拍打对中性能，提高了机器人给冲压模具上料的效率，进而提高冲压生产线的生产效率。
一种机械拍打板料皮带机

[实用新型]一种多连体筒仓锥斗管道定位装置-CN202021229293.8有效
发明人：赵金波;郑志国;王海涛;刘宝华;王亮;苑金鑫;王冠深 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多连体筒仓锥斗管道定位装置，包括位于筒仓锥斗内的钢管、钢板十字标、若干套管盘和若干定位杆，钢管上方外部套接套管盘，套管盘周向固定连接若干定位杆，定位杆的另一端与筒仓锥斗内壁相抵触，钢管底部固定连接钢板十字标，且钢管的中轴线与钢板十字标的中垂线重合，钢板十字标底部固定至筒仓锥斗的平台。本实用新型所述的一种多连体筒仓锥斗管道定位装置结构简单，操作简便，单人即可快速完成多连体筒仓锥斗内部管道定位，且定位精度高，有效避开了传统锥斗下连廊放线时，因建筑材料遮挡无法通视的弊端，从而实现多连体筒仓锥斗管道的定位。
一种连体筒仓管道定位装置

[实用新型]一种多工位自动化冲压线-CN202020306757.4有效
发明人：吴振林;郝玉新;苑金鑫;刘浩;赵西鹏 -专利权人：济南昊中自动化有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位自动化冲压线，包括支撑架，所述支撑架顶部设有横梁，所述横梁上设有拆垛机械手，其下方设有上料皮带机；所述上料皮带机的左右两侧分别放置一个拆垛台车，所述上料皮带机的前端设有废料箱，后端连接对中装置；所述对中装置的尾端设置有多工位机械手；所述多工位机械手与压力机相连，多工位机械手为长方构型，其四个顶端位置连接在压力机的臂柱上，所述多工位机械手的尾端设置有出料皮带机；所述拆垛台车在拆垛位置处时位于拆垛端拾器的正下方。该多工位冲压线实现了零件分张、拆垛、双料检测、对中、搬运、下料全过程的自动化操作，且能够适应不同工位数的自动化生产，大大减少了人力物力，提高了工作效率。
一种多工位自动化冲压

[实用新型]一种热成型冲压线自动上下料设备-CN202020393101.0有效
发明人：吴振林;苑金鑫;刘鹏;黄航;黄玉峰;王盼盼 -专利权人：济南昊中自动化有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热成型冲压线自动上下料设备，包括压力机，所述压力机的进料侧和出料侧各设有两根压机立柱，所述进料侧的压机立柱固定连接上料机械手，所述出料侧的压机立柱固定连接下料机械手；所述上料机械手的底端连有上料端拾器；所述上料端拾器的下方设有穿梭机械手；所述穿梭机械手的左侧设有电加热炉；所述下料机械手的底端连有下料端拾器；所述下料端拾器的下方设有收料台。通过该种方式，实现了板料进出加热炉、进入压力机进行冲压和自动下料全过程的自动化，并且结构强度大，负载能力强，大大减少了人力物力，提高了工作效率。
一种成型冲压自动上下设备

[实用新型]一种多工位端拾器主杆快换结构-CN202020211133.4有效
发明人：吴振林;郝玉新;苑金鑫;刘浩 -专利权人：济南昊中自动化有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多工位端拾器主杆快换结构，包括端拾器主杆，端拾器主杆两端分别卡扣连接主动杆和从动杆，主动杆顶端连接第一固定板，第一固定板上设有第一滑轨，第一滑轨与第一竖梁下端的第一滑块滑动连接，第一竖梁上连接电机，电机的输出轴上连接齿轮，齿轮与第一固定板一侧的齿条啮合；从动杆顶端连接第二固定板，第二固定板上设有第二滑轨，第二滑轨与第二竖梁下端的第二滑块滑动连接，从动杆底端设有销孔，销孔内插入与第一气缸连接的插销，第一气缸连接在活动板上，活动板一侧连接第二气缸，第二气缸连接在固定座上，活动板与固定座上的第三滑轨滑动连接。本实用新型节约了端拾器主杆的更换时间，降低了劳动成本，作业过程安全可靠。
一种多工位端拾器主杆快换结构

[实用新型]一种升降式高压柜转运装置-CN201820583398.X有效
发明人：朱长友;赵勇祥;刘建瑞;刘宝华;王海涛;赵金波;王亮;范红装;苑金鑫 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式高压柜转运装置，包括固定框架和可沿固定框架上下升降的活动框架；所述活动框架包括前支架和后支架；在前支架左右竖梁上的不同高度处连接有成对的连接结构；每对连接结构包括水平高度相同的两根连接臂，每根所述连接臂的一端与前支架连接，连接臂的另一端与后支架连接；所述后支架设在左右两侧连接臂之间；所述连接臂与后支架连接的一端设有环状结构；固定框架的左右两个竖梁设在所述环状结构内，且所述竖梁与所述环状结构为间隙配合；在所述固定框架的下横梁上设有千斤顶；所述后支架的下横梁位于千斤顶的正上方；在所述前支架的底部前端设有放置高压柜的支撑板；在所述固定框架和/或所述活动框架的下方设有轮子。
固定框架后支架连接臂前支架环状结构活动框架高压柜竖梁千斤顶连接结构转运装置升降式下横梁本实用新型间隙配合上下升降左右两侧成对的根连接支撑板轮子

[发明专利]一种冲压生产线线末自动装框系统及方法-CN201710641435.8在审
发明人：郝玉新;苑金鑫;李兆旭;王志国 -专利权人：济南昊中自动化有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压生产线线末自动装框系统及方法，机器人系统沿物料输送系统的传输方向两侧设置，所述自动更换装置设置在支撑平台之上，所述机器人系统设置在支撑平台之下；机器人沿行走部往返运动，所述行走部沿物料输送系统的传输方向设置，所述机器人的输出轴上连接有在制件端拾器；所述更换底座固定在支撑平台上，所述更换支架的底部通过直线导轨连接在更换底座上，所述驱动气缸驱动更换支架沿其长度方向运动。本发明实现生产自动化，有利于生产的现代化管理及产品质量控制；只需配置极少人工进行生产情况监控，降低生产人员操作强度，改善、提升生产人员工作环境，有利于人员安全管理。
一种冲压生产线线自动系统方法

[实用新型]一种单臂多机自动化送料机械手-CN201320779138.7有效
发明人： 苑金鑫 -专利权人：济南方德自动化设备有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单臂多机自动化送料机械手，包括若干台压机，每两相邻压机间均设置有辅助工作台，首台压机工作台前、末位压机工作台后还各设有一个辅助工作台，在压机工作台和辅助工作台的前侧设置有横梁，该横梁通过驱动机构完成竖直方向的Z轴驱动和水平方向的X轴驱动，在横梁上还对应压机工作台和辅助工作台设置有端拾器。该单臂多机自动化送料机械手和现有技术相比，具有结构简单、使用方便、构思巧妙等特点，实用性强，适用范围广泛，易于推广。
一种单臂多机自动化机械手

[实用新型]数控液压冲床的液压夹钳-CN201220032025.6有效
发明人：李兵;苑金鑫 -专利权人：济南铸造锻压机械研究所有限公司
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种数控液压冲床的液压夹钳，它包括固定钳座，其特征是在所述固定钳座前面平行设置有上钳口座，在固定钳座和上钳口座上设置相互平行的四个通孔，通孔中设置有空心轴，空心轴的长度大于通孔的长度，在所述通孔与空心轴之间设置有导向的往复运动轴承，在空心轴中设置螺杆连接位于空心轴两端的浮动顶板和浮动底板；所述固定钳座顶面前部设置有两个内置弹簧的弹簧安装孔，在所述弹簧安装孔底部设置有螺纹孔，在位于所述固定钳座之上的浮动顶板后部中间设置有两个与所述弹簧安装孔相对应的弹簧调节孔，弹簧调节螺钉穿过弹簧调节孔和弹簧安装孔，旋入螺纹孔中。
数控液压冲床夹钳

[实用新型]装载标准模具并可分度冲压的多子工位复合模具装置-CN201120306344.7有效
发明人：李兵;苑金鑫 -专利权人：济南铸造锻压机械研究所有限公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：一种装载标准模具并可分度冲压的多子工位复合模具装置，它包括上模座和下模座，在上模座中设置有上模和支撑上模的复位套，在复位套内设置复位弹簧，在上模座顶部凸缘位置开有与回转装置的涡轮轴上的凸缘配合的通槽；复位套外圆上两侧对称设有竖直长槽，上模座对应复位套上所述竖直长槽位置开有孔，孔内装有销钉；销钉与所述竖直长槽精密配合；上模座每相邻两个子模安装孔中间都开有阶梯孔，阶梯孔内装有支撑相邻的两个子模的复位支撑杆，所述阶梯孔中部孔径与复位支撑杆精密配合组成滑动副，小复位弹簧装在阶梯孔上部托起复位支撑杆；复位支撑杆底部设有挡圈，挡圈埋在阶梯孔下部。具有通用性强，效率高的优点，可广泛应用于数控冲压设备中。
装载标准模具分度冲压多子工位复合装置

[实用新型]内外模具选择冲压装置及数控转塔冲床模具系统-CN201120306345.1有效
发明人：李兵;苑金鑫 -专利权人：济南铸造锻压机械研究所有限公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：一种内外模具选择冲压装置及数控转塔冲床模具系统，它包括安装在床身固定板上的导套，设置在导套中并与之滑配的打击杆，以及与打击杆相连接的打击头，其特征是所述打击头包括柄部和头部，头部偏置于柄部轴线的一侧；打击头柄部与设置于打击杆下部的打击杆沉孔精密配合并与打击杆组成回转副；在打击头柄部还设置有台肩，在打击杆下方设置有带有沉孔的托盘，所述打击头的台肩埋在所述托盘沉孔内；打击头头部的一侧设置有销。在床身上还设置有由涡轮蜗杆机构驱动的模具回转装置的箱体安装，涡轮设置在涡轮轴上；涡轮轴上开有与设在打击头上的销精密配合的竖直槽。打击头由打击杆带动上下运动时，销可在涡轮轴上所述竖直槽内上下滑动。
内外模具选择冲压装置数控冲床系统

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